具有可旋转刀片的弯板的制造方法
【专利摘要】一种弯板机(1)，该弯板机(1)包括固定刀片(3)和坯件保持器(5)，该固定刀片(3)和坯件保持器(5)成形成，夹持待弯曲的金属板片(4)。弯板机(1)还包括“C”形刀片保持器(7)，该“C”形刀片保持器(7)的终端连接到至少第一弯刀(9)和第二弯刀(11)上。机器(1)还包括刀片保持器(7)的致动装置(100)，该致动装置构造成，在两个不同的工作位置(P2,P3)转动所述第二刀片(11)。根据本发明，在两个宽得多的弯之间介入的很小反弯的特定弯曲轮廓的情况下，也不再显示限制，弯板机在板材与弯刀之间不再有机械干涉。
【专利说明】具有可旋转刀片的弯板机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有可旋转刀片的弯板机。
现有技术
[0002]板片折弯机是已知的，这些板片折弯机也称作弯板机，这些弯板机用来将金属板片弯曲到要求轮廓。
[0003]在弯板机中插入的板片被锁定在如下两个部件之间:下部部件，命名为固定刀片，用来支撑板片；和活动上部部件，命名为坯件保持器。坯件保持器可以在第一上部位置与第二下部位置之间竖直地致动，该第一上部位置允许将板片引入到机器中在坯件保持器与固定刀片之间，该第二下部位置锁定板材，并且允许其加工；弯板机同样是已知的，这些弯板机也包括坯件保持器相对于固定刀片的水平运动，以允许进一步的弯曲组合。
[0004]在弯曲步骤期间，将板材定位成，其一个端部一打算弯曲的端部，向机械的内部水平地突出。板材端部借助于弯刀或者向上或者向下弯曲，这些弯刀配合在基本上“C”形的支座上，该“C”形支座命名为刀片保持器，该刀片保持器由液压活塞或凸轮-连杆系统致动。这样的刀片压在板片的突出端部上，以通过在固定刀片和坯件保持器上的杠杆作用将板片弯曲。
[0005]当前解决方案在特定弯曲轮廓的情况下显示限制，这些特定弯曲轮廓的特征比如在于，在两个宽得多的弯之间介入的很小反弯。的确，已知弯板机因为在板材与弯刀之间的机械干涉的原因，可能不能够完成描述的弯曲工序。
[0006]发明概沭
[0007]本发明的目的是提供一种具有可旋转刀片的弯板机，其在两个宽得多的弯之间介入的很小反弯的特定弯曲轮廓的情况下，也不再显示限制，弯板机在板材与弯刀之间不再有机械干涉。
[0008]为此，本发明提供了一种弯板机，包括固定刀片和坯件保持器，该固定刀片和坯件保持器如此成形，以将待弯曲的金属板片锁定夹持在工作位置P1-P3中，所述弯板机还包括“C”形刀片保持器，该“C”形刀片保持器在其终端处支撑至少第一弯刀和第二弯刀，所述机器包括刀片保持器的致动装置，所述致动装置构造成，在第一工作位置P2转动所述第二刀片，以及在与第一工作位置不同的第二工作位置P3转动所述第二刀片，其特征在于，所述刀片保持器的所述致动装置适于操作刀片保持器，从而所述第二刀片绕通过其自由端部的轴线转动，以从第一工作位置P2行进到第二工作位置P3。
[0009]根据本发明，在两个宽得多的弯之间介入的很小反弯的特定弯曲轮廓的情况下，也不再显示限制，弯板机在板材与弯刀之间不再有机械干涉。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]本发明的特征和优点由其实际实施例的如下详细描述将是显然的，这些实施例作为非限制性例子表示在附图中，在附图中:[0011]图1是根据本发明第一实施例的具有可旋转刀片的弯板机的侧视图；
[0012]图2是根据本发明第二实施例的具有可旋转刀片的弯板机的侧视图，使刀片保持
器在第一工作位置中；
[0013]图3表示根据本发明第二实施例的弯板机，使刀片保持器在第二工作位置中；
[0014]图4表示根据本发明第二实施例的弯板机，使刀片保持器在第三工作位置中；
[0015]图5表示具有给定弯曲轮廓的板片；
[0016]图6更详细地表示已知弯板机的一部分；
[0017]图7更详细地表示在图4中的弯板机的一部分；
[0018]图8-10表示在工作构造P1-P3中图1中的弯板机的运动机构；
[0019]图1la-1lb表示板片的弯曲工序，使弯板机在第二工作位置中；
[0020]图12a_12b表示板片的弯曲工序，使弯板机在第三工作位置中；
[0021]图12c表示板材，该板材可使用根据本发明的折弯机制成，而图1lc表示在图12c中的板材的要点；
[0022]图13a_13b是在第三和第二工作位置中的弯板机的立体图；
[0023]图14a_14c和图15a_15c表示板片向下弯曲的两种极限情况，这只能用相对于通常条件转动的刀片保持器而得到。
【具体实施方式】
[0024]图1表示弯板机I的第一实施例，该弯板机I包括机架2和固定刀片3，该固定刀片3与所述机架2成整体，该固定刀片3支撑待弯曲的板片4。坯件保持器5布置在所述固定刀片3上方，并且固定到装置6上，该装置6用来竖直致动所述坯件保持器5，所述装置6适于使还件保持器5靠压固定刀片3,以夹持板材4。还件保持器5也可以包括相对于固定刀片3的水平型调整，以允许板片4的进一步弯曲组合。
[0025]弯板机I包括基本上“C”形(或“C”型)的刀片保持器7，该刀片保持器7具有两个终端8和10、和终端8、10的连接部分30。适于将板片4向上弯曲的第一弯刀，或下部刀片9，连接到所述刀片保持器的第一终端或下部终端8上，而适于向下弯曲的第二弯刀，或上部刀片11，连接到刀片保持器7的第二终端或上部终端10上。
[0026]提供刀片保持器7的致动装置100，该致动装置100构造成，将刀片保持器7转动和平移。
[0027]刀片保持器7的致动装置100包括第一部件14、15、16、12、120和第二部件20、21、
13、130，该第一部件14、15、16、12、120借助于销12铰接到刀片保持器7的终端上，优选地铰接到刀片保持器7的下部终端8上，该第二部件20、21、13、130借助于销13铰接到刀片保持器的连接部分30上。
[0028]刀片保持器7包括终端8的延伸部120和在连接部分30的部分上的延伸部130，用来啮合相应销12、13 ;连杆14、40在一个端部处啮合到销12、13上，并且另一个端部啮合到弯板机的机架2上。具体地说,连杆14转动地连接到凸轮上,该凸轮包括销15,该销15布置在机动圆盘16的周缘部分中；后者优选地布置在弯板机的机架2的下部部分A中，优选地在固定刀片3下面的机架部分2中。连杆20可转动地连接到销21上，该销21连接到机架2上，优选地，在机架2的中心部分Al中，并且优选地从而工作顶部的连续线40基本上通过销21，当所述金属板材4由坯件保持器5夹持在固定刀片3上时，该连续线40与板片4相对应。销21在图1中表示的实施例的情况下是机动的。刀片保持器的、销21、13、12的及圆盘16的转动轴线与刀片保持器7的运动方向正交，并且优选地与板材4的弯曲方向对准。
[0029]凸轮15、16的转动允许刀片保持器7的转动，而凸轮15、16的转动的和机动销21的转动的组合允许将刀片保持器7本身或者向上/向下、或者向右/向左平移。
[0030]根据第二实施例(图2-4)，弯板机I的致动装置100包括进一步部件130、13、17、18、19，这些进一步部件130、13、17、18、19借助于销13铰接到刀片保持器的连接部分30上。进一步部件包括连杆17，该连杆17在一个端部上啮合销13，并且在另一个端部上可转动地连接到凸轮上，该凸轮包括销18，该销18布置在机动圆盘19的边缘上；后者优选地布置在弯板机的机架2的上部部分A2中，优选地在固定刀片3上方的机架2的部分中。进一步部件允许致动作用的较好分布，该致动作用待施加在刀片保持器7上。销21在这种情况下是空转的，即不是机动的，并且仅具有运动约束功能。销18的和圆盘19的转动轴线与刀片保持器7的运动方向正交，并且优选地与板材4的弯曲方向对准。
[0031]在两个实施例中，弯板机的致动装置100构造成，实施图2-4的构造或工作位置P1-P3，即其中弯刀9或11即将弯曲板片4的位置，使板片4本身锁定在坯件保持器5与固定刀片3之间，优选地水平布置。具体地说，致动装置100构造成，将刀片11在工作位置P2转动和在与工作位置P2不同的另一个工作位置P3转动。
[0032]在弯板机I的两个实施例中，刀片11优选地具有与已知刀片不同的形状；具体地说，刀片11是楔形的，并且楔的端部与刀片的自由端部111重合。楔的角度Q，即在内表面140 (即，面对刀片保持器7的连接部分30的表面)与外表面141 (即，面对坯件保持器5的表面)之间的角，优选地包括在25°与35°之间。
[0033]由致动装置100引起的刀片保持器7的转动或转动平移运动和刀片11的特定形状的组合一该刀片11具有内表面140和外表面141，允许刀片11转动成，使内表面轮廓140或使外表面轮廓141基本上垂直于在工作位置P3和P2中由板材4标识的平面，如图3和4所示。
[0034]在工作构造Pl (图2)中，刀片保持器7由致动装置100转动，以允许下部刀片9将板片4在工作位置Pl向上弯曲。
[0035]同样，借助于致动装置100，弯板机可以致动在图3中的工作构造P2，在该工作构造P2中，刀片保持器7同样由致动装置100转动，以允许上部刀片11将板片4向下弯曲。在两个工作位置Pl和P2中，如图8-9所示，凸轮15、16在圆周BI的圆弧上移动销12，该圆周BI使其圆心在销13的转动轴线中；下部刀片9和上部刀片11仅用凸轮15、16的运动布置在工作位置Pl和P2中，在这些工作位置Pl和P2中，使销15运动而始终不穿过由理论线R标识的奇点，该理论线R通过圆盘16和销12的转动轴线。刀片保持器7的摆动归因于由第一实施例的机动销21或由在本发明的第二实施例的情况下的进一步部件的凸轮
18、19引起的轻微转动；为了实施相对于刀片保持器的很小向右/或左或向上/向下运动，要求所述轻微转动。在工作位置P2中，刀片11的外表面141的轮廓基本上垂直于板材4。
[0036]借助于致动装置100和刀片11的特定形状，根据本发明的弯板机可致动在图4和图10中的工作构造P3，在该工作构造P3中，将刀片保持器7转动和竖直地平移，以使弯刀11相对于转动轴线I转动，该转动轴线I与刀片保持器7的运动方向正交，通过其自由端部111 ;具体地说，弯刀11相对于在图3中的工作位置P2转动过与上部刀片11的楔的角Q(优选地包括在25°与35°之间)基本相等的角度。当从工作位置P2走到工作位置P3时，使凸轮15、16的销15运动，而始终不穿过由理论线R标识的奇点，该理论线R通过圆盘16的和销12的转动轴线。
[0037]致动装置100适于将销13竖直地平移，该销13在图2和3中在线40下面，即在板片4下面，该线40与在工作位置中的板片4的高度相对应，而在图4中，销13在线40上方，即在板片4上方，在与前一个位置对称的位置中。按这种方式，致动装置100适于平移和转动刀片保持器7。
[0038]由致动装置100引起的刀片保持器7的转动平移运动、和刀片11的内表面140的轮廓的特定形状的组合允许刀片11本身转动成，在工作位置P3中使所述内表面轮廓140基本上垂直于由平面4标识的平面，如图4所示。刀片保持器7从工作位置P2行进到工作位置P3的运动，在本发明第一实施例的情况下，归因于凸轮15、16的运动，并且归因于机动销21的转动，或者在本发明第二实施例的情况下，归因于凸轮15、16的运动和凸轮18、19的运动，在该第二实施例中，销21是空转的。同样，在本发明第一实施例的情况下凸轮15、16的运动的和机动销21的转动的组合、或在本发明第二实施例的情况下凸轮15、16的运动的和凸轮18、19的运动的组合，允许上部刀片11相对于固定刀片3进行很小竖直或水平运动。
[0039]按照本发明的弯板机允许对用现有技术的弯板机不可实现的轮廓进行弯曲。
[0040]图5表示例如用于板片4的特定弯曲轮廓300，该特定弯曲轮廓300可以由按照本发明的弯板机进行；所述轮廓包括小宽度反弯“C”，该小宽度反弯“c”介入在两个较大宽度弯“a”和“b”之间。
[0041]我们将假定，打算在板片4上形成所述轮廓300，并且弯板机I已经制成向上弯“a”。图6表示如果刀片保持器7不竖直地平移和转动则根据现有技术的弯板机制成反弯“c”的极限。没有刀片保持器7的转动和竖直平移的组合，因为在板片4与弯刀11之间的机械干涉的原因，不可能完成根据在图5中的轮廓的弯序列。此外，同样在图6中，现有技术的弯板机的极限表示成，如果刀片保持器7不竖直地平移和转动，则再次制成具有高边缘板片(用虚线表示)的宽弯。
[0042]图7表示用在工作位置P3中的刀片保持器7而克服约束条件，该工作位置P3相对于工作位置P2平移并顺时针转动过给定角度，并因而具有与表示的方位不同的方位。
[0043]图12c表示板材4的三个正交视图，该板材4只能使用在本发明中描述的弯板机制成。图1lc是用顺序编号150-155的弯曲工序已取得的板材的平展开。具体地说，在板材的侧部L4上的向下负折弯155仅可以用在工作位置P2中的刀片保持器制成，而不与折弯150和151相干涉，这些折弯150和151已经制成在与处理的侧部L4相邻的侧部LI和L2上，如图1la-1lb所示，并且更详细地表示在图13b中的立体图中。在该情况下，在工作位置P2中转动的刀片保持器7定位成，使上部刀片11的端部111与板片4的上表面相接触，从而上部刀片11的外表面141的轮廓基本上垂直于在工作位置中的板片4。刀片11的外表面141的垂直性避免折弯150、151的碰撞，这些折弯150、151已经制成在板材的侧部LI和L2上。[0044]再参照图llc_12c，用在图12a_12b中表示的弯曲工序可制成在侧部L3上的反折弯153。在这种情况下，刀片保持器7由致动装置100平移和转动，从而上部刀片11的端部111与板片4的上表面相接触，并且刀片11本身相对于转动轴线I转动，该转动轴线I通过自由端部111。刀片11相对于刀片11的楔的角度Q的工作位置P2完成转动，该角度Q优选地包括在25。与35°之间，从而刀片11由刀片保持器7定位成，内表面140的轮廓基本上垂直于在工作位置中的板片4 ;按这种方式，通过在板材4上向下按压刀片11有可能制成折弯153。在图13a中的立体图更详细地表示这个。通过甚至考虑在图13b中的立体图，可以更清楚地看出特定刀片11和表面140、141形成角度Q，该特定刀片11具有其楔式形状和表面140、141，这些表面140、141离开端部111，该角度Q优选地包括在25°与35°之间。表面140、141优选地是平的。
[0045]因而，刀片11的斜度是这样的，以允许其内表面140的轮廓保持基本上垂直于板片4，该板片4布置在水平平面上。
[0046]图14a_14c表示弯曲工序，该弯曲工序允许在工作位置P3中在具有宽向上边缘“I”的板片4上制成宽弯“d”;刀片保持器7由致动装置100平移和转动，从而上部刀片11的端部111与板片4的上表面相接触，并且刀片11本身相对于转动轴线I转动，该转动轴线I通过刀片11的自由端部111。刀片11相对于工作位置P2转动过刀片11的楔的角度Q，该角度Q优选地包括在25°与35°之间，从而刀片11由刀片保持器7定位成，使内表面140的轮廓基本上垂直于在工作位置中的板片4 ;从而通过在板材4上向下按压刀片11有可能制成弯“d”。图14a清楚地表示在通常位置P2中板片与刀片保持器的干涉状态。图15a-15c表示类似干涉情形、和它可通过转动刀片保持器使折弯宽度“d”延伸到可能最大而如何克服。
[0047]在相像的第一和第二实施例中的机器I的操作中(图1-4)，待加工的板片4夹持在固定刀片3与坯件保持器5之间，但布置成向在刀片9和11附近的机器I的内侧突出，以允许弯曲；刀片9、11对被夹持的板片4加工,直到完成弯曲。刀片保持器7与其转动运动引导刀片9、11，用来在板片4上分别制成向上和向下折弯。为了防止在刀片9、11之一与具有给定尺寸的边缘的以前弯曲板片4之间的碰撞，致动装置100适于竖直地平移，并且通过连杆14、20的组合运动而转动刀片保持器7，从而刀片11不与板材4的高边缘相干涉。
[0048]致动装置100仅用两个致动器，即在本发明第一实施例的情况下的凸轮15、16和机动销12、和在本发明的第二实施例的情况下的凸轮15、16和18、19，实施具有三个自由度的运动机构。具有三个自由度的刀片保持器7可以相对于固定刀片3竖直或水平地平移。
[0049]已经将Dl和D2分别定义为在销21与销13之间的距离和在销13与刀片11的自由端部111之间的距离(更详细地如图9-10所示)，当从在图3中的工作位置P2行进到在图4中的工作位置P3时，机动连杆-凸轮系统14-16、17-19 (本发明的第二实施例)或机动连杆-凸轮系统14-16和机动销12(本发明的第一实施例)影响刀片保持器7，从而销13竖直地向上平移，因而保持距离Dl和D2恒定。按这种方式，得到上部刀片11的转动，这完成角Q，即包括在25°与35°之间的角，对于通过自由端部111的转动轴线I，从工作位置P2行进到工作位置P3的转动。上部刀片11的内表面的特定形状允许在刀片11在工作位置P3中的情况下，内表面140的轮廓基本上与板片4正交。
[0050]因而，致动装置100构造成，允许刀片保持器7沿圆周BI的圆弧的转动，该圆周BI使其重心在销13的转动轴线中，以从工作位置Pl行进到工作位置P2并且反之亦然；致动装置100进一步构造成，允许刀片保持器7的转动和平移，从而将刀片11对于轴线I转动，以从工作位置P2行进到工作位置P3，该轴线I通过角Q的端部111。
[0051]在机器I的操作中(见图2、3及4)，在其第二实施例中，进一步的连杆-凸轮系统17-19支撑已经存在的连杆-凸轮系统14-16，并且通过影响销13而使刀片保持器7运动。由本发明第二实施例的致动装置施加在刀片保持器7上的运动相对于本发明第一实施例的致动装置100保持不变，但采用较小功率电机。
[0052]以上描述的运动的组合和刀片保持器7的转动和平移的可能性允许弯板机I完成宽范围的弯曲轮廓。
【权利要求】
1.一种弯板机(I)，包括固定刀片(3)和坯件保持器(5)，该固定刀片(3)和坯件保持器(5)如此成形，以将待弯曲的金属板片(4)锁定夹持在工作位置(P1-P3)中，所述弯板机(I)还包括“C”形刀片保持器(7)，该“C”形刀片保持器(7)在其终端处支撑至少第一弯刀(9)和第二弯刀(11)，所述机器(I)包括刀片保持器(7)的致动装置(100)，所述致动装置构造成，在第一工作位置(P2)转动所述第二刀片(11)，以及在与第一工作位置不同的第二工作位置(P3)转动所述第二刀片(11)，其特征在于，所述刀片保持器(7)的所述致动装置适于操作刀片保持器(7)，从而所述第二刀片(11)绕通过其自由端部(111)的轴线⑴转动，以从第一工作位置(P2)行进到第二工作位置(P3)。
2.根据权利要求1所述的弯板机(I)，其特征在于，所述第二刀片(11)是楔形的，并且刀片保持器(7)的所述致动装置使所述第二刀片(11)转动过与楔的角(Q)基本相等的角度，以从第一工作位置(P2)行进到第二工作位置(P3)。
3.根据以上权利要求任一项所述的弯板机(I)，其特征在于，所述致动装置适于转动和平移所述刀片保持器(7)，并且所述第二弯刀(11)设有内表面(140)的给定形态，该内表面(140)面对刀片保持器，从而刀片保持器的转动平移运动和所述第二刀片的内表面的给定形状的组合允许所述第二刀片转动成，其内表面轮廓基本上与所述第二工作位置(P3)的板片正交。
4.根据以上权利要求任一项所述的弯板机(I)，其特征在于，所述致动装置适于转动所述刀片保持器，并且所述第二弯刀(11)设有外表面(141)的给定形状，该外表面(141)面对坯件保持器，从而刀片保持器的转动运动和所述第二刀片的外表面的给定形状的组合允许所述第二刀片转动成，其外表面轮廓基本上与在所述第一工作位置(P2)中的金属板片正交。
5.根据以上权利要求任一项所述的弯板机(I)，其特征在于，所述致动装置(100)仅使用两个致动器实施具有三个自由度的刀片保持器的致动系统。
6.根据以上权利要求任一项所述的弯板机(I)，其特征在于，刀片保持器(7)的所述致动装置包括至少一个第一部件(12，120, 14-16)和第二部件(20，21，13，130)，该至少一个第一部件(12，120，14-16)铰接到“C”形刀片保持器的终端(8，10)上，并且第二部件(20，21，13，130)借助于销(13)铰接到“C”形刀片保持器的终端(8，10)的连接部分(30)上，所述致动装置(100)构造成，所述销从在金属板片(4)下面的位置竖直地平移到在该金属板片上方的位置，从第一工作位置(P2)行进到第二工作位置(P3)。
7.根据权利要求6所述的弯板机(I)，其特征在于，所述第一部件包括连杆(14)，该连杆(14)使一个端部连接到机动凸轮(15，16)上，并且使另一个端部可转动地连接到“C”形刀片保持器的所述终端(8，10)上。
8.根据权利要求7所述的弯板机(I)，其特征在于，所述机动凸轮(15，16)布置在固定刀片(3)下面的弯板机(I)的机架(2)的下部部分，并且“C”形刀片保持器的所述终端(8)是刀片保持器的下部终端，该下部终端适合于联接到第一弯刀(9)上。
9.根据权利要求6所述的弯板机(I)，其特征在于，所述致动装置构造成，在保持在所述销(13)与第二刀片(11)的所述自由端部(111)之间的距离(D2)恒定的同时，允许所述销(13)的竖直平移。
10.根据权利要求6所述的弯板机(I)，其特征在于，所述第二部件包括连杆(20)，该连杆(20)使一个端部连接到进一步的销(21)上，并且使另一个端部借助于所述销(13)可转动地连接到“C”形刀片保持器的终端(8，10)的所述连接部分(30)上。
11.根据权利要求10所述的弯板机(I)，其特征在于，所述进一步的销(21)基本上布置在金属板片(4)的高度处，该金属板片(4)夹持在固定刀片与坯件保持器之间。
12.根据权利要求11所述的弯板机(I)，其特征在于，所述进一步的销(21)是机动的。
13.根据权利要求10所述的弯板机(I)，其特征在于，所述进一步的销(13)是空转的，并且所述致动装置(100)包括第三部件，该第三部件包括连杆(17)，该连杆(17)使一个端部铰接到“C”形刀片保持器的终端(8，10)的连接部分(30)上，并且使另一个端部连接到机动凸轮(18，19)上。
14.根据权利要求9所述的弯板机(I)，其特征在于，第三部件的所述机动凸轮(18，19)连接在固定刀片(3)上方的弯板机(I)的机架(2)的上部部分(A2)。
15.根据权利要求6所述的弯板机(I)，其特征在于，所述致动装置(100)还构造成，通过使刀片保持器绕通过所述销(13)的轴线转动，使所述刀片保持器(7)在第二刀片(11)的所述第一工作位置( P2)与第一刀片(9)的进一步工作位置(Pl)之间运动，并且反之亦然。
【文档编号】B21D5/04GK103658252SQ201310435946
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2012年9月24日
【发明者】沃尔夫冈·昆泽, 约翰·克林埃斯伯杰 申请人:萨尔瓦尼尼意大利股份公司