一种可旋转工件支承的上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及液压车床领域，尤其涉及一种用于液压车床上的全自动上料机构，包括支架和固定安装在支架上的支板、进料料道、挡料装置、固定设置在支板上的上料驱动装置及固定在上料驱动装置下部的工件打入装置；还包括旋转式工件支撑装置，所述旋转式工件支撑装置固定设置在上料驱动装置下部一侧。本实用新型增设了旋转式工件支撑装置，且该装置包括两相对高度可调的旋转连接板和“V”型工件支承，可对不规则盘类产品打入加工前进行准确定位，从而解决了则盘类产品由于上料不稳定而加工报废的现象，提高了上料的稳定性，为加工高质量的工件提供了保证，同时也大幅度提高了生产效率，降低了生产成本，提高了企业的经济效益。
【专利说明】一种可旋转工件支承的上料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压车床领域，尤其涉及一种用于液压车床上的全自动上料机构。
【背景技术】
[0002]液压车床是采用液压走刀的车床，可通过油缸驱动不同的刀架按照指定的命令移动，可实现工件的自动加工。随着液压车床自动化程度越来越高，对液压车床中各机构的自动化要求也越来越高。上料机构是液压车床中的重要机构，由于液压车床加工的零件形状各式各样，现有车床中的上料机构已不能满足零件形状多样化加工需求。尤其是对不规则盘类产品的车削中，自动上料机构往往存在着由于对工件定位不准造成的打入夹紧机构打偏现象，导致装夹时间长，控制上料不准确，无法适应液压车削生产线的上料要求，严重影响了加工效率和加工质量，间接提高了加工成本，影响企业经济效益。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种上料准确、快速、可靠的可旋转工件支承的上料机构。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种可旋转工件支承的上料机构，包括支架和固定安装在支架上的支板、进料料道、挡料装置、固定设置在支板上的上料驱动装置及固定在上料驱动装置下部的工件打入装置；还包括旋转式工件支撑装置，所述旋转式工件支撑装置固定设置在上料驱动装置下部一侧。
[0005]上述技术方案，所述旋转式工件支撑装置包括旋转驱动气缸、旋转连接板和“V”型工件支承；所述旋转驱动气缸上端通过安装支架固定安装在上料驱动装置下部的一侧。
[0006]上述技术方案，所述旋转连接板呈三角形，上部通过球头杆端关节轴承与旋转驱动气缸活塞杆下端相连；所述旋转连接板底边一角通过轴与支板转动连接，另一角与所述“V”型工件支承固紧连接。
[0007]上述技术方案，所述上料驱动装置包括固定设置在支板上的两个导向条，与所述导向条固定连接的上料油缸和与导向条滑动连接的滑动体组件；所述上料油缸活塞杆与滑动体组件上端固紧连接；所述每个导向条上各设有两个导向块，所述滑动体组件沿着导向块上下滑动。
[0008]上述技术方案，所述滑动体组件上方还设有调节装置，所述调节装置包括调整螺母、调整板和与固紧设置在上料油缸活塞杆上端的螺杆和套设在螺杆外部的压缩弹簧，所述上料油缸活塞杆通过调整板固定在滑动体组件上。
[0009]上述技术方案，所述滑动体组件一侧还设有传力轴，所述传力轴上端通过一传力架与螺杆相连；所述传力轴下端与挡料装置固定连接。
[0010]上述技术方案，所述挡料装置包括与所述传力轴下端相连的转板和固定设置在转板两端的左侧拨叉和右侧拨叉；所述转板通过销轴与固定在支架上的拨料气缸安装板铰接；所述转板左右两侧还设有调整片，所述左侧拨叉和右侧拨叉分别对应插装在两调整片中；所述转板右侧一端与拨料气缸安装板之间还设有拉伸弹簧。
[0011]上述技术方案，所述工件打入装置包括固定设置在滑动体组件下端的摆座，所述摆座下部通过打入器连接板与打入器相连，所述打入器与打入器连接板通过螺钉固紧连接；所述螺钉上还设有压力组件，所述压力组件包括依次套设在螺钉上的压缩弹簧、垫片和轴承。
[0012]上述技术方案，所述支架一侧与支板之间还设有调整滑动体组件左、右位置的调整螺钉。
[0013]上述技术方案，所述滑动体组件与支板之间、上料油缸与两块导向条之间均设有复合金属片。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0015](I)本实用新型增设了旋转式工件支撑装置，且该装置包括两相对高度可调的旋转连接板和“V”型工件支承，可对不规则盘类产品打入加工前进行准确定位，从而解决了则盘类产品由于上料不稳定而加工报废的现象，提高了上料的稳定性，为加工高质量的工件提供了保证，同时也大幅度提高了生产效率，降低了生产成本，提高了企业的经济效益；
[0016](2)本实用新型各动作均通过电气程序控制，实现了操作自动化，使操作更方便、准确，降低工人的劳动强度，节省人力和时间；上料打入动作采用气缸驱动，还可减少液压油造成的污染，节能环保；
[0017](3)本实用新型滑动体组件上方设有调节装置，支架与支板一侧设有调整螺钉，可根据实际需要方便、快速地调整滑动体组件上下和左右位置；
[0018](4)本实用新型打入装置上设有的压力组件中的压缩弹簧可保证上料机构的打入动作轻柔、可靠平稳，从而保证工件装夹准确；
[0019](5)本实用新型滑动体组件与支板之间、上料油缸与两块导向条之间设置的复合金属片具有良好的耐磨性，可防止两部件相互滑动造成过早损坏，提高各部件使用寿命；
[0020](6)本实用新型结构新颖、设计巧妙，加工效率高、自动装夹速度快，便于大规模推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0022]图1为本实用新型主视图；
[0023]图2是本实用新型中图1所示A-A方向的剖视图；
[0024]图3是本实用新型中图2所示B局部放大视图；
[0025]图中1、支架；11、调整螺钉；2、支板；21、导向条；21_1、导向块；3、进料料道；4、挡料装置；41、转板；42、左侧拨叉；43、右侧拨叉；44、拨料气缸安装板；45、调整片；46、拉伸弹簧；5、上料驱动装置；51、上料油缸；51-1、上料油缸活塞杆；52、滑动体组件；6、工件打入装置；61、摆座；62、打入器连接板；63、打入器；64、螺钉；7、旋转式工件支撑装置；71、旋转驱动气缸；72、旋转连接板；73、“V”型工件支承；74、安装支架；75、球头杆端关节轴承；76、轴；8、调节装置；81、调整螺母；82、调整板；83、螺杆；84、压缩弹簧；9、传力轴；91、传力架。【具体实施方式】
[0026](实施例1)
[0027]见图1至图3，本实用新型具有一种可旋转工件支承的上料机构，包括支架I和固定安装在支架I上的支板2、进料料道3、挡料装置4、固定设置在支板2上的上料驱动装置5及固定在上料驱动装置5下部的工件打入装置6 ;还包括旋转式工件支撑装置7，旋转式工件支撑装置7固定设置在上料驱动装置5下部一侧。旋转式工件支撑装置7包括旋转驱动气缸71、旋转连接板72和“V”型工件支承73 ;旋转驱动气缸71上端通过安装支架74固定安装在上料驱动装置5下部的一侧。旋转连接板72呈三角形，上部通过球头杆端关节轴承75与旋转驱动气缸71活塞杆下端相连；旋转连接板72底边一角通过轴76与支板2转动连接，另一角与“V”型工件支承73固紧连接。
[0028]本实用新型上料驱动装置5包括固定设置在支板2上的两个导向条21，与导向条21固定连接的上料油缸51和与导向条21滑动连接的滑动体组件52 ;上料油缸活塞杆51-1与滑动体组件52上端固紧连接；每个导向条21上各设有两个导向块21-1，滑动体组件52可沿导向块21-1上下滑动。
[0029]优选地，滑动体组件52上方还设有调节装置8，调节装置8包括调整螺母81、调整板82和与固紧设置在上料油缸活塞杆52-1上端的螺杆83和套设在螺杆83外部的压缩弹簧84，上料油缸活塞杆51-1通过调整板82固定在滑动体组件52上，调节装置8的设置可方便调节滑动体组件的上下位置。
[0030]滑动体组件52 —侧还设有传力轴9，传力轴9上端通过一传力架91与螺杆83相连；传力轴9下端与挡料装置4固定连接。挡料装置4包括与传力轴9下端相连的转板41和固定设置在转板41两端的左侧拨叉42和右侧拨叉43 ;转板41通过销轴与固定在支架I上的拨料气缸安装板44铰接；转板41左右两侧还设有调整片45，左侧拨叉42和右侧拨叉43分别对应插装在两调整片45中；转板41右侧一端与拨料气缸安装板44之间还设有拉伸弹簧46。上料机构未工作时拉伸弹簧46始终保持初始状态，使右侧拨叉12始终挡住位于进料料道14里面的工件无法进入V型工件支承31内，并且能保证上料机构工作时工件一次一个按顺序进入。
[0031]本实用新型工件打入装置6包括固定设置在滑动体组件52下端的摆座61，摆座61下部通过打入器连接板62与打入器63相连，打入器63与打入器连接板62通过螺钉64固紧连接；螺钉64上还设有压力组件，压力组件包括依次套设在螺钉上的压缩弹簧、垫片和轴承。打入器63靠在轴承内圈，轴承外圈通过垫片使压缩弹簧处于工作高度，此处设置压缩弹簧主要是保证上料机构的打入动作更加轻柔，使打入更可靠平稳。
[0032]优选地，本实用新型支架I 一侧与支板2之间还设有调整滑动体组件52左、右位置的调整螺钉11。滑动体组件52与支板2之间、上料油缸51与两块导向条21之间均设有耐磨复合金属片，提高两两部件之间的耐磨性，延长设备的使用寿命。
[0033]本实用新型使用时，通过外部料道将工件传送到进料料道3内，挡料装置4的右侧拨叉43挡住工件使其无法进入“V”型工件支承73内，上料油缸51带动滑动体组件50向下滑移一定距离后停止滑移，同时传力架91带动传力轴9推开转板41使右侧拨叉43打开左侧拨叉42关闭，工件进入两拨叉之间，与此同时上料油缸51驱动摆座61，摆座61驱动打入器63，及在“V”型工件支承73的共同作用下将工件送入车床的夹紧机构，当车床的夹紧机构夹住工件后，旋转驱动气缸71带动旋转连接板72和“V”型工件支撑73绕轴76向外旋转，从而避开工件；上料油缸51上升回到起点，旋转驱动气缸71带动旋转连接板72和“V”型工件支撑73绕轴76向内旋转，如此循环一次就完成工件的一次上料动作。
[0034]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可旋转工件支承的上料机构，包括支架(I)和固定安装在支架(I)上的支板(2)、进料料道(3)、挡料装置(4)、固定设置在支板(2)上的上料驱动装置(5)及固定在上料驱动装置(5)下部的工件打入装置(6);其特征在于:还包括旋转式工件支撑装置(7)，所述旋转式工件支撑装置(7)固定设置在上料驱动装置(5)下部一侧。
2.根据权利要求1所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述旋转式工件支撑装置(7)包括旋转驱动气缸(71)、旋转连接板(72)和“V”型工件支承(73);所述旋转驱动气缸(71)上端通过安装支架(74 )固定安装在上料驱动装置(5 )下部的一侧。
3.根据权利要求2所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述旋转连接板(72)呈三角形，上部通过球头杆端关节轴承(75)与旋转驱动气缸(71)活塞杆下端相连；所述旋转连接板(72 )底边一角通过轴(76 )与支板(2 )转动连接，另一角与所述“V”型工件支承(73)固紧连接。
4.根据权利要求1所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述上料驱动装置(5)包括固定设置在支板(2)上的两个导向条(21)，与所述导向条(21)固定连接的上料油缸(51)和与导向条(21)滑动连接的滑动体组件(52);所述上料油缸活塞杆(51-1)与滑动体组件(52)上端固紧连接；所述每个导向条(21)上各设有两个导向块(21-1)，所述滑动体组件(52)沿着导向块(21-1)上下滑动。
5.根据权利要求4所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述滑动体组件(52)上方还设有调节装置(8)，所述调节装置(8)包括调整螺母(81)、调整板(82)和与固紧设置在上料油缸活塞杆(52-1)上端的螺杆(83)和套设在螺杆(83)外部的压缩弹簧(84)，所述上料油缸活塞杆(51-1)通过调整板(82)固定在滑动体组件(52)上。
6.根据权利要求4所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述滑动体组件(52)一侧还设有传力轴(9)，所述传力轴(9)上端通过一传力架(91)与螺杆(83)相连；所述传力轴(9)下端与挡料装置(4)固定连接。
7.根据权利要求6所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述挡料装置(4)包括与所述传力轴(9)下端相连的转板(41)和固定设置在转板(41)两端的左侧拨叉(42)和右侧拨叉(43 );所述转板(41)通过销轴与固定在支架(I)上的拨料气缸安装板(44)铰接；所述转板(41)左右两侧还设有调整片(45)，所述左侧拨叉(42)和右侧拨叉(43)分别对应插装在两调整片(45)中；所述转板(41)右侧一端与拨料气缸安装板(44)之间还设有拉伸弹簧(46)。
8.根据权利要求4所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述工件打入装置(6)包括固定设置在滑动体组件(52)下端的摆座(61)，所述摆座(61)下部通过打入器连接板(62)与打入器(63)相连，所述打入器(63)与打入器连接板(62)通过螺钉(64)固紧连接；所述螺钉(64)上还设有压力组件，所述压力组件包括依次套设在螺钉上的压缩弹簧、垫片和轴承。
9.根据权利要求4?8任一项权利要求所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述支架(I) 一侧与支板(2)之间还设有调整滑动体组件(52)左、右位置的调整螺钉(U)。
10.根据权利要求4?8任一项权利要求所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于:所述滑动体组件(52)与支板(2)之间、上料油缸(51)与两块导向条(21)之间均设有复合金属片。
【文档编号】B23B15/00GK203484668SQ201320549606
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】陈成富, 陈文广 申请人:浙江陀曼精密机械有限公司