专利名称：一种焊接专用变位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接变位机，具体涉及一种特别适用于管道环焊缝焊接焊接专用变位机。
背景技术：
现有的焊接变位机是专用焊接设备的一部分，主要适用于回转工作的焊接变位，以得到最佳的平焊状态和焊接速度。与操作机、焊接机器人配套使用，组成自动焊接系统，这种焊接变位机不适合于手工作业。现有手工焊接焊环缝时，工件不动，操作者采用仰焊、立焊、平焊相结合的方式进行，仰焊和立焊的焊接速度比较慢，外观成型不美观，焊接质量不如平焊的好。
实用新型内容本实用新型的目的是为解决现有手工焊接焊环缝时，工件不动，操作者采用仰焊、立焊、平焊相结合的方式进行，仰焊和立焊的焊接速度比较慢，焊接质量不好的问题，提供一种焊接专用变位机。本实用新型包括回转机构、滚轮机构、半圆从动齿轮、同步转动板、翻转主动轴、翻转被动轴、翻转支架、主动齿轮、翻转驱动轴和翻转驱动电机，回转机构包括支撑座、回转驱动电机、主动带轮、传动带、被动带轮、减速器、回转驱动轴、第一轴承座、三爪卡盘和两个回转支板，回转驱动电机固装在支撑座上，回转驱动电机的输出轴上装有主动带轮，主动带轮通过传动带与被动带轮连接，被动带轮安装在减速器的输入轴上，减速器固装在支撑座上，支撑座与回转支板固接，回转驱动轴的输入端与减速器的输出端连接，回转驱动轴的输出端安装在两个回转支板和第一轴承座中，三爪卡盘安装在回转驱动轴的输出端上，回转支板的两端分别与半圆从动齿 轮和同步转动板固接，半圆从动齿轮安装在翻转主动轴上，翻转主动轴通过轴承支撑在翻转支架上，同步转动板安装在翻转被动轴上，翻转被动轴通过轴承支撑在翻转支架上，半圆从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固装在翻转驱动轴上，翻转驱动轴的一端通过轴承支撑在翻转支架上，翻转驱动轴的另一端与翻转驱动电机连接，滚轮机构设置在回转机构的前方。本实用新型的优点是:本实用新型能够把环焊缝的各种位置的焊接装成平焊。提高焊接质量，尤其是焊接外观质量，同时也提高了焊接速度，焊接效率比原来提高一倍。本焊接专用变位机特别适用于手工焊接。
图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是图1的左视图，图3是图1的K向视图(去掉丝杠19、高度调整手轮20、滚动支架22和移动滚轮24)，图4是主动带轮3为多档主动带轮、被动带轮5为多档被动带轮时，多档主动带轮与多档被动带轮的传动连接示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一:结合图1 图3说明本实施方式，本实施方式包括回转机构M、滚轮机构N、半圆从动齿轮11、同步转动板12、翻转主动轴13、翻转被动轴14、翻转支架15、主动齿轮16、翻转驱动轴17和翻转驱动电机18，回转机构包括支撑座1、回转驱动电机2、主动带轮3、传动带4、被动带轮5、减速器6、回转驱动轴7、第一轴承座8、三爪卡盘9和两个回转支板10，回转驱动电机2固装在支撑座I上，回转驱动电机2的输出轴上装有主动带轮3，主动带轮3通过传动带4与被动带轮5连接，被动带轮5安装在减速器6的输入轴上，减速器6固装在支撑座I上，支撑座I与回转支板10固接，回转驱动轴7的输入端与减速器6的输出端连接，回转驱动轴7的输出端安装在两个回转支板10和第一轴承座8中，三爪卡盘9安装在回转驱动轴7的输出端上，回转支板10的两端分别与半圆从动齿轮11和同步转动板12固接，半圆从动齿轮11安装在翻转主动轴13上，翻转主动轴13通过轴承支撑在翻转支架15上，同步转动板12安装在翻转被动轴14上，翻转被动轴14通过轴承支撑在翻转支架15上，半圆从动齿轮11与主动齿轮16啮合，主动齿轮16固装在翻转驱动轴17上，翻转驱动轴17的一端通过轴承支撑在翻转支架15上，翻转驱动轴17的另一端与翻转驱动电机18连接，滚轮机构N设置在回转机构的前方。三爪卡盘9为现有技术，三爪卡盘9利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪9-1的径向移动，将工件夹紧。滚轮机构N可以对被加工工件起到支撑作用。
具体实施方式
二:结合图4说明本实施方式，本实施方式的主动带轮3为多档主动带轮，多档主动带轮的直径由左至右依次为大、中、小，被动带轮5为多档被动带轮，多档被动带轮的直径由左至右依次为小、中、大。可依需要改变传动带的位置，通过一条传动带4可实现调速机械传动。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三:结合图1说明本实施方式，本实施方式的滚轮机构N包括丝杠19、高度调整手轮20、滚轮支撑架21、滚动支架22和两个支撑滚轮23，滚动支架22上端设有螺纹孔22-1，丝杠19与螺纹 孔22-1螺纹连接，高度调整手轮20固装在丝杠19上，滚轮支撑架21固装在丝杠19的顶端，两个支撑滚轮23平行设置，且两个支撑滚轮23安装在滚轮支撑架21上。根据支撑工件高度的需要进行高度调整，手动高度调整手轮20，丝杠19转动并带动滚轮支撑架21上下移动，满足支撑高度的要求。两个支撑滚轮23可以随回转机构M的转动而转动。其它组成及连接关系与具体实施方式
一或二相同。
具体实施方式
四:结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式
三不同的是它还增加有两个移动滚轮24，两个移动滚轮24均安装在滚动支架22的下面。通过移动滚轮24调解滚轮机构N与三爪卡盘9的距离。其它组成及连接关系与具体实施方式
三相同。本实用新型的工作原理:回转机构M转动的工作原理:启动回转驱动电机2，主动带轮3随之转动,通过传动带4带动被动带轮5转动,经过减速器6减速并带动回转驱动轴7转动,从而实现三爪卡盘9转动。翻转的工作原理:启动翻转驱动电机18，主动齿轮16随之转动，半圆从动齿轮11与主动齿轮16啮合，主动齿轮16带动两个回转支板10转动，回转支板10带动回转驱动轴7和三爪卡盘9翻转，从而 实现被夹焊接工件的翻转。
权利要求1.一种焊接专用变位机，其特征在于:所述变位机包括回转机构(M)、滚轮机构(N)、半圆从动齿轮(11)、同步转动板(12)、翻转主动轴(13)、翻转被动轴(14)、翻转支架(15)、主动齿轮(16)、翻转驱动轴(17)和翻转驱动电机(18)，回转机构包括支撑座(I)、回转驱动电机(2)、主动带轮(3)、传动带(4)、被动带轮(5)、减速器￠)、回转驱动轴(7)、第一轴承座(8)、三爪卡盘(9)和两个回转支板(10)，回转驱动电机⑵固装在支撑座⑴上，回转驱动电机(2)的输出轴上装有主动带轮(3)，主动带轮(3)通过传动带(4)与被动带轮(5)连接，被动带轮(5)安装在减速器￠)的输入轴上，减速器出)固装在支撑座(I)上，支撑座⑴与回转支板(10)固接，回转驱动轴(7)的输入端与减速器(6)的输出端连接，回转驱动轴(7)的输出端安装在两个回转支板(10)和第一轴承座(8)中，三爪卡盘(9)安装在回转驱动轴(7)的输出端上，回转支板(10)的两端分别与半圆从动齿轮(11)和同步转动板(12)固接，半圆从动齿轮(11)安装在翻转主动轴(13)上，翻转主动轴(13)通过轴承支撑在翻转支架(15)上，同步转动板(12)安装在翻转被动轴(14)上，翻转被动轴(14)通过轴承支撑在翻转支架(15)上，半圆从动齿轮(11)与主动齿轮(16)啮合，主动齿轮(16)固装在翻转驱动轴(17)上，翻转驱动轴(17)的一端通过轴承支撑在翻转支架(15)上，翻转驱动轴(17)的另一端与翻转驱动电机(18)连接，滚轮机构(N)设置在回转机构的前方。
2.根据权利要求1所述一种焊接专用变位机，其特征在于:所述主动带轮(3)为多档主动带轮，多档主动带轮的直径由左至右依次为大、中、小，所述被动带轮(5)为多档被动带轮，多档被动带轮的直径由左至右依次为小、中、大。
3.根据权利要求1或2所述一种焊接专用变位机，其特征在于:所述滚轮机构N包括丝杠(19)、高度调整手轮(20)、滚轮支撑架(21)、滚动支架(22)和两个支撑滚轮(23)，滚动支架(22)上端设有螺纹孔(22-1)，丝杠(19)与螺纹孔(22-1)螺纹连接，高度调整手轮 (20)固装在丝杠(19)上，滚轮支撑架(21)固装在丝杠(19)的顶端，两个支撑滚轮(23)平行设置，且两个支撑滚轮(23)安装在滚轮支撑架(21)上。
4.根据权利要求3所述一种焊接专用变位机，其特征在于:所述滚轮机构(N)还包括两个移动滚轮(24)，两个移动滚轮(24)均安装在滚动支架(22)的下面。
专利摘要一种焊接专用变位机，它涉及一种焊接变位机，以解决手工焊接焊环缝时，工件不动，操作者采用仰焊、立焊、平焊相结合的方式进行，焊接速度慢，焊接质量不好的问题。回转驱动电机的输出轴上装有主动带轮，主动带轮通过传动带与被动带轮连接，被动带轮安装在减速器的输入轴上，回转驱动轴的输入端与减速器的输出端连接，回转驱动轴的输出端安装在两个回转支板和第一轴承座中，三爪卡盘安装在回转驱动轴上，回转支板的两端分别与半圆从动齿轮和同步转动板固接，半圆从动齿轮安装在翻转主动轴上，半圆从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固装在翻转驱动轴上，翻转驱动轴与翻转驱动电机连接，滚轮机构设置在回转机构的前方。本实用新型用于手工环缝焊接。
文档编号B23K37/047GK203141035SQ20132020117
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月19日 优先权日2013年4月19日
发明者何岩松, 吕松海, 金佐中, 刘铁汉, 李国田 申请人:黑龙江省中能控制工程有限公司