带挡料装置的手动上下料机构的制作方法
【专利摘要】带挡料装置的手动上下料机构，包括支架和输送平板，在支架上面和输送平板下面设有四根平行的呈等腰梯形分布的滑动轴，；在输送平板下面左右固定有两个支撑板，左侧的支撑板通过第四销轴连接有左转杆，右侧的支撑板通过第二销轴连接有右转杆，左转杆和右转杆的端头均有长孔并通过第三销轴连接，左转杆的另一端有长孔并通过第五销轴与挡杆的下端连接，套装在挡杆外侧的左套固定在输送平板上，挡杆的下端与左套之间设有左弹簧；右转杆的另一端有长孔并通过第一销轴与拉压轴连接，套装在拉压轴外侧的右套固定在输送平板上，拉压轴上端接有手柄，在手柄与右套之间设有右弹簧；在输送平板上面安装有多个万向球。结构稳定，使用寿命长，方便省力。
【专利说明】带挡料装置的手动上下料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机加工设备的上下料机构，特别是一种带挡料装置的手动上下料机构。
【背景技术】
[0002]手动上、下料机构在机加工行业中是常用的机械结构之一，其作用是将工件从物流滚道送入机床加工区进行加工，待加工完毕后再取回工件。现有的手动上、下料机构的结构是两层式输送装置，上层输送平板底部安装有导向支座，两根平行的导向轴分别定位在导向支座内；下层是输送支架上面安装有导向支座，两根平行的导向轴分别定位在导向支座内；四根导向轴互相平行，分别将上下层对应的导向轴用连扳在轴两端连接，四根导向轴成矩形布置。工作时先由人工将工件拖拽至输送平板上方，通过推动输送平板在导向轴上移动，将工件上、下料至加工区。这种结构有两种不足:一是将四根导向轴布置成矩形，经过一段时使用，由于平行四边形效应，发生导向轴扭转使机构不稳。二是如果工件重量比较大时，操作者劳动强度增大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种稳定性好、使用寿命长、降低操作者劳动强度的带挡料装置的手动上下料机构，克服现有技术的不足。
[0004]本发明的带挡料装置的手动上下料机构，包括支架和位于支架上方的输送平板，在支架上面通过下支座安装有两根平行设置的下滑动轴，在输送平板下面通过上支座安装有两根平行设置的上滑动轴，上滑动轴与下滑动轴相互平行且两根上滑动轴的间距小于两根下滑动轴的间距，同侧的上滑动轴和下滑动轴的右端通过右连板连接，四根滑动轴左端都与左连板连接，各滑动轴的端头呈等腰梯形布局；在输送平板下面左右固定有两个支撑板，左侧的支撑板通过第四销轴连接有左转杆，右侧的支撑板通过第二销轴连接有右转杆，左转杆和右转杆的端头均有长孔并通过第三销轴连接，左转杆的另一端有长孔并通过第五销轴与挡杆的下端连接，套装在挡杆外侧的左套固定在输送平板上，挡杆的下端与左套之间设有左弹簧；右转杆的另一端有长孔并通过第一销轴与拉压轴连接，套装在拉压轴外侧的右套固定在输送平板上，拉压轴上端接有手柄，在手柄与右套之间设有右弹簧；在输送平板上面安装有多个万向球。
[0005]本发明的带挡料装置的手动上下料机构，由于四根滑动轴呈等腰梯形分布，整体结构稳定，使用寿命长，提高了运行精度，操作方便省力。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明【具体实施方式】的结构示意图；
图2是图1所示的支架、左连板、右连板、各滑动轴输送平板的侧面结构示意图。【具体实施方式】
[0007]如图1、2所示:1为支架，13为位于支架I上方的输送平板。
[0008]在支架I上面通过下支座2安装有两根平行设置的下滑动轴3，下滑动轴3可相对于下支座2轴向滑动，下支座2与支架I通过螺栓固定连接。
[0009]在输送平板13下面通过上支座7安装有两根平行设置的上滑动轴17，上滑动轴17可相对于上支座7轴向滑动，上支座与输送平板13之间通过螺栓固定连接。
[0010]上滑动轴17与下滑动轴3相互平行且两根上滑动轴17的间距小于两根下滑动轴3的间距，同侧的上滑动轴和下滑动轴的右端通过右连板6连接，四根滑动轴左端都与左连板19连接。各滑动轴的端头呈等腰梯形布局。
[0011 ] 在输送平板13下面左右固定有两个支撑板4，左侧的支撑板4通过第四销轴23连接有左转杆18，右侧的支撑板4通过第二销轴21连接有右转杆5。
[0012]左转杆18和右转杆5的端头均有长孔并通过第三销轴22连接，左转杆18的另一端有长孔并通过第五销轴24与挡杆14的下端连接，套装在挡杆14外侧的左套15固定在输送平板13上，挡杆14的下端与左套15之间设有左弹簧16。
[0013]右转杆5的另一端有长孔并通过第一销轴20与拉压轴8连接，套装在拉压轴8外侧的右套9固定在输送平板13上，拉压轴8上端接有手柄11，在手柄11与右套9之间设有右弹簧10。
[0014]在输送平板13上面安装有多个万向球12。
[0015]工作过程如下:先将工件25从上料滚道拖拽至输送平板13上由万向球12组成的平面，推动工件25，由工件挡杆14，挡杆14带动平板13、上支座7沿上滑动轴17移动，移动一段行程后，上支座7顶靠左边板19后，下滑动轴3随之移动，输送平板13到位，向下压手柄11，拉压轴8下移，右弹簧10被压缩，右转杆5转动并带动左转杆18转动，从而带动挡杆14下移，让开工件25，推动工件25至加工定位面，松开手柄11，各件在弹簧作用下回位，推动手柄11使输送平板13退出加工区。加工完毕后，推动手柄11通过拉压轴8带输送平板13进入加工区，向下压手柄11，待挡杆14向下移动让开工件后，拉动工件25至输送平板13，松开手柄11，拉动手柄11通过拉压轴8带输送平板13和工件25退出加工区，然后将工件25从输送平板13上拖拽至下料滚道。
[0016]由于四根滑动轴呈等腰梯形分布，整体结构稳定，使用寿命长，提高了运行精度，操作方便省力。
【权利要求】
1.一种带挡料装置的手动上下料机构，包括支架(I)和位于支架(I)上方的输送平板(13)，其特征在于:在支架(I)上面通过下支座(2)安装有两根平行设置的下滑动轴(3)，在输送平板(13)下面通过上支座(7)安装有两根平行设置的上滑动轴(17)，上滑动轴(17)与下滑动轴(3)相互平行且两根上滑动轴(17)的间距小于两根下滑动轴(3)的间距，同侧的上滑动轴(17)和下滑动轴(3)的右端通过右连板(6)连接，四根滑动轴左端都与左连板(19 )连接，各滑动轴的端头呈等腰梯形布局；在输送平板(13)下面左右固定有两个支撑板(4)，左侧的支撑板(4)通过第四销轴(23)连接有左转杆(18)，右侧的支撑板(4)通过第二销轴(21)连接有右转杆(5)，左转杆(18)和右转杆(5)的端头均有长孔并通过第三销轴(22)连接，左转杆(18)的另一端有长孔并通过第五销轴(24)与挡杆(14)的下端连接，套装在挡杆(14)外侧的左套(15)固定在输送平板(13)上，挡杆(14)的下端与左套(15)之间设有左弹簧(16);右转杆(5)的另一端有长孔并通过第一销轴(20)与拉压轴(8)连接，套装在拉压轴(8 )外侧的右套(9 )固定在输送平板(13 )上，拉压轴(8 )上端接有手柄(11)，在手柄(11)与右套(9)之间设有右弹簧(10);在输送平板(13)上面安装有多个万向球(12)。
【文档编号】B23Q7/00GK103600259SQ201310542971
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】彭小敢, 贺钧, 祝恩临, 王占忠, 谢哲 申请人:大连机床(数控)股份有限公司