一种压缩机内排气管自动矫正装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种压缩机内排气管自动矫正装置，包括顶升台、夹紧机构和基板；基板上方设置有动力组件，基板下方设置有浮动的可轴向旋转的圆筒形的矫正头，该矫正头内套装有可轴向自由旋转的圆筒形的矫正套，位于顶升台上的压缩机的内排气管可自由套入该矫正套中。采用上述结构后，上述矫正套内径大于内排气管，故套入时，不会产生管口撞伤；另矫正套可轴向自由旋转，当内排气管与矫正套的内壁接触时，矫正套将以接触点为切点，向远离接触点的方向，沿矫正头的内圆周面进行轴向自由旋转，有效避免了矫正套对内排气管管壁的划擦。另矫正头可沿基板做X向、Y向及Z向移动，可适应不同机型位置不同的压缩机的内排气管。
【专利说明】一种压缩机内排气管自动矫正装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及压缩机内排气管的矫正装置，特别是一种压缩机内排气管自动矫正装置，属于压缩机装配自动化【技术领域】。
【背景技术】
[0002]为了让排气管的位置不妨碍其它组件的安装以及为后续的焊接做好准备，需要对压缩机内排气管的位置进行适当调整(即矫正)。压缩机内排气管矫正设备广泛应用于压缩机装配领域，而目前，在国内，压缩机内排气管的矫正多采用人工干预的套筒导入矫正方式，主要有以下缺点:
O易撞伤内排管管口及划擦管壁:套筒内径比内排气管略大，同时部分内排气管口会因碰撞或加工等原因产生一定的变形，所以无论机器和人工，导入时套筒口经常会与内排气管口发生碰撞而撞伤内排气管端部。如果内排气管局部弯曲，导入时套筒内壁会与内排气管外壁划擦，在内排气管外壁产生擦痕。
[0003]2)只能针对一种压缩机的内排气管的机型进行矫正:因现有矫正设备的套筒及位于底部的压缩机夹紧装置位置均固定，当客户工艺或要求变更，使内排气管位置发生变化时，该矫正设备不能实现快速换型，往往要更换设备上的许多零部件甚至更换整个设备，造成生产成本的增加而且影响整条生产线利用率和效率。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可以解决内排气管矫正时管口撞伤及管壁的划擦问题，同时可以快速换型、通用性强的压缩机内排气管自动矫正装置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种压缩机内排气管自动矫正装置，包括顶升台、位于顶升台两侧的夹紧机构和位于顶升台上方的基板；所述基板上方设置有动力组件，基板下方设置有可轴向旋转的圆筒形的矫正头，该矫正头内套装有可轴向自由旋转的圆筒形的矫正套，位于顶升台上的压缩机的内排气管可自由套入该矫正套中。
[0006]所述矫正头与矫正套的中心轴向间距不小于矫正套与内排气管直径差的一半。
[0007]所述矫正头与基板为可拆卸连接。
[0008]所述矫正头内且在矫正套上方设置有弹簧。
[0009]还包括用以使矫正头与内排气管位置相对应的矫正头定位装置，所述矫正头浮动安装于基板上。
[0010]所述矫正头定位装置包括设置于动力组件中用以驱动矫正头做X向、Y向及Z向移动的若干个电机和设置于矫正头上的用以检测内排气管位置的定位传感器。
[0011]所述矫正头定位装置包括均设置于基板上的若干个X向调整螺杆、若干个Y向调整螺杆和若干个Z向调整螺杆。[0012]所述X向调整螺杆及Y向调整螺杆均为I个，Z向调整螺杆为2~4个。
[0013]所述X向调整螺杆、Y向调整螺杆及Z向调整螺杆均采用防松螺栓及螺母与基板连接。
[0014]本发明采用上述结构后，上述矫正套内径大于内排气管，故套入时，不会产生管口撞伤；另矫正套可轴向自由旋转，当内排气管与矫正套的内壁接触时，矫正套将以接触点为切点，向远离接触点的方向，沿矫正头的内圆周面进行轴向自由旋转，有效避免了矫正套对内排气管管壁的划擦。另矫正头可沿基板做X向、Y向及Z向移动，可适应不同机型位置不同的压缩机的内排气管；同时矫正头可拆卸，可适应不同机型直径不同的内排气管，通用性强。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明一种压缩机内排气管自动矫正装置的结构示意图；
图2为矫正头、矫正套及内排气管的纵向剖视图；
图3为内排气管的矫正原理图。
[0016]其中有:1.基板；2.动力组件；3.矫正头；4.弹簧；5.矫正套；6.X向调整螺杆；
7.Y向调整螺杆；8.Z向调整螺杆；9.顶升台；10.压缩机；11.内排气管；12.夹紧机构。
[0017]另实施例中:t为矫正头与矫正套的中心轴向间距；Φ?为矫正装置的矫正范围(矫正套5的内径距X轴最远的点绕X轴旋转时划过的轨迹，内排气管截面轮廓在此范围内均能被矫正)；Oa为矫正套的内径；Ob为内排气管的外径。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0019]实施例一:
如图1所示，包括顶升台9、位于顶升台9两侧的夹紧机构12和位于顶升台9上方的基板I ;所述基板I上方设置有动力组件2，基板I下方设置有可轴向旋转的圆筒形的矫正头3，该矫正头3内套装有可轴向自由旋转的圆筒形的矫正套5，位于顶升台9上的压缩机10的内排气管11可自由套入该矫正套5中。
[0020]内排气管11矫正原理，如图3所示，顶升台9将压缩机10顶升到位，两侧的夹紧机构12夹紧将其夹紧，动力组件2带动矫正头3和矫正套5围绕X轴(即矫正头3的轴心线)旋转。当内排气管11与矫正套5的内壁有接触时，矫正套5在受到该接触力后，将以该接触点为切点，向远离接触点的方向，沿矫正装置的矫正范围(即矫正套5的内径距X轴最远的点绕X轴旋转时划过的轨迹)进行轴向自由旋转矫正内排气管11 ;后续有接触时，重复上述步骤，矫正头3在旋转一定圈数后，内排气管11将复位，矫正结束。
[0021 ] 上述矫正过程中，假设矫正头3与矫正套5的中心轴向间距为t，如图2所示，矫正装置的矫正范围为Φ?，矫正套的内径为Φ8，内排气管11的外径为Φ13，则矫正头3与矫正套5的中心轴向间距t不小于矫正套5与内排气管11直径差的一半，即:t≥(Φ a-Φb)/2，同时可得出Φ0 = Φ a + 2 t。
[0022]这样，本装置的内排气管11的矫正范围将从略大于Φ13增加到Φ? = Φ a + 2t，保证内排气管在偏离较严重时仍能进行矫正。[0023]进一步，矫正头3内且在矫正套5上方设置有弹簧4。这样，当顶升台9上升时，内排气管11未能直接套入矫正套5内，而是内排气管11落在矫正套5管口或在矫正套5与矫正头3间隙时，即在Φ a范围外、Φ?内；此时，内排气管11升起过程中顶起矫正头3，弹簧4被压缩；同时矫正头3在动力组件2的驱动下绕轴线X旋转，Φ a旋转到Φ b上方时，矫正头3被弹簧4推回初始位置，内排气管11将套入矫正套5内，进行上述矫正过程。
[0024]更进一步，所述矫正头3与基板I可拆卸连接，可适应不同机型直径不同的内排气管，通用性强。
[0025]实施例二:
与实施例一相同，区别在于该装置还包括用以使矫正头3与内排气管11的位置相对应的矫正头定位装置，所述矫正头3浮动安装于基板I上，这样，对于不同机型位置不同的压缩机的内排气管11均可进行矫正。矫正头定位装置优选为均设置于基板I上的若干个X向调整螺杆6、优选为I个，若干个Y向调整螺杆7、优选为I个，和若干个Z向调整螺杆8，优选为3个。所述X向调整螺杆6、Y向调整螺杆7及Z向调整螺杆8均采用了防松螺栓及螺母与基板I连接，如一个防松螺栓配备两个螺母。
[0026]当客户工艺或要求变更，使内排气管11位置发生变化时，可通过调节本矫正装置的X向调整螺杆6、Y向调整螺杆7及Z向调整螺杆8，可快速使矫正头3的位置与内排气管11的位置相对应，不需更换零部件或更换设备，降低生产成本且提高了整条生产线的利用率和工作效率。
[0027]实施例三:
与实施二相同，不同之处在于，所述矫正头定位装置为设置于动力组件2中用以驱动矫正头3做X向、Y向及Z向移动的若干个电机和设置于矫正头3上的用以检测内排气管11位置的定位传感器。定位传感器可对内排气管11进行定位，自动将矫正头3移动至内排管11的正上方，使内排气管11准确套`入矫正套5中。
【权利要求】
1.一种压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:包括顶升台(9)、位于顶升台(9)两侧的夹紧机构(12)和位于顶升台(9)上方的基板(I);所述基板(I)上方设置有动力组件(2)，基板(I)下方设置有可轴向旋转的圆筒形的矫正头(3)，该矫正头(3)内套装有可轴向自由旋转的圆筒形的矫正套(5)，位于顶升台(9)上的压缩机(10)的内排气管(11)可自由套入该矫正套(5)中。
2.根据权利要求1所述的压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:所述矫正头(3)与矫正套(5)的中心轴向间距不小于矫正套(5)与内排气管(11)直径差的一半。
3.根据权利要求1或2所述的压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:所述矫正头(3)与基板(I)之间为可拆卸连接。
4.根据权利要求1或2所述的压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:所述矫正头(3 )内且在矫正套(5 )上方设置有弹簧(4 )。
5.根据权利要求1所述的压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:还包括用以使矫正头(3)与内排气管(11)位置相对应的矫正头定位装置，所述矫正头(3)浮动安装于基板(I)上。
6.根据权利要求5所述的压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:所述矫正头定位装置包括设置于动力组件(2)中用以驱动矫正头(3)做X向、Y向及Z向移动的若干个电机和设置于矫正头(3)上的用以检测内排气管(11)位置的定位传感器。
7.根据权利要求5所述的压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:所述矫正头定位装置包括均设置于基板(I)上的若干个X向调整螺杆(6)、若干个Y向调整螺杆(7)和若干个Z向调整螺杆(8)。
8.根据权利要求7所述的压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:所述X向调整螺杆(6)及Y向调整螺杆(7)均为I个，Z向调整螺杆(8)为2?4个。
9.根据权利要求7所述的压缩机内排气管自动矫正装置，其特征在于:所述X向调整螺杆(6)、Y向调整螺杆(7)及Z向调整螺杆(8)均采用防松螺栓及螺母与基板(I)连接。
【文档编号】B23P19/10GK103624536SQ201310565493
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】姜立志, 陈建, 刘俊, 王淼, 王新祥, 穆荣生, 蒋伟 申请人:南京鹏力科技有限公司