一种焊点切削装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊点切削装置，包括：底座；旋转机构，设置于所述底座上，包括旋转工作台和连接所述旋转工作台的分割器；切削机构，设置于所述底座上，其个数为至少一个，包括平移机构、连接所述平移机构的主轴以及驱动装置，所述主轴上设置有切削刀，所述驱动装置电连接所述平移机构；控制装置，电连接所述旋转机构和切削机构，并控制所述切削机构在所述旋转工作台上进行切削工作；采用本实用新型所提供的焊点切削装置，特别针对于钣金件的焊缝处理工作，代替了人工切削，且结构简单、成本低、生产效率高；同时可以实现较高的外观要求。
【专利说明】一种焊点切削装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种切削装置，具体涉及一种用于外观要求比较高的钣金件焊缝处理的焊点切削装置。
【背景技术】
[0002]传统的切削工艺，应用最广泛的是人工切削，但是人工切削效率较低、对员工的岗位技能要求较高、切削的环境较差且存在安全隐患。
[0003]现代工业机器人切削作业已得到应用，由于设备的局限性，生产效率低，虽说可以通过多个机器人同时作业来提升效率，但是其设备的高成本投资让许多企业望而止步。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、生产效率高的焊点切削装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种焊点切削装置，包括底座，所述焊点切削装置还包括:
[0006]旋转机构，设置于所述底座上，包括旋转工作台和连接所述旋转工作台的分割器；
[0007]切削机构，设置于所述底座上，其个数为至少一个，包括平移机构、连接所述平移机构的主轴以及驱动装置，所述驱动装置电连接所述平移机构；
[0008]控制装置，电连接所述旋转机构和切削机构，并控制所述切削机构在所述旋转工作台上进行切削工作。
[0009]进一步地，所述旋转工作台上设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括定位元件和夹紧件。
[0010]进一步地，所述定位元件为定位PIN，其个数为两个，分别位于所述旋转工作台的相对两侧。
[0011]进一步地，所述夹紧件为旋转汽缸，且所述旋转汽缸设置于所述旋转工作台的四周。
[0012]进一步地，所述平移机构包括X向滑动机构和移动连接所述X向滑动机构的Y向滑动机构，所述X向滑动机构通过支撑座连接所述主轴。
[0013]进一步地，所述旋转工作台上还设置有用于检测产品装夹是否到位的检测元件，所述检测元件为光电传感器。
[0014]进一步地于，所述驱动装置为伺服电机。
[0015]进一步地，所述控制装置为PLC。
[0016]采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:一、底座上设置有旋转机构和切削机构，旋转机构包括旋转工作台和与其相连的分割器，分割器可以实现旋转工作台的旋转工作，根据生产需要进行旋转，灵活应用；[0017]二、切削机构包括平移机构、连接平移机构的主轴以及驱动装置，主轴上设置有切削刀，驱动装置电连接平移机构，并且驱动平移机构来回运动，实现主轴进给量的变化；切削机构的个数为至少一个，能够提高整个生产效率；
[0018]三、控制装置电连接旋转机构和切削机构，并控制切削机构在旋转工作台上进行切削工作，完全实现自动化，无需人工作业；
[0019]四、总的来说，本实用新型提供的焊点切削装置代替了人工切削，且结构简单、成本低、生产效率高；同时可以实现较高的外观要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型一种焊点切削装置的立体图；
[0022]图2为本实用新型一种焊点切削装置的俯视图；
[0023]图3为本实用新型一种焊点切削装置的侧视图。
[0024]其中，1、底座，21、旋转工作台，22、分割器，221、输出轴，231、定位元件，232、夹紧件，24、光电传感器，31、平移机构，311、X向滑动机构，312、Y向滑动机构，313、支座，32、主轴，33、驱动装置，34、铣刀。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]—种焊点切削装置，焊点切削装置包括:底座1，旋转机构，设置于底座I上，包括旋转工作台21和连接旋转工作台21的分割器22 ;切削机构，设置于底座I上，其个数为两个，对称设置于旋转工作台21的两侧，包括平移机构、连接平移机构的主轴32以及驱动装置33，主轴32上设置有铣刀34，驱动装置33电连接平移机构；控制装置，电连接旋转机构和切削机构，并控制切削机构在旋转工作台21上进行切削工作。其中，驱动装置33为伺服电机，分割器22的输出轴221与旋转工作台21连接，可以实现旋转工作台21逆时针90°旋转。
[0028]旋转工作台21上设置有定位夹紧机构，定位夹紧机构包括定位元件231和夹紧件232。其中，定位元件231为定位PIN，其个数为两个，分别位于旋转工作台21的相对两侧；夹紧件232为旋转汽缸，且旋转汽缸232设置于旋转工作台21的四周。
[0029]平移机构包括X向滑动机构311和移动连接X向滑动机构311的Y向滑动机构312，X向滑动机构311通过支撑座313连接主轴32，Y向滑动机构312固定在底座I上，X向滑动机构311设置于Y向滑动机构312上；Χ向滑动机构311和Y向滑动机构312的运动控制着铣刀34的切削进给量与下一个焊点的焊接位置，滑动机构均通过丝杆螺母副实现其运动。
[0030]旋转工作台21上还设置有用于检测产品装夹是否到位的检测元件，检测元件为光电传感器24，通过光电传感器24的检测，可有效的降低因装夹不良而造成的设备损伤，提升设备使用寿命；控制装置为PLC，PLC电连接伺服电机、分割器、光电传感器；设备上还设置有防护罩、显示屏等。
[0031]下面介绍本实用新型的工作原理，包括以下步骤:
[0032]( I)把产品放入定位PIN中；
[0033](2)关闭防护罩的安全门；
[0034](3)按动显示屏上面的启动按钮；
[0035](4)开门，取出产品。
[0036]如图1所示，产品定位孔对准定位PIN进行装夹，装夹完成后关闭防护罩上面的安全门，按动显示屏上的启动按钮，旋转气缸自动夹紧产品，此时若光电感应器24未亮，铣刀34不运动。Y向滑动机构312快速从原点移动到焊点附近后，X向滑动机构311开始向指定焊点运动，当铣刀34到达指定的进给量时，Y向滑动机构312缓缓向前移动，焊点切削完成后，X向滑动机构311快速向远离焊点的方向移动，Y向滑动机构312快速移动到下一个焊点附近。
[0037]当铣刀34对应两面焊点切削完成后，X向滑动机构311与Y向滑动机构312回到安全位置，旋转工作台21开始逆时针旋转90°，铣刀34开始铣相邻面上的焊点，切削完成后，X向滑动机构311与Y向滑动机构312回到原点，旋转工作台21开始顺时针旋转90°，随后旋转汽缸自动释放，打开安全门，取出产品，完成切削工作。
[0038]实施例2
[0039]其余与上述实施例相同，不同之处在于，切削机构设置为一个，位于旋转工作台21的一侧。
[0040]实施例3
[0041]其余与上述实施例相同，不同之处在于，铣刀34上装配有吹风装置，吹风装置可以为风扇，使得切削的废弃铁屑远离产品，减少清理的工序。
[0042]实施例4
[0043]其余与上述实施例相同，不同之处在于，本装置可应用于多种产品，可切削不同形状及对应不同尺寸的部品。产品装夹前，在显示屏上对机器的运行程序进行更改，更改为对应的产品即可。当切削进给量多了或者少了的时候，可在显示屏上对对应的程序运行数据进行修改，在原来的数据上增加或者减少一定的数值即可，直至可生产处合格的切削产品为止。
[0044]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:一、底座上设置有旋转机构和切削机构，旋转机构包括旋转工作台和与其相连的分割器，分割器可以实现旋转工作台的旋转工作，根据生产需要进行旋转，灵活应用；
[0045]二、切削机构包括平移机构、连接平移机构的主轴以及驱动装置，主轴上设置有切削刀，驱动装置电连接平移机构，并且驱动平移机构来回运动，实现主轴进给量的变化；切削机构的个数为至少一个，能够提高整个生产效率；[0046]三、控制装置电连接旋转机构和切削机构，并控制切削机构在旋转工作台上进行切削工作，完全实现自动化，无需人工作业；
[0047]四、总的来说，本实用新型提供的焊点切削装置代替了人工切削，且结构简单、成本低、生产效率高；同时可以实现较高的外观要求。
[0048]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果还包括:一、定位PIN精度定位与旋转气缸的夹紧，使得产品每次状态基本一致，切削的效果更加显著；
[0049]二、滑动机构X与滑动机构Y的运动控制着铣刀的切削进给量与移动到下一个焊点，丝杆传动与PLC控制系统的结合使得铣刀的切削量精确到0.0lMM ；
[0050]三、分割器的使用使得旋转的角度更加的精确；
[0051]四、光电传感器的设置，与PLC相结合工作，使得设备在设定好的区域内活动，当出现装夹不良、滑动机构超出我们设定的移动范围时，设备将停止不工作，使得设备的使用寿命得到延长，维护成本得到降低；
[0052]五、本装置可适用于多种焊缝的切削，制作简单，成本低廉，具有很高的实用价值。
[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种焊点切削装置，包括底座，其特征在于，所述焊点切削装置还包括:旋转机构，设置于所述底座上，包括旋转工作台和连接所述旋转工作台的分割器； 切削机构，设置于所述底座上，其个数为至少一个，包括平移机构、连接所述平移机构的主轴以及驱动装置，所述驱动装置电连接所述平移机构； 控制装置，电连接所述旋转机构和切削机构，并控制所述切削机构在所述旋转工作台上进行切削工作。
2.根据权利要求1所述的焊点切削装置，其特征在于，所述旋转工作台上设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括定位元件和夹紧件。
3.根据权利要求2所述的焊点切削装置，其特征在于，所述定位元件为定位PIN，其个数为两个，分别位于所述旋转工作台的相对两侧。
4.根据权利要求2所述的焊点切削装置，其特征在于，所述夹紧件为旋转汽缸，且所述旋转汽缸设置于所述旋转工作台的四周。
5.根据权利要求1所述的焊点切削装置，其特征在于，所述平移机构包括X向滑动机构和移动连接所述X向滑动机构的Y向滑动机构，所述X向滑动机构通过支撑座连接所述主轴。
6.根据权利要求3或4所述的焊点切削装置，其特征在于，所述旋转工作台上还设置有用于检测产品装夹是否到位的检测元件，所述检测元件为光电传感器。
7.根据权利要求1所述的焊点切削装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。
8.根据权利要求1或7所述的焊点切削装置，其特征在于，所述控制装置为PLC。
【文档编号】B23C3/00GK203621583SQ201320819424
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】张 杰, 唐友甫, 曹卫卫 申请人:亿和精密工业（苏州）有限公司