专利名称：一种热轧卷取机夹送辊的标定方法
技术领域：
本发明涉及夹送辊技术领域，特别涉及一种热轧卷取机夹送辊的标定方法。
背景技术：
卷取机是热轧生产线上非常重要的设备，用于卷取精轧机所产出的带钢，卷取后 的带钢成卷状，以便下一步进行打包、喷号的工作。夹送辊是卷取机中至关重要的部分，对 带钢卷取、带钢板型及表面质量都有非常重要的作用。在目前的生产中，卷取机夹送辊经常 出现标定困难和标定不准的问题。现场实际测量零位辊缝时，经常出现上下辊并未实际贴 合，或夹送辊关闭后压力过大的情况。出现此种情况将会造成夹送辊没有正常标定。而精 轧机抛钢后，卷取机无法依据带钢厚度正常设定夹送辊的辊缝，如果辊缝过大，带钢不能建 立有效的张力；如果辊缝过小，带钢头部无法进入夹送辊，将会导致堆钢卷形不好，出现层 错。因此，夹送辊的标定是卷取机正常工作的一个关键环节，关系到整体设备的正常运行以 及产品质量。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于热轧卷取机夹送辊的标定方法，解决 了现有的对热轧卷取机夹送辊的零位辊缝实际测量存在的不准确的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于热轧卷取机夹送辊的标定方法，包 括:
步骤一:PLC控制系统采用位置控制模式，将夹送辊一打开到上限位置，其中，所 述位置控制模式是指所述PLC控制系统向所述夹送辊一下达下压命令并设定一定的辊缝 目标值，所述夹送辊一将一直执行下压动作直到所述夹送辊一的位置达到所述辊缝目标 值；
步骤二:所述PLC控制系统采用位置控制模式，将所述夹送辊一关闭至所述夹送 辊一与所述夹送辊二接触前的位置，将所述夹送辊一进行压力清零；
步骤三:所述PLC控制系统采用位置控制模式，控制所述夹送辊一继续关闭，当所 述夹送辊一和夹送辊二接触时，所述PLC控制系统转为压力控制模式控制所述夹送辊一继 续关闭，其中，所述压力控制模式是指所述PLC控制系统对所述夹送辊一下达下压命令并 设定一定的压力目标值，所述夹送辊一将一直执行下压动作直到所述夹送辊一的压力值达 到所述压力目标值；
步骤四:在所述压力控制的过程中，进行辊缝零点探测。
进一步地，所述上限位置是指所述夹送辊一的液压缸满行程时所述夹送辊一的位置。
进一步地，将所述夹送辊一进行压力清零包括:将所述夹送辊一的操作侧和驱动 侧同时进行压力清零。
进一步地，所述辊缝零点探测包括:根据生产工艺的要求，设定零点目标压力值和压力差允许值；
在所述压力控制的过程中，将所述夹送辊一的驱动侧、操作侧的压力反馈值分别 与所述零点目标压力值进行求差运算得到压力差绝对值，如果所述压力差绝对值在设定的 时间内小于或等于所述压力差允许值压力差值，那么所述辊缝零点探测成功，同时将辊缝 清零，此时所述夹送辊一的位置即为零辊缝的位置。
进一步地，所述零点目标压力值为25KN，所述压力差允许值为3KN，所述设定的时 间为Is。
进一步地，本标定方法还包含:当所述PLC控制系统转为压力控制起，如果超过 60s，所述辊缝零点探测失败，则会引起超时报警，所述PLC控制系统将所述夹送辊一打开 到所述上限位置。
进一步地，如果所述辊缝零点探测成功，所述PLC控制系统将所述夹送辊一打开 到所述上限位置。
本发明提供的热轧卷取机夹送辊的标定方法，首先将上夹送辊打开到上限位置， 然后进行关闭，在两根夹送辊未接触前的位置将夹送辊一两侧的压力清零，最后进行慢速 关闭，直到辊缝零点探测成功并进行辊缝清零，保证了夹送辊标定的可靠性，为后续的卷取 工作提供了保证，彻底避免了卷取机堆钢的严重事故。
图1为本发明实施例提供的热轧卷取机夹送辊的标定方法的流程示意图。
具体实施方式
结合图1所示，本发明实施例提供的一种热轧卷取机夹送辊标定方法包括以下步 骤:
步骤一:标定开始后，经过Is的延时，PLC控制系统采用位置控制模式，将作为夹 送辊一的上夹送辊的上限位置设定为辊缝目标位置A=514mm，并控制上夹送辊打开至该上 限位置。上夹送辊的目标位置设定值A是根据上夹送辊的液压缸行程，通过人工设定得到 的。其中，位置控制模式是指PLC控制系统向夹送辊一下达下压命令并设定一定的辊缝目 标值，夹送辊一将一直执行下压动作直到夹送辊一的位置达到辊缝目标值。
步骤二，上夹送辊打开到上限位置后，上夹送辊的液压缸内的位置传感器测得辊 缝实际值达到a=514mm，说明打开到上限位置的动作完成。在上、下夹送辊的辊缝最大时，SP a=514mm,上、下夹送棍以标定速度同时转动。
步骤三:上夹送辊由位置控制模式控制，此时将上夹送辊的辊缝目标值H快关@标位置 设定为20mm，然后控制上夹送辊开始进行从辊缝实际值a=514mm的位置快速关闭至辊缝目 标值为20mm的位置。上夹送辊快速关闭到辊缝目标值20mm后，当上夹送辊的液 压缸内的位置传感器测得实际辊缝达到20mm，说明快速关闭到位，动作完成。
步骤四:当上夹送辊快速关闭至实际辊缝值为20mm时，此时上夹送辊与下夹送辊 没有接触，并保持7s，然后将上夹送辊的操作侧和驱动侧的压力同时进行清零，并认定该 辊缝位置为压力零点。
步骤五:在进行压力清零后，将上夹送辊的辊缝目标值设定为-35mm，并控制上夹送辊以标定速度lmm/s慢速向下继续关闭。在上下夹送辊接触后产生接触压力， 当上夹送辊的操作侧和驱动侧的接触压力之和大于Pts瓶力IOKN并保持0.4s时，将上夹送 辊的控制方式由位置控制模式转为压力控制模式，并控制上夹送辊继续关闭，同时进行辊 缝零点探测。
步骤六:根据生产工艺的要求，设定零点目标压力值P目标压力为25KN和压力差允许 值P误差压力3KN。上夹送辊慢速关闭转为压力控制模式后，将上夹送辊的驱动侧压力反 馈值、操作侧的压力反馈值分别与零点目标压力值P目标压Λ25ΚΝ进行比较，如果在设定的时 间Is内压力差绝对值不超过压力差允许值Psmkj 3ΚΝ，则认定辊缝零点探测成功。辊缝清 零，此时的上夹送辊位置为零辊缝位置。
步骤七:当从上夹送辊转为压力控制模式慢速关闭起，如果超过60s时间辊缝零 点探测不成功，则会引起超时报警，标定失败，将上夹送辊打开。上夹送辊在规定的时间60s 内，完成辊缝零点探测，标定成功，上夹送辊打开到上限位置。
本发明提供的热轧卷取机夹送辊的标定方法，首先将上夹送辊打开到上限位置， 然后进行关闭，在两根夹送辊未接触前的位置将夹送辊一两侧的压力清零，最后进行慢速 关闭，直到辊缝零点探测成功并进行辊缝清零，保证了夹送辊标定的可靠性，为后续的卷取 工作提供了保证，彻底避免了卷取机堆钢的严重事故。
最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明 的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖 在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种用于热轧卷取机夹送辊的标定方法，其特征在于，包括:步骤一:PLC控制系统采用位置控制模式，将夹送辊一打开到上限位置，其中，所述位 置控制模式是指所述PLC控制系统向所述夹送辊一下达下压命令并设定辊缝目标值，所述 夹送辊一将一直执行下压动作直到所述夹送辊一的位置达到所述辊缝目标值；步骤二:所述PLC控制系统采用位置控制模式，将所述夹送辊一关闭至所述夹送辊一 与所述夹送辊二接触前的位置，同时将所述夹送辊一进行压力清零；步骤三:所述PLC控制系统采用位置控制模式，控制所述夹送辊一继续关闭，当所述夹 送辊一和夹送辊二接触时，所述PLC控制系统转为压力控制模式控制所述夹送辊一继续关 闭，其中，所述压力控制模式是指所述PLC控制系统对所述夹送辊一下达下压命令并设定 压力目标值，所述夹送辊一将一直执行下压动作直到所述夹送辊一的压力值达到所述压力 目标值；步骤四:在所述压力控制的过程中，进行辊缝零点探测。
2.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述上限位置是指所述夹送辊一的液 压缸满行程时所述夹送辊一的位置。
3.如权利要求1或2所述的标定方法，其特征在于，将所述夹送辊一进行压力清零包 括:将所述夹送辊一的操作侧和驱动侧同时进行压力清零。
4.如权利要求1或2所述的标定方法，其特征在于，所述辊缝零点探测包括:设定零点目标压力值和压力差允许值；在所述压力控制的过程中，将所述夹送辊一的驱动侧、操作侧的压力反馈值分别与所 述零点目标压力值进行求差运算得到压力差绝对值，如果所述压力差绝对值在设定的时间 内小于或等于所述压力差允许值压力差值，那么所述辊缝零点探测成功，同时将辊缝清零， 此时所述夹送辊一的位置即为零辊缝的位置。
5.如权利要求4述的标定方法，其特征在于，所述零点目标压力值为25KN，所述压力差 允许值为3KN，所述设定的时间为Is。
6.如权利要求5所述的标定方法，其特征在于，还包含:当所述PLC控制系统转为压力控制起，如果超过60s，所述辊缝零点探测失败，则会引 起超时报警，所述PLC控制系统将所述夹送辊一打开到所述上限位置。
7.如权利要求5所述的标定方法，其特征在于，如果所述辊缝零点探测成功，所述PLC 控制系统将所述夹送辊一打开到所述上限位置。
全文摘要
本发明公开了一种用于热轧卷取机夹送辊的标定方法，包括步骤一PLC控制系统采用位置控制模式，将夹送辊一打开到上限位置；步骤二所述PLC控制系统采用位置控制模式，将所述夹送辊一关闭至所述夹送辊一与所述夹送辊二接触前的位置，将所述夹送辊一进行压力清零；步骤三所述PLC控制系统采用位置控制模式，控制所述夹送辊一继续关闭，当所述夹送辊一和夹送辊二接触时，所述PLC控制系统转为压力控制模式控制所述夹送辊一继续关闭；步骤四在所述压力控制的过程中，进行辊缝零点探测。
文档编号B21B39/16GK103203374SQ20131013668
公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月19日 优先权日2013年4月19日
发明者胡娜, 赵继武, 汪万根, 陈建宇, 刘顺东, 李越 申请人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司