盾构机钢结构零部件自动焊接装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人、工件夹具、龙门架、自动焊接控制系统，所述龙门架由固定的立柱、固定在立柱上的纵梁、支撑在纵梁上且可沿纵梁方向来回移动的横梁组成，所述横梁上安装有可沿横梁方向移动的拉杆，所述拉杆的下部固定有可绕拉杆中心旋转的固定盘，所述固定盘的底部悬挂安装有焊接机器人。本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，采用机器人焊接技术，焊接效率高，焊接质量可靠，大大节省了人力成本，而且还具有容易制造、安装方便的优点。
【专利说明】 盾构机钢结构零部件自动焊接装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种焊接装置，尤其是指一种盾构机钢结构零部件自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]盾构机作为重大的工程机械装备，已广泛应用于地铁隧道、公路隧道及城市管网隧道的掘进施工，盾构机是集机、电、液为一体的高新技术产品，其制造过程也较复杂，特别是盾构机的主要钢结构零部件，尺寸大，体积大、重量大，常采用焊接制造，由于焊接工作量大、焊接工人技术水平参差不齐，造成产品焊接生产周期长、生产效率低、焊接质量难以得到稳定保障。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是克服【背景技术】中的不足，提供一种盾构机钢结构零部件自动焊接装置，这种自动焊接装置，采用机器人焊接技术，焊接效率高，焊接质量可靠，大大节省了人力成本。
[0004]为解决上述问题，本发明采取以下技术方案:
[0005]本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人、工件夹具、龙门架、自动焊接控制系统，所述龙门架由固定的立柱、固定在立柱上的纵梁、支撑在纵梁上且可沿纵梁方向来回移动的横梁组成，所述横梁上安装有可沿横梁方向移动的拉杆，所述拉杆的下部固定有可绕拉杆中心旋转的固定盘，所述固定盘的底部悬挂安装有焊接机器人。
[0006]所述龙门架设置有四个立柱、两个纵梁、一个横梁。
[0007]所述固定盘的底部对称悬挂安装有两个焊接机器人。
[0008]所述工件夹具布置在龙门架的下方。
[0009]所述工件夹具中部安装有挡光板，所述挡光板两侧放置工件。
[0010]本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，由于包括焊接机器人、工件夹具、龙门架、自动焊接控制系统，工件夹具按两工位设计，工件放置在工件夹具上，工件之间放置挡光板，一个工位焊接，另一个工位预装，焊接机器人在一个工位焊接完成后，可在龙门架范围内移动至下一个工位，焊接另一个工件，因此本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，采用机器人焊接技术，焊接效率高，焊接质量可靠，大大节省了人力成本，而且还具有容易制造、安装方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是图1的A向示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2所示，本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人1、工件夹具2、龙门架4、自动焊接控制系统7，所述龙门架4由固定的立柱41、固定在立柱41上的纵梁42、支撑在纵梁42上且可沿纵梁42方向来回移动的横梁43组成，所述横梁43上安装有可沿横梁43方向移动的拉杆5，所述拉杆5的下部固定有可绕拉杆5中心旋转的固定盘6,所述固定盘6的底部悬挂安装有焊接机器人I。
[0014]所述龙门架4设置有四个立柱41、两个纵梁42、一个横梁43。
[0015]所述固定盘6的底部对称悬挂安装有两个焊接机器人I。
[0016]所述工件夹具2布置在龙门架4的下方。
[0017]所述工件夹具2中部安装有挡光板3，所述挡光板3两侧放置工件8。
[0018]应当说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人(I)、工件夹具(2)、龙门架(4)、自动焊接控制系统(7)，所述龙门架(4)由固定的立柱(41)、固定在立柱(41)上的纵梁(42)、支撑在纵梁(42)上且可沿纵梁(42)方向来回移动的横梁(43)组成，其特征在于:所述横梁(43)上安装有可沿横梁(43)方向移动的拉杆(5)，所述拉杆(5)的下部固定有可绕拉杆(5)中心旋转的固定盘￠)，所述固定盘￠)的底部悬挂安装有焊接机器人(I)。
2.根据权利要求1所述的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，其特征在于:所述龙门架(4)设置有四个立柱(41)、两个纵梁(42)、一个横梁(43)。
3.根据权利要求1所述的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，其特征在于:所述固定盘(6)的底部对称悬挂安装有两个焊接机器人(I)。
4.根据权利要求1所述的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，其特征在于:所述工件夹具⑵布置在龙门架⑷的下方。
5.根据权利要求3所述的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，其特征在于:所述工件夹具(2)中部安装有挡光板(3)，所述挡光板(3)两侧放置工件(8)。
【文档编号】B23K37/00GK104249223SQ201310271699
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月25日 优先权日:2013年6月25日
【发明者】王茂, 张鹏, 王海明, 王彦涛 申请人:盾建重工制造有限公司