专利名称：自动化冲孔装钉铆压机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化冲孔装钉铆压机。
背景技术：
一些板状物料通常需要经过冲孔、打铆钉等工序才能制成出厂的成品或待利用的半成品。传统的加工方法中，通常是利用人工冲孔，之后，将冲孔后的板状物料集中堆叠码放，再将这些冲孔完成的板状物料搬到打铆钉工位，利用人工打铆钉，这种加工方式，效率较低，耗费的人工成本较高，并且次品率高。为了改善传统加工方法的缺陷，逐渐的出现了一些冲孔设备和打铆钉设备，其虽然能够降低人工成本，提高生产效率，但是仍然不能实现连续生产，生产效率仍然不能满足大规模生产的要求。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种自动化冲孔装钉铆压机，其能够实现冲孔和装铆钉的连续生产，提高生产效率，降低人工成本。为实现上述目的，本实用新型此采用如下技术方案:自动化冲孔装钉铆压机，包括机架；工作台，固定在机架上，工作台上沿其长度方向依次设置有冲孔台面、穿钉台面、铆压台面；
铆钉供给装置；冲孔组件，其包括固定在机架上部的冲孔支架，缸体部分固定在冲孔支架上方且伸缩杆可沿高度方向活动的冲孔增压缸，固定在冲孔增压缸的伸缩杆上并位于冲孔台面正上方的冲孔头；穿钉组件，其包括固定在机架上部的穿钉支架，安装在穿钉支架上并可沿高度方向上下活动的多个铆钉储存筒，由铆钉储存筒上部穿入且用于将铆钉储存筒内的铆钉压到穿钉台面上的物料上的铆钉压杆，缸体部分固定在穿钉支架上并用于带动铆钉储存筒和铆钉压杆上下运动的穿钉气缸；铆压组件，其包括固定在机架上的铆压支架，缸体部分固定在铆压支架上且伸缩杆可沿高度方向活动的铆压增压缸，固定在铆压增压缸的伸缩杆上并位于铆压台面正上方的铆压头；推料组件，该推料组件上设置有一供物料叠放的储料仓，以及用于将储料仓底端部的物料推到冲孔台面的推料气缸；输送组件，用于将物料从冲孔台面输送到穿钉台面、或从穿钉台面输送到铆压台面。铆压台面的下部设置有缸体部分固定在工作台上并用于将铆压台面上的物料顶出的顶出气缸。[0015]推料组件还包括上支撑板，固定在上支撑板下方的下支撑板，上支撑板和下支撑板之间形成一个仅能容纳一个物料的储料槽，冲孔台面位于储料槽末端开口处，储料槽安装有一可沿其长度方向滑动的推料板，推料板固定在推料气缸的活塞杆上，且推料板在推料气缸的带动下可沿储料槽的长度方向滑动，储料仓由位于上支撑板上部的多个挡料杆围成，在上支撑板上开设有一供储料仓内的物料掉落到储料槽内的通孔。输送组件包括活动架，输送支架，缸体部分固定在机架上并用于带动输送支架沿高度方向活动的纵向顶推气缸，以及缸体部分固定在输送支架上用于带动活动架沿着冲孔台面、穿钉台面、铆压台面的排列方向活动的横向顶推气缸，活动架上安装有三个分别对应冲孔台面、穿钉台面、铆压台面的上压制板，每一个上压制板的下方均设置有一压块，活动架上安装有用于带动压块上下活动的夹料气缸。穿钉组件还包括安装在穿钉支架上且沿高度方向延伸的直线导轨，滑动的安装在直线导轨上的上安装板和下安装板，穿钉气缸的伸缩杆连接于上安装板，铆钉压杆的上端部固定在上安装板上并活动的穿接在铆钉储存筒内，多个铆钉储存筒均固定安装在下安装板上；下安装板与上安装板之间设置有一弹簧。铆钉储存筒内具有一沿高度方向延伸的筒腔，其侧面设置有一倾斜设置且内腔与铆钉储存筒的筒腔导通的进料筒，进料筒的外部开口通过软管与铆钉供给装置的输出端口连通。穿钉支架上还固定有一位于直线导轨下端部的挡板，该挡板上安装有用于承受下安装板的下压力的防撞胶块。 本实用新型的有益效果在于:相比于现有技术，本实用新型能够实现冲孔、穿钉、铆压的连续生产，具有较高的自动化程度，大大的提高了生产效率，并且能够完全代替人工操作，有效的降低了人工成本。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1中工作台的结构示意图；图3为图1中冲孔组件和推料组件的结构示意图；图4为图1中铆压组件的结构示意图；图5为图1中穿钉组件的结构示意图；图6为图1中输送组件的结构示意图；其中:100、机架;200、工作台;210、冲孔台面；220、穿钉台面；230、铆压台面；231、顶出气缸；300、输送组件；301、活动架；302、输送支架；303、纵向顶推气缸；304、横向顶推气缸；305、上压制板；306、压块；307、夹料气缸；400、推料组件；401、上支撑板；402、下支撑板；403、推料板；404、推料气缸；405、挡料杆；500、铆钉供给装置；600、冲孔组件；601、冲孔支架；602、冲孔增压缸；603、冲孔头；700、穿钉组件；701、穿钉支架；702、铆钉储存筒；703、铆钉压杆；704、穿钉气缸；705、直线导轨；706、上安装板；707、下安装板；708、弹簧；709、进料筒；710、挡板；711、防撞胶块；800、铆压组件；801、铆压支架；802、铆压增压缸；803、铆压头。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式
，对本实用新型做进一步描述:参见图1，本实用新型的自动化冲孔装钉铆压机包括机架100、工作台200、铆钉供给装置500、冲孔组件600、穿钉组件700、铆压组件800、推料组件400、输送组件300。参见图2，工作台200固定的安装在机架100上，沿其长度方向依次设置有冲孔台面210、穿钉台面220、铆压台面230，其中在铆压台面230的下部具有一缸体部分固定在工作台200上的顶出气缸231，该顶出气缸231的伸缩杆沿高度方向延伸。冲孔组件600、穿钉组件700、铆压组件800的工作端分别位于冲孔台面210、穿钉台面220、铆压台面230的正上方，分别完成冲孔、穿钉、铆压动作，在铆压组件800将铆钉铆合在位于铆压台面230上之后，顶出气缸231用于将位于铆压台面230上加工完成的物料顶出。铆钉供给装置500可以采用通用的铆钉供给机，或者是一些能够将铆钉振动成有序排列的振动装置，其输出的铆钉供穿钉组件700使用。参见图3，冲孔组件600包括固定在机架100上的冲孔支架601、缸体部分固定在冲孔支架601上方且伸缩杆可沿高度方向活动的冲孔增压缸602，固定在冲孔增压缸602的伸缩杆上并位于冲孔台面210正上方的冲孔头603，冲孔增压缸602带动冲孔头603下压，对位于冲孔台面210上的物料冲孔。推料组件400还包括上支撑板401，固定在上支撑板401下方的下支撑板402，上支撑板401和下支撑板402之间形成一个仅能容纳一个物料的储料槽，冲孔台面210位于储料槽末端开口处，储料槽安装有一可沿其长度方向滑动的推料板403，下支撑板402的下表面安装有一推料气缸404，该推料气缸404的伸缩杆与推料板403固定连接，··在推料气缸404的带动下，推料板403可在储料槽内滑动，上支撑板401的上部设置有一个由四个挡料杆405围成的储料仓，在上支撑板401上开设有一通孔，该通孔将储料仓的底端部与储料槽导通，也就是说，多个物料沿高度方向叠放在储料仓内，当推料板403位于上述通孔的下方时，最底部的物料位于推料板403上，此时，推料气缸404收缩，推料板403避让上述通孔，则最底部的物料下落到储料槽内，之后，推料气缸404伸缩，将位于储料槽内的物料推到冲孔台面210上，推料气缸404重复上述动作，可持续的将物料推到冲孔台面210上等待冲孔。参见图4，铆压组件800包括固定在机架100上的铆压支架801，缸体部分固定在铆压支架801上且伸缩杆可沿高度方向活动的铆压增压缸802，固定在铆压增压缸802的伸缩杆上并位于铆压台面230正上方的铆压头803。参见图5，穿钉组件700包括固定在机架100上部的穿钉支架701，安装在穿钉支架701上并可沿高度方向上下活动的多个铆钉储存筒702，由铆钉储存筒702上部穿入且用于将铆钉储存筒702内的铆钉压到穿钉台面220上的物料上的铆钉压杆703，缸体部分固定在穿钉支架701上并用于带动铆钉储存筒702和铆钉压杆703上下运动的穿钉气缸704，固定的安装在穿钉支架701上且沿高度方向延伸的直线导轨705，滑动的安装在直线导轨705上的上安装板706和下安装板707，其中上安装板706与穿钉气缸704的伸缩杆连接，铆钉压杆703的上端部固定在上安装板706上并由上至下活动的穿接在铆钉储存筒702的筒腔内，上述的多个铆钉储存筒702则固定在下安装板707上，下安装板707与上安装板706之间还设置有一弹簧708。上述的铆钉储存筒702内具有一沿高度方向延伸的筒腔，铆钉储存筒702的侧面具有一倾斜设置的进料筒709，进料筒709的内腔与铆钉储存筒702的筒腔导通，其外部的开口通过软管与铆钉供给装置500的输出端口连通。穿钉支架701上还固定有一位于直线导轨705下端部的挡板710，该挡板710上安装有用于承受下安装板707的下压力的防撞胶块711。穿钉组件700主要是用于将铆钉穿入到位于穿钉台面220上的经过冲孔后的物料上，其工作时，铆钉供给装置500输出的铆钉经由进料筒709被输送到铆钉储存筒702中，穿钉气缸704带动上安装板706向下运动，在弹簧708的推动下，下安装板707也随之向下运动，当下安装板707运动到与防撞胶块711接触时，位于铆钉储存筒702下部开口的铆钉接触到穿钉台面220上的物料，此时穿钉气缸704继续带动上安装板706下压，由于下安装板707不动，上安装板706带动铆钉压杆703下压，将铆钉储存筒702中的铆钉压到物料的铆钉孔内，当完成穿钉之后，穿钉气缸704带动上安装板706和下安装板707回复到初始位置，准备下一次穿钉动作。参见图6，输送组件300包括活动架301，输送支架302，缸体部分固定在机架100上并用于带动输送支架302沿高度方向活动的纵向顶推气缸303，以及缸体部分固定在输送支架302上用于带动活动架301沿着冲孔台面210、穿钉台面220、铆压台面230的排列方向活动的横向顶推气缸304，活动架301上安装有三个分别对应冲孔台面210、穿钉台面220、铆压台面230的上压制板305，每一个上压制板305的下方均设置有一压块306，活动架301上安装有用于带动压块306上下活动的夹料气缸307。夹料气缸307带动与其对应的压块306向上运动靠拢上压制板305，使压块306与上压制板305夹持物料。上述输送组件300位于工作台200的一侧，三组上压制板305和压块306形成三个夹持装置，三个夹持装置分别与冲孔台面210、穿钉台面220、铆压台面230对应，当冲孔台面210上的物料冲孔完成后，夹料气缸307带动压块306向上运动和与其对应的上压制板305合并，夹持完成冲孔的物料，纵向顶推气缸303带动活动架301和输送支架302向上运动，再由横向顶推气缸304带动活动架301横向移动一定的位置，将冲孔完成的物料由冲孔台面210移动到穿钉台面220上，同时将穿钉台面220上的物料移动套铆压台面230上，与此同时，铆压台面230上完成铆压的物料被移动到下 料工位，完成一次送料动作之后，纵向顶推气缸303、横向顶推气缸304复位，带动三个上述夹持装置复位准备下一次送料动作。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.自动化冲孔装钉铆压机，其特征在于，包括 机架； 工作台，固定在机架上，工作台上沿其长度方向依次设置有冲孔台面、穿钉台面、铆压台面； 铆钉供给装置； 冲孔组件，其包括固定在机架上部的冲孔支架，缸体部分固定在冲孔支架上方且伸缩杆可沿高度方向活动的冲孔增压缸，固定在冲孔增压缸的伸缩杆上并位于冲孔台面正上方的冲孔头； 穿钉组件，其包括固定在机架上部的穿钉支架，安装在穿钉支架上并可沿高度方向上下活动的多个铆钉储存筒，由铆钉储存筒上部穿入且用于将铆钉储存筒内的铆钉压到穿钉台面上的物料上的铆钉压杆，缸体部分固定在穿钉支架上并用于带动铆钉储存筒和铆钉压杆上下运动的穿钉气缸； 铆压组件，其包括固定在机架上的铆压支架，缸体部分固定在铆压支架上且伸缩杆可沿高度方向活动的铆压增压缸，固定在铆压增压缸的伸缩杆上并位于铆压台面正上方的铆压头; 推料组件，该推料组件上设置有一供物料叠放的储料仓，以及用于将储料仓底端部的物料推到冲孔台面的推料气缸； 输送组件，用于将物料从冲孔台面输送到穿钉台面、或从穿钉台面输送到铆压台面。
2.如权利要求1所述的自动化冲孔装钉铆压机，其特征在于，铆压台面的下部设置有缸体部分固定在工作台上并用于将铆压台面上的物料顶出的顶出气缸。
3.如权利要求1所述的自动化冲孔装钉铆压机，其特征在于，推料组件还包括上支撑板，固定在上支撑板下方的下支撑板，上支撑板和下支撑板之间形成一个仅能容纳一个物料的储料槽，冲孔台面位于储料槽末端开口处，储料槽安装有一可沿其长度方向滑动的推料板，推料板固定在推料气缸的活塞杆上，且推料板在推料气缸的带动下可沿储料槽的长度方向滑动，储料仓由位于上支撑板上部的多个挡料杆围成，在上支撑板上开设有一供储料仓内的物料掉落到储料槽内的通孔。
4.如权利要求1所述的自动化冲孔装钉铆压机，其特征在于，输送组件包括活动架，输送支架，缸体部分固定在机架上并用于带动输送支架沿高度方向活动的纵向顶推气缸，以及缸体部分固定在输送支架上用于带动活动架沿着冲孔台面、穿钉台面、铆压台面的排列方向活动的横向顶推气缸，活动架上安装有三个分别对应冲孔台面、穿钉台面、铆压台面的上压制板，每一个上压制板的下方均设置有一压块，活动架上安装有用于带动压块上下活动的夹料气缸。
5.如权利要求1所述的自动化冲孔装钉铆压机，其特征在于，穿钉组件还包括安装在穿钉支架上且沿高度方向延伸的直线导轨，滑动的安装在直线导轨上的上安装板和下安装板，穿钉气缸的伸缩杆连接于上安装板，铆钉压杆的上端部固定在上安装板上并活动的穿接在铆钉储存筒内，多个铆钉储存筒均固定安装在下安装板上；下安装板与上安装板之间设置有一弹簧。
6.如权利要求5所述的自动化冲孔装钉铆压机，其特征在于，铆钉储存筒内具有一沿高度方向延伸的筒腔，其侧面设置有一倾斜设置且内腔与铆钉储存筒的筒腔导通的进料筒，进料筒的外部开口通过软管与铆钉供给装置的输出端口连通。
7.如 权利要求5所述的自动化冲孔装钉铆压机，其特征在于，穿钉支架上还固定有一位于直线导轨下端部的挡板，该挡板上安装有用于承受下安装板的下压力的防撞胶块。
专利摘要自动化冲孔装钉铆压机，包括机架；工作台，其上长度方向依次设有冲孔台面、穿钉台面、铆压台面；铆钉供给装置；冲孔组件；穿钉组件；铆压组件；推料组件，该推料组件上设置有一供物料叠放的储料仓，以及用于将储料仓底端部的物料推到冲孔台面的推料气缸；输送组件，用于将物料从冲孔台面输送到穿钉台面、或从穿钉台面输送到铆压台面。相比于现有技术，本实用新型能够实现冲孔、穿钉、铆压的连续生产，具有较高的自动化程度，大大的提高了生产效率，并且能够完全代替人工操作，有效的降低了人工成本。
文档编号B21J15/32GK203141101SQ20132014355
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者张勇 申请人:张勇