一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附的制造方法
【专利摘要】本发明的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，包括吸嘴，及设置在吸嘴上面的缓冲机构，及设置在缓冲机构上面的电批，及设置在缓冲机构后面的连接板，及设置在连接板后面的横向位移机构，及设置在横向位移机构上面的横向滑动机构，及设置在横向位移机构左端后面的位移电机，及设置在横向位移机构上方的视觉定位影像装置，及设置在视觉定位影像装置后面的视觉定位影像安装板，及设置在视觉定位影像安装板后面的安装架，及设置在安装架后面的水平关节机器人，及设置在水平关节机器人左侧的螺丝供料机，及设置在螺丝供料机前面的螺丝供料定位孔。本发明的吸嘴、电批均多工位设置，并能360度旋转，结合视觉精准定位，效果好，效率高。
【专利说明】一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种螺丝锁附机，尤其涉及一种通过视觉精准定位，并可进行360度旋转吸料，自动完成对螺丝取料、装钉和拧紧的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机。
【背景技术】
[0002]现有的螺丝输送主要是通过塑胶软管来径向输送的，螺丝在进入塑胶软管前都是通过手工上螺丝的，手工操作方式费时费力，生产效率低，人力成本高，不适合现代化大规模工业生产。且现有的螺丝取料机构都是固定安装的，对螺丝的装钉和拧紧的位置都是固定的，不能根据生产的需要进行调整，更加不能旋转，当遇到需要装钉上螺丝的地方不在同一位置，或需要上长短、大细不同尽寸的螺丝时，其必须等同一型号、同一位置的螺丝装钉完成后，再换另一批型号、装钉位置相同的螺丝继续装钉，造成螺丝取料效率低，螺丝的装钉和拧紧效率低。现有的取料机构在螺丝改变装钉位置时，由于取料机构是固定位置设置的，不能调整，不能旋转，还需人工移动需上螺丝的物体，这大大降低企业的生产效率，增加了劳务成本的支出，难以满足当今工业发展产品多样化发展的高要求。因此，针对现阶段螺丝取料机构技术问题上的不足，本 申请人:提出一种对螺丝采用视觉自动定位，定位精准，多工位同时操作，可自动取料，自动装螺丝，自动拧紧螺丝，并能根据生产的需要可进行360度旋转完成对螺丝的吸料、装钉、拧紧，自动化程度高，通用性强，工作效率高的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机确属必要。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种对螺丝采用视觉自动定位，定位精准，多工位同时操作，可自动取料，自动装螺丝，自动拧紧螺丝，并能根据生产的需要可进行360度旋转完成对螺丝的吸料、装钉、拧紧，自动化程度高，通用性强，工作效率高的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机。本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，包括吸嘴，及设置在吸嘴上面的缓冲机构，及设置在缓冲机构上面的电批，及设置在缓冲机构后面的连接板，及设置在连接板后面的横向位移机构，及设置在横向位移机构上面的横向滑动机构，及设置在横向位移机构左端后面的位移电机，及设置在横向位移机构上方的视觉定位影像装置，及设置在视觉定位影像装置后面的视觉定位影像安装板，及设置在视觉定位影像安装板后面的安装架，及设置在安装架后面的水平关节机器人，及设置在水平关节机器人左侧的螺丝供料机，及设置在螺丝供料机前面的螺丝供料定位孔，及设置在水平关节机器人下面的位移导轨。
[0004]进一步地，所述螺丝供料机的左侧设置有旋转座，所述旋转座与所述水平关节机器人的连接设置有连接块。
[0005]进一步地，所述吸嘴、缓冲机构、电批、连接板、横向滑动机构、螺丝供料定位孔均设置有一个以上。[0006]进一步地，所述连接板的上端与所述横向滑动机构滑动连接；所述缓冲机构、吸嘴、电批通过连接板连接横向滑动机构可在横向位移机构上横向移动。
[0007]进一步地，多工位设置的所述缓冲机构之间的距离可通过所述横向滑动机构在所述横向位移机构上滑动调整，使多工位设置的所述吸嘴之间的距离可通过所述横向滑动机构在所述横向位移机构上滑动调整，多工位设置的所述电批之间的距离也可通过所述横向滑动机构在所述横向位移机构上滑动调整。
[0008]进一步地，所述水平关节机器人随着连接块、旋转座的转动可进行360度旋转；所述吸嘴、电批、缓冲机构、视觉定位影像装置、横向位移机构、横向滑动机构随着所述水平关节机器人的转动也可进行360度旋转。
[0009]本发明的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，包括吸嘴，及设置在吸嘴上面的缓冲机构，及设置在缓冲机构上面的电批，及设置在缓冲机构后面的连接板，及设置在连接板后面的横向位移机构，及设置在横向位移机构上面的横向滑动机构，及设置在横向位移机构左端后面的位移电机，及设置在横向位移机构上方的视觉定位影像装置，及设置在视觉定位影像装置后面的视觉定位影像安装板，及设置在视觉定位影像安装板后面的安装架，及设置在安装架后面的水平关节机器人，及设置在水平关节机器人左侧的螺丝供料机，及设置在螺丝供料机前面的螺丝供料定位孔，及设置在水平关节机器人下面的位移导轨。本发明的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，所述吸嘴、电批、缓冲机构、螺丝供料定位孔均为多工位设置，并可同时工作，结合视觉定位影像装置自动定位，定位精准，所述吸嘴、电批、视觉定位影像装置可随水平关节机器人、旋转座的旋转进行360度旋转，当上钉物体的位置发生改变时，无需人工移动上钉物体，也可对装钉位置不同的物体自动完成取料、装钉和拧紧，同时，节约了取螺丝的时间，降低了劳务成本，提高了工作效率，通用性强，可满足产品多样化的高要求，也解决了现有的螺丝在输钉软管内输送任意翻转的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0011]图1为本发明一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机的立体图。
【具体实施方式】
[0012]本实施例中，参照图1所示，本发明的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，包括吸嘴1，及设置在吸嘴1上面的缓冲机构2，及设置在缓冲机构2上面的电批3，及设置在缓冲机构2后面的连接板4，及设置在连接板4后面的横向位移机构5，及设置在横向位移机构5上面的横向滑动机构6，及设置在横向位移机构5左端后面的位移电机7，及设置在横向位移机构5上方的视觉定位影像装置8，及设置在视觉定位影像装置8后面的视觉定位影像安装板81，及设置在视觉定位影像安装板81后面的安装架9，及设置在安装架9后面的水平关节机器人10，及设置在水平关节机器人10左侧的螺丝供料机11，及设置在螺丝供料机11前面的螺丝供料定位孔12，及设置在水平关节机器人10下面的位移导轨13。
[0013]其中，所述螺丝供料机11的左侧设置有旋转座15，所述旋转座15与所述水平关节机器人10的连接设置有连接块14。
[0014]其中，所述吸嘴1、缓冲机构2、电批3、连接板4、横向滑动机构6、螺丝供料定位孔12均设置有一个以上。
[0015]其中，所述连接板4的上端与所述横向滑动机构6滑动连接；所述缓冲机构2、吸嘴1、电批3通过连接板4连接横向滑动机构6可在横向位移机构5上横向移动。
[0016]其中，多工位设置的所述缓冲机构2之间的距离可通过所述横向滑动机构6在所述横向位移机构5上滑动调整，使多工位设置的所述吸嘴1之间的距离可通过所述横向滑动机构6在所述横向位移机构5上滑动调整，多工位设置的所述电批3之间的距离也可通过所述横向滑动机构6在所述横向位移机构5上滑动调整。
[0017]其中，所述水平关节机器人10随着连接块14、旋转座15的转动可进行360度旋转；所述吸嘴1、电批3、缓冲机构2、视觉定位影像装置8、横向位移机构5、横向滑动机构6随着所述水平关节机器人10的转动也可进行360度旋转。
[0018]工作时，所述位移电机7为所述横向滑动机构6的滑动提供动力。多工位的所述吸嘴1可进行360度旋转，当所述吸嘴1旋转到所述螺丝供料定位孔12的上方时，所述吸嘴1通过连接板4连接所述横向滑动机构6，使吸嘴1通过横向滑动机构6可在横向位移机构5上进行横向移动，进而可调整多工位的所述吸嘴1之间的距离，使其与需上钉的两个螺丝孔之间的位置一致，方便同时装钉，结合视觉定位影像装置8的精准定位，装钉效果好，装钉效率高。所述螺丝供料机11通过位移导轨13也可横向移动，可调整多工位设置的所述螺丝供料定位孔12之间的距离，使其与多工位设置的所述吸嘴1之间的距离一致，再结合视觉定位影像装置8的精准定位，其实现了取料效果好，取料高效，从而节省了取螺丝的时间。当多工位设置的所述吸嘴1向下运动吸附螺丝后旋转到需要装钉螺丝的地方，再次经过视觉定位影像装置8的精准定位后，多工位设置的所述吸嘴1把吸附的螺丝往需装钉的地方向下装钉，并通过多工位设置的所述电批3自动同时完成拧紧工作。本发明与现有的螺丝取料机技术相比较，本发明设置有多工位的吸嘴1可同时进行360度旋转取料，并可调整多工位设置的所述吸嘴1之间的距离，结合视觉定位影像装置8自动定位，无需人工调整，具有定位精准度高，取料高效，自动化程度高，通用性强的优点。
[0019]本发明的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，包括吸嘴，及设置在吸嘴上面的缓冲机构，及设置在缓冲机构上面的电批，及设置在缓冲机构后面的连接板，及设置在连接板后面的横向位移机构，及设置在横向位移机构上面的横向滑动机构，及设置在横向位移机构左端后面的位移电机，及设置在横向位移机构上方的视觉定位影像装置，及设置在视觉定位影像装置后面的视觉定位影像安装板，及设置在视觉定位影像安装板后面的安装架，及设置在安装架后面的水平关节机器人，及设置在水平关节机器人左侧的螺丝供料机，及设置在螺丝供料机前面的螺丝供料定位孔，及设置在水平关节机器人下面的位移导轨。本发明的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，所述吸嘴、电批、缓冲机构、螺丝供料定位孔均为多工位设置，并可同时工作，结合视觉定位影像装置自动定位，定位精准，所述吸嘴、电批、视觉定位影像装置可随水平关节机器人、旋转座的旋转进行360度旋转，当上钉物体的位置发生改变时，无需人工移动上钉物体，也可对装钉位置不同的物体自动完成取料、装钉和拧紧，节约了取螺丝的时间，降低了劳务成本，提高了工作效率，通用性强，可满足产品多样化的高要求，也解决了现有的螺丝在输钉软管内输送任意翻转的问题。[0020]上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
【权利要求】
1.一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，其特征在于:包括吸嘴，及设置在吸嘴上面的缓冲机构，及设置在缓冲机构上面的电批，及设置在缓冲机构后面的连接板，及设置在连接板后面的横向位移机构，及设置在横向位移机构上面的横向滑动机构，及设置在横向位移机构左端后面的位移电机，及设置在横向位移机构上方的视觉定位影像装置，及设置在视觉定位影像装置后面的视觉定位影像安装板，及设置在视觉定位影像安装板后面的安装架，及设置在安装架后面的水平关节机器人，及设置在水平关节机器人左侧的螺丝供料机，及设置在螺丝供料机前面的螺丝供料定位孔，及设置在水平关节机器人下面的位移导轨。
2.根据权利要求1所述的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，其特征在于:所述螺丝供料机的左侧设置有旋转座，所述旋转座与所述水平关节机器人的连接设置有连接块。
3.根据权利要求1所述的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，其特征在于:所述吸嘴、缓冲机构、电批、连接板、横向滑动机构、螺丝供料定位孔均设置有一个以上。
4.根据权利要求1所述的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，其特征在于:所述连接板的上端与所述横向滑动机构滑动连接；所述缓冲机构、吸嘴、电批通过连接板连接横向滑动机构可在横向位移机构上横向移动。
5.根据权利要求3或4所述的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，其特征在于:多工位设置的所述缓冲机构之间的距离可通过所述横向滑动机构在所述横向位移机构上滑动调整，使多工位设置的所述吸嘴之间的距离可通过所述横向滑动机构在所述横向位移机构上滑动调整，多工位设置的所述电批之间的距离也可通过所述横向滑动机构在所述横向位移机构上滑动调整。
6.根据权利要求2所述的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，其特征在于:所述水平关节机器人随着连接块、旋转座的转动可进行360度旋转；所述吸嘴、电批、缓冲机构、视觉定位影像装置、横向位移机构、横向滑动机构随着所述水平关节机器人的转动也可进行360度旋转。
【文档编号】B23P19/06GK103737305SQ201310721092
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】吴水鱼, 田卫兵 申请人:吴水鱼