一种内存条斜插式智能插拔设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种内存条斜插式智能插拔设备；包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的承载板、所述承载板上设有固定支架，本实用新型还包括电路板输送机构及内存条插拔机构；所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板夹持装置；所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插送拔机械手；内存条插送拔机械手包括送插机械手及送拔机械手；有益效果：本实用新型实现了对以斜插的方式插置于电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，大大的减少了成本，提高了插拔效率，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，具有很好的市场应用价值。
【专利说明】一种内存条斜插式智能插拔设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及内存条插拔【技术领域】，具体地讲，涉及一种内存条斜插式智能插拔设备。
【背景技术】
[0002]众所周知，普遍的电子设备都需要用到内存条，或是对其内存加以扩展，或是将其内存全部置于内存条内，内存条是连接CRJ和其他设备的通道，起到缓冲和数据交换的作用。藉此，内存条的作用是不言而喻的，内存条也是不可或缺的电子配件之一。而一般的电子设备的主板上的内存条的插拔方式大部分为手工插拔作业，少部分采用的是半自动化插拔，两者的插拔动作大同小异，在内存条插拔的流水线上，一般都需要对内存条进行至少两次的插拔，即插拔流程主要为:插-拔-插的过程。其目的是便于更好的使得内存条插好插紧，而一般的纯手工插拔作业，操作人员容易感觉疲劳，或是偷懒而偷偷省去第二次插的过程，使得内存条插紧插好的通过率低，进一步使得后续的对电路板进行测试时，因内存条插的不牢固或松脱或插歪或插内存条时因人工受力不均而损坏等，居多的因素导致测试中断或测试不稳定。
[0003]在现有技术中，对于内存条直插式的插拔，现有的半自动化插拔技术还不是很成熟，而对于内存条斜插式的自动化插拔技术，现有技术中几乎没有，将内存条斜插式的置于电路板上，目前来说，主要还是需要人工手动作业，成本高的同时，效率低下，且插拔的通过率低。
[0004]藉此，开发出一款节省成本、提高效率及插拔通过率的内存条斜插式的智能插拔设备，是非常有必要的，也必然会得到推广应用。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种内存条斜插式智能插拔设备。
[0006]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种内存条斜插式智能插拔设备，包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的承载板、所述承载板上设有固定支架，还包括:
[0007]电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板夹持装置；所述输送轨道固定于所述承载板上，所述滑动件A可滑动的设置于所述输送轨道，所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A在所述输送轨道上滑动，所述电路板夹持装置与所述滑动件A固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条斜插电路板；
[0008]内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插拔机械手；所述移送轨道与所述输送轨道相垂直，且架空设置于所述固定支架上；所述滑动件B可滑动的设置于所述移送轨道；所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B在所述移送轨道上滑动；所述内存条插拔机械手与所述滑动件B固定连接，用以对所述内存条斜插电路板上的内存条进行插拔；
[0009]其中，所述内存条插拔机械手包括送插机械手及与所述送插机械手相邻设置的送拔机械手，所述送插机械手的方向与所述内存条斜插电路板上固定内存条的斜插座的角度方向相同，所述送拔机械手的方向与所述内存条斜插电路板上固定内存条的斜插座的角度
方向相垂直。
[0010]下面对以上技术方案作进一步阐述:
[0011]优选地，所述滑动件B上设有一第一推送滑轨，所述送插机械手可滑动的设置于所述第一推送滑轨上。
[0012]优选地，还包括一用以驱动所述送插机械手在所述第一推送滑轨上滑动的伺服电机C，所述伺服电机C与所述PLC控制装置信号连接。
[0013]优选地，所述滑动件B上还设有一与所述第一推送滑轨相垂直的第二推送滑轨，所述送拔机械手可滑动的设置于所述第二推送滑轨上。
[0014]优选地，还包括一用以驱动所述送拔机械手在所述第二推送滑轨上滑动的气缸驱动装置，所述气缸驱动装置与所述PLC控制装置信号连接。
[0015]优选地，所述送拔机械手的前端设有用以拔动内存条斜插座上的卡扣的第一拔动头及第二拔动头，所述送拔机械手的机械臂上设有用以调节所述第一拔动头及第二拔动头间距离的调节装置。
[0016]优选地，所述调节装置包括第三推送滑轨、滑动件C、主动齿轮、从动齿轮、第一偏心轮及第二偏心轮；所述第三推送滑轨固定于所述机械臂上，所述滑动件C可滑动的设置于所述第三推送滑轨上，且所述滑动件C上设有齿条，所述主动齿轮可转动的滑行于所述齿条上，所述从动齿轮及第一偏心轮分别与所述主动齿轮相啮合，所述第二偏心轮与所述从动齿轮相啮合；所述第一拔动头设置于所述第一偏心轮的偏心轴上，所述第二拔动头设置于所述第二偏心轮的偏心轴上。
[0017]优选地，还包括两内存条挡板，两所述内存条挡板对称设置于所述送拔机械手的前端，且位于所述第一拔动头及第二拔动头的上方。
[0018]优选地，还包括与所述PLC控制装置信号连接的声光报警器及测力传感器，所述送插机械手的前端设有一用以插放内存条的推送头；所述测力传感器设于所述送插机械手与所述推送头之间，用以测定送插机械手插内存条时的力度，当所述力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述测力传感器产生阈值信号，并将所述阈值信号传送给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置根据所述阈值信号控制所述声光报警器发出声光报警信号及通过控制所述伺服电机C以使所述送插机械手复位。
[0019]优选地，所述推送头上粘合有塑胶材料。
[0020]本实用新型的有益效果是:
[0021]其一、本实用新型所提供的一种内存条斜插式智能插拔设备，实现了对以斜插的方式插置于电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，相对于传统的纯手工插拔，大大的减少了成本，提高了插拔的效率。
[0022]其二、在本实施例中，通过对所述PLC控制装置进行设置，使得内存条的插拔可以至少有两次插的过程，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，以提高内存条在运行中的稳定性，也便于后续的对电路板的测试提供可靠性，以及确保装有该内存条的设备的稳定性，减少设备不能启动或启动后蓝屏等的几率。
[0023]其三、本实用新型通过内存条插拔机构来对内存条进行插拔，相对于传统的手工插拔，避免了手工插拔时人手产生的汗液或产生的静电或携带的灰尘等对内存条所构成的影响，使得本实用新型具有很好的市场应用价值，会非常的受欢迎，必然会得到有效推广。
[0024]其四，在本实施例中，设有调节所述第一拔动头及第二拔动头间距离的调节装置，使得本实用新型能够适合对不同长度的内存条进行插拔作业，实用性强。
[0025]其五，在本实施例中，通过所述测力传感器，可对内存条的插放起到保护的作用，当所述推送头顶压内存条的力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述声光报警器便会发出声光报警信号，同时，所述送插机械手通过所述PLC控制装置的控制立即复位，回归至初始状态，以避免内存条被顶坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型内存条斜插式智能插拔设备的整体结构示意图；
[0027]图2是本实用新型实施例中所述插拔机械手的结构示意图1 ;
[0028]图3是本实用新型实施例中所述插拔机械手的结构示意图2。
[0029]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0030]其中，机箱10 ;承载板20 ;固定支架30 ;输送轨道40 ;滑动件A50 ;电路板夹持装置60 ;内存条斜插电路板70 ;移送轨道80 ;滑动件B90 ;第一推送轨道901 ;第二推送轨道902 ;第三推送轨道903 ;送插机械手100 ;推送头1001 ;送拔机械手110 ;第一拔动头1101 ；第二拔动头1102 ;滑动件C120 ;齿条1201 ;主动齿轮1202 ;从动齿轮1203 ;第一偏心轮1204 ;第二偏心轮1205 ;内存条挡板130 ;测力传感器140。
【具体实施方式】
[0031]以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
[0032]图1是本实用新型内存条斜插式智能插拔设备的整体结构示意图；图2是本实用新型实施例中所述插拔机械手的结构示意图1 ;图3是本实用新型实施例中所述插拔机械手的结构示意图2。
[0033]结合图1、图2及图3所示，本实用新型提供的一种内存条斜插式智能插拔设备，包括机箱10、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的承载板20、所述承载板20上设有固定支架30，具体来说，所述承载板的两侧对称设有两固定支架30。
[0034]在本实施例中，本实用新型还包括:
[0035]电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道40、滑动件A50、伺服电机A及电路板夹持装置60 ;所述输送轨道40固定于所述承载板20上，所述滑动件A50可滑动的设置于所述输送轨道40，所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A50在所述输送轨道40上滑动；所述电路板夹持装置60与所述滑动件A50固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条斜插电路板70 ；
[0036]内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道80、滑动件B90、伺服电机B及内存条插送拔机械手；所述移送轨道80与所述输送轨道40相垂直，且架空设置于所述固定支架30上；所述滑动件B90可滑动的设置于所述移送轨道80 ;所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B90在所述移送轨道80上滑动；所述内存条插送拔机械手与所述滑动件B80固定连接，用以对所述内存条斜插电路板70上的内存条进行插拔；
[0037]其中，所述内存条插送拔机械手包括送插机械手100及与所述送插机械手100相邻设置的送拔机械手110，所述送插机械手100的方向与所述内存条斜插电路板70上固定内存条的斜插座的角度方向相同，所述送拔机械手110的方向与所述内存条斜插电路板70上固定内存条的斜插座的角度方向相垂直。
[0038]需要说明的是，所述滑动件B90上设有一第一推送滑轨901，所述送插机械手100可滑动的设置于所述第一推送滑轨901上，且本实用新型还包括一用以驱动所述送插机械手100在所述第一推送滑轨901上滑动的伺服电机C，所述伺服电机C与所述PLC控制装置
信号连接。
[0039]相对应的，所述滑动件B90上还设有一与所述第一推送滑轨901相垂直的第二推送滑轨902，所述送拔机械手110可滑动的设置于所述第二推送滑轨902上，同理，本实用新型还包括一用以驱动所述送拔机械手110在所述第二推送滑轨902上滑动的气缸驱动装置，所述气缸驱动装置与所述PLC控制装置信号连接。
[0040]需要强调的是，所述送拔机械手110的前端设有用以拔动固定内存条的斜插座上的卡扣的第一拔动头1101及第二拔动头1102，所述送拔机械手110的机械臂上设有用以调节所述第一拔动头1101及第二拔动头1102间距离的调节装置。
[0041]具体来说，所述调节装置包括第三推送滑轨903、滑动件C120、设置于滑动件C120上的齿条1201，以及与所述滑动件C120所构成的配件主动齿轮1202、从动齿轮1203、第一偏心轮1204及第二偏心轮1205 ;其中，所述第三推送滑轨903固定于所述机械臂上，所述滑动件C120可滑动的设置于所述第三推送滑轨903上，所述主动齿轮1202可转动的滑行于所述齿条1201上，所述从动齿轮1203及第一偏心轮1204分别与所述主动齿轮1202相哺合，所述第二偏心轮1205与所述从动齿轮1203相哺合；所述第一拔动头1101设置于所述第一偏心轮1204的偏心轴上，所述第二拔动头1102设置于所述第二偏心轮1205的偏心轴上。
[0042]进一步的，本实用新型还包括两内存条挡板130，两所述内存条挡板130对称设置于所述送拔机械手110的前端，且位于所述第一拔动头1101及第二拔动头1102的上方。
[0043]在本实施例中，还包括与所述PLC控制装置信号连接的声光报警器及测力传感器140，所述送插机械手100的前端设有一用以插放内存条的推送头1001 ;所述测力传感器140设于所述送插机械手100与所述推送头1001之间，其作用在于用以测定送插机械手100插内存条时的力度；当所述力度超过所述测力传感器140的力度阈值时，所述测力传感器140产生阈值信号，并将所述阈值信号传送给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置根据所述阈值信号控制所述声光报警器发出声光报警信号及通过控制所述伺服电机C120以使所述送插机械手100复位，回归至初始状态。
[0044]且通过所述推送头1001推送内存条时，会产生静电，对内存条的性能等会产生一定的影响，因此，在本实施例中，于所述推送头1001上还粘合有塑胶材料，所述塑胶材料可以是F5U胶等，其能起到防静电的作用，同时，RJ胶为柔性材料，其还能起到缓冲的作用，以避免通过推送头1001顶压内存条时用力过猛而将内存条顶坏。
[0045]为更加透彻的理解本实用新型的工作原理，以下将结合图1、图2及图3作详细说明。
[0046]首先通过所述PLC控制装置的控制，启动伺服电机A，使得电路板夹持装置60被推送到预定的位置，人工手动将内存条放置于内存条斜插电路板70的内存条插槽内，再通过启动伺服电机B，使得所述内存条插拔机构的送插机械手100通过移送轨道80滑行至电路板夹持装置60的正上方位置，再启动伺服电机C，送插机械手100沿所述第一推送滑轨901向下移动并临近至内存条，通过所述推送头1001对内存条进行顶压，使得内存条被插置于内存条插槽内，内存条插好时，内存条斜插座上的扣合内存条的卡扣自动扣合，内存条插放完毕。
[0047]需要说明的是，如若人工将内存条插反，本实用新型还能通过所述测力传感器140起到预警作用，即此时推送头1001不会再使劲的顶压内存条，具体来说，事先设置好测力传感器140的力度阈值，该力度阈值一般设定为O-1OKg,推送头1001的推送力度一般控制在3Kg左右，当操作人员将内存条插反时，推送头1001不停的顶压内存条，当顶压的力度超过所述力度阈值，即超过IOKg时，测力传感器140便会产生阈值信号，所述PLC控制装置通过所述阈值信号来控制所述声光报警器发出报警信号，与此同时，所述PLC控制装置将该阈值信号反馈给所述送插机械手100的伺服电机C，通过所述伺服电机C的控制，所述送插机械手100立即复位，回归至初始状态，即不再使劲的顶压内存条，使得能起到保护内存条的作用。
[0048]对于拔内存条的工作原理，同理，通过所述PLC控制装置的控制，启动所述气缸驱动装置，所述送拔机械手110沿所述第二推送滑轨902下滑至临近内存条，所述第一拔动头1101及第二拔动头1102分别顶压位于内存条两端的用以扣合内存条的卡扣，此时，卡扣向内存条外侧掰开，内存条自动弹出，通过所述第一拔动头1101及第二拔动头1102的上方所设有的两内存条挡板130，又可防止内存条弹飞，使得进一步起到了安全保障的作用，可防止内存条弹飞而撞击机械组件或碰到操作人员。
[0049]需要强调的是，本实施例中，通过所述调节装置可调节第一拔动头1101及第二拔动头1102间的距离，使其适合对不同长度的内存条进行拔动，具体来说，如图2所示，如当滑动件C120沿第三推送轨道903向右方滑动时，所述齿条1201带动所述主动齿轮1202顺时针转动，相对应的，所述从动齿轮1203则逆时针转动，所述第一偏心轮1204逆时针转动，所述第二偏心轮1205顺时针转动，从而，可以显而易见的得出，所述第一偏心轮1204与第二偏心轮1205的间距变远，而第一拔动头1101设于所述第一偏心轮1204的偏心轴上，第二拔动头1102设于所述第二偏心轮1205的偏心轴上，进而所述第一拔动头1101与第二拔动头1102间的距离变远，即通过微调滑动件C120在所述第三推送轨道903上的位置即可调节第一拔动头1101与第二拔动头1102间的距离，使其适合供用于对不同长度的内存条进行拔动作业。
[0050]且一般对于内存条的插拔需要至少两次插的过程，传统的操作方式为人工进行插-拔-插的过程，没有良好的监督，操作人员容易偷懒，进而只插一次即完成内存条插拔作业，本实用新型通过所述PLC控制装置，可设置插拔的次数，一般设定为插-拔-插的过程，即插的次数为两次，如此，便可避免人工操作所带来的缺陷，与此同时，在本实用新型内存条斜插式智能插拔设备上还可安装条码扫描枪等扫描设备，一般的电路板上均有条形码，通过条码扫描枪对该电路板上的条码进行扫描，所述PLC控制装置自动记忆并存储该电路板型号等相关信息，当对该电路板进行第一次的插拔调试及对点确认后，所述PLC控制装置将会存储相应的插拔调试及对点确认完毕的数据信息，后续的如若对与该电路板型号等相同的电路板进行插拔作业，则不再需要调试，本实用新型将直接调取所述数据信息并对该电路板进行相应的插拔作业，使得作业速度快，效率高。
[0051]需要强调的是，在对内存条进行插拔作业时，可通过沿所述固定支架30的外围，于承载板20的周边布设塑胶玻璃面板，用以起到保护工作平台的作用。
[0052]综上所述，本实用新型实现了对以斜插的方式插置于电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，相对于传统的纯手工插拔，大大的减少了成本，提高了插拔的效率，且通过所述PLC控制装置的设置，使得内存条的插拔可以至少有两次插的过程，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，以提高内存条在运行中的稳定性，也便于后续的对电路板的测试提供可靠性，以及确保装有该内存条的设备的稳定性，减少设备不能启动或启动后蓝屏等的几率，与此同时，本实用新型通过内存条插拔机构来对内存条进行插拔，相对于传统的手工插拔，避免了手工插拔时人手产生的汗液或产生的静电或携带的灰尘等对内存条所构成的影响，使得本实用新型具有很好的市场应用价值，会非常的受欢迎，必然会得到有效推广。
[0053]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种内存条斜插式智能插拔设备，包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的承载板、所述承载板上设有固定支架，其特征在于，还包括: 电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板夹持装置；所述输送轨道固定于所述承载板上，所述滑动件A可滑动的设置于所述输送轨道，所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A在所述输送轨道上滑动，所述电路板夹持装置与所述滑动件A固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条斜插电路板； 内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插拔机械手；所述移送轨道与所述输送轨道相垂直，且架空设置于所述固定支架上；所述滑动件B可滑动的设置于所述移送轨道；所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B在所述移送轨道上滑动；所述内存条插拔机械手与所述滑动件B固定连接，用以对所述内存条斜插电路板上的内存条进行插拔； 其中，所述内存条插拔机械手包括送插机械手及与所述送插机械手相邻设置的送拔机械手，所述送插机械手的方向与所述内存条斜插电路板上固定内存条的斜插座的角度方向相同，所述送拔机械手的方向与所述内存条斜插电路板上固定内存条的斜插座的角度方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:所述滑动件B上设有一第一推送滑轨，所述送插机械手可滑动的设置于所述第一推送滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:还包括一用以驱动所述送插机械手在所述第一推送滑轨上滑动的伺服电机C，所述伺服电机C与所述PLC控制装置信号连接。
4.根据权利要求2所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:所述滑动件B上还设有一与所述第一推送滑轨相垂直的第二推送滑轨，所述送拔机械手可滑动的设置于所述第二推送滑轨上。
5.根据权利要求4所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:还包括一用以驱动所述送拔机械手在所述第二推送滑轨上滑动的气缸驱动装置，所述气缸驱动装置与所述PLC控制装置信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:所述送拔机械手的前端设有用以拔动内存条斜插座上的卡扣的第一拔动头及第二拔动头，所述送拔机械手的机械臂上设有用以调节所述第一拔动头及第二拔动头间距离的调节装置。
7.根据权利要求6所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:所述调节装置包括第三推送滑轨、滑动件C、主动齿轮、从动齿轮、第一偏心轮及第二偏心轮；所述第三推送滑轨固定于所述机械臂上，所述滑动件C可滑动的设置于所述第三推送滑轨上，且所述滑动件C上设有齿条，所述主动齿轮可转动的滑行于所述齿条上，所述从动齿轮及第一偏心轮分别与所述主动齿轮相啮合，所述第二偏心轮与所述从动齿轮相啮合；所述第一拔动头设置于所述第一偏心轮 的偏心轴上，所述第二拔动头设置于所述第二偏心轮的偏心轴上。
8.根据权利要求7所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:还包括两内存条挡板，两所述内存条挡板对称设置于所述送拔机械手的前端，且位于所述第一拔动头及第二拔动头的上方。
9.根据权利要求2所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:还包括与所述PLC控制装置信号连接的声光报警器及测力传感器，所述送插机械手的前端设有一用以插放内存条的推送头；所述测力传感器设于所述送插机械手与所述推送头之间，用以测定送插机械手插内存条时的力度，当所述力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述测力传感器产生阈值信号，并将所述阈值信号传送给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置根据所述阈值信号控制所述声光报警器发出声光报警信号及通过控制所述伺服电机C以使所述送插机械手复位。
10.根据权利要求9所述的一种内存条斜插式智能插拔设备，其特征在于:所述推送头上粘合有塑胶材料 。
【文档编号】B23P19/00GK203599801SQ201320783111
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】吴能建 申请人:深圳市海思科自动化技术有限公司