组件中带有磁性件的装配系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种组件中带有磁性件的装配系统，它包括转盘、磁性件单列输送装置、磁性件帽振动盘、磁性件套振动盘、换手部以及顶出部，所述转盘上设有成品出口，所述转盘设在磁性件单列输送装置的出口端、磁性件帽振动盘的出口端和磁性件套振动盘的出口端的下方，所述换手部分别设在磁性件帽振动盘和磁性件套振动盘的出口处，所述顶出部设在磁性件单列输送装置的出口端的正上方。这种组件中带有磁性件的装配系统,具有以下优点：整个操作过程连续，装配效率高，所需工人的数量少，节省了工人的开支，同时也提高了工作效率，提高了企业的利润。
【专利说明】组件中带有磁性件的装配系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组件中带有磁性件的装配系统。
【背景技术】
[0002]磁性件一般指周向均具有磁性的物体，多个磁性件聚集在一起时，磁性件之间相互吸引，很难通过振动的方式将其分离，尤其当组件中包含有磁性件时，需要分配多个工人进行磁性件的分离工作以及进行组件的装配工作，大大增加了工人的劳动强度，同时工作效率比较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种装配效率高、操作工人少、工人的劳动强度低的组件中带有磁性件的装配系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的组件中带有磁性件的装配系统，它包括转盘、磁性件单列输送装置、磁性件帽振动盘、磁性件套振动盘、换手部以及顶出部，所述转盘上设有成品出口，所述转盘设在磁性件单列输送装置的出口端、磁性件帽振动盘的出口端和磁性件套振动盘的出口端的下方，所述换手部分别设在磁性件帽振动盘和磁性件套振动盘的出口处，所述顶出部设在磁性件单列输送装置的出口端的正上方。换手部主要用来将磁性件帽振动盘出口端的磁性件帽和磁性件套振动盘出口端的磁性件套放置在转盘上，再通过顶出部将磁性件帽、磁性件和磁性件套装配起来，整个操作过程连续，操作简单，大大提高了工作效率。
[0005]作为优选，所述磁性件单列输送装置包括单列分割部、第一转形腔、第二转形腔、第一输送部以及第二输送部，所述第一输送部的出口端与第一转形腔的进口端连通，第一转形腔的出口端与第二输送部的进口端连通，第二输送部的出口端与第二转形腔的进口端连通，所述第二输送部包括纵向传送带、横向传送带和两个同步轮，纵向传送带和横向传送带分别位于单列分割部的两侧，横向传送带通过两个同步轮传送，同步轮上设有同步轮驱动减速机，所述纵向传送带的四周分别设有前挡板、后挡板、左挡板和右挡板，后挡板上设有后挡板固定柱。带磁性的磁性件很容易整齐的立着平铺在平面上，而将磁性件单独的分离出来时，则需要磁性件侧着放置才比较容易分离，因此立着放置在第一输送部上的磁性件经第一转形腔后改变为侧着放置在第二输送部上，再由单列分割部将最靠近第二转形腔的一列磁性件与其他磁性件分割开来，此列再依次通过第二转形腔由侧着放置改变为立着放置，方便磁性件与磁性件套进行装配，整个过程操作简单，传送平稳，只需要工人将粘结成片的磁性件立着放置在第一输送部即可，大大降低了工人了劳动强度，提高了工作效率；纵向传送带的目的是为了将由第一转形腔出口送出的磁性件向横向传动带传送，使整个过程更加连续。
[0006]作为优选，所述单列分割部包括气缸、滑块、梯形分割条、滑块导轨和梯形分割条导轨，气缸活塞杆与滑块固定连接，滑块与梯形分割条固定连接，梯形分割条的一端设有滚轮，所述滑块导轨与梯形分割条导轨相平行。将梯形分割条带有尖角处作为分离每列磁性件的主要部件，使磁性件之间更容易分离，降低能耗。
[0007]作为优选，所述第一转形腔和第二转形腔分别为呈90°圆弧的转弯导轨，所述第二转形腔的进口端设有顶杆，顶杆的一侧设有磁性件顶出气缸，所述顶出部设在第二转形腔的出口端的正上方；所述第二输送部的出口端与第二转形腔的进口端设有连接板，所述连接板上开有斜导槽。使磁性件能够顺畅通过第二转形腔，不会出现滞留现象，同时顶出部还具有将磁性件压入到磁性件套上的作用；连接板主要具有过渡的作用，方便磁性件由第二输送部的出口端进入到第二转形腔内。
[0008]作为优选，所述换手部包括运输机构和夹持机构，所述运输机构包括支撑架、卡爪和道闸，卡爪与支撑架转动连接，所述道闸设在磁性件帽振动盘和磁性件套振动盘的出口处，所述道闸的一侧固定连接有处于自由状态的一端固定的弹簧。产品从振动盘的出口端挤出时，处于打开状态的卡爪变为闭合状态将产品接住，此时道闸上的弹簧在卡爪闭合力的作用下，将振动盘的出口端封闭，产品无法继续从出口端挤出，直到运输机构上的产品传给夹持机构，卡爪再次处于打开状态，道闸在弹簧弹力的作用下恢复原位，产品继续从出口端被挤出，此过程无需人工操作，完全通过设备完成，大大提高了工作效率。
[0009]作为优选，所述夹持机构包括夹持爪、导向块和滑轨，所述转盘的下方设有底座，滑轨与底座固定连接，所述导向块沿着滑轨移动，所述导向块的移动轨迹与转盘的轴线平行，所述夹持爪沿导向块滑动。夹持爪从卡爪接过产品之后，导向块下移，将产品放置在转盘上。
[0010]作为优选，所述夹持有磁性件帽的夹持爪、磁性件单列输送装置的出口端、夹持有磁性件套的夹持爪以及成品出口沿转盘周向均布。方便各部件之间的装配。
[0011]作为优选，所述转盘上设有磁性件套固定槽，所述磁性件套固定槽沿转盘周向均布。使装配过程中，整个动作更加平稳。
[0012]作为优选，所述顶出部包括顶棒和顶出气缸，所述顶棒设在夹持有磁性件帽的夹持爪和夹持有磁性件套的夹持爪的正上方。顶棒将产品挤出的同时，还可以达到装配各组件的目的。
[0013]采用以上结构后，本实用新型的组件中带有磁性件的装配系统与现有技术相比，具有以下优点:整个操作过程连续，装配效率高，所需工人的数量少，节省了工人的开支，同时也提高了工作效率，提高了企业的利润。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为图1中A向视图；
[0016]图3为图2中B向视图。
[0017]其中:转盘1、成品出口 1.1、磁性件帽振动盘2、磁性件套振动盘3、第一转形腔4、第二转形腔5、第一输送部6、第二输送部7、纵向传送带7.1、横向传送带7.2、同步轮7.3、同步轮驱动减速机7.4、前挡板8、后挡板9、后挡板固定柱9.1、左挡板10、右挡板11、气缸12、滑块13、梯形分割条14、滑块导轨15、梯形分割条导轨16、滚轮17、顶杆18、磁性件顶出气缸19、连接板20、斜导槽20.1、支撑架21、卡爪22、顶出气缸23、道闸24、夹持爪25、导向 块26、滑轨27、底座28、磁性件套固定槽29、顶棒30。
【具体实施方式】
[0018]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0019]如图1-3所示，本实施例提供的组件中带有磁性件的装配系统，它包括转盘1、磁性件单列输送装置、磁性件帽振动盘2、磁性件套振动盘3、换手部以及顶出部，所述转盘上设有成品出口 1.1，所述转盘I设在磁性件单列输送装置的出口端、磁性件帽振动盘2的出口端和磁性件套振动盘3的出口端的下方，所述换手部分别设在磁性件帽振动盘2和磁性件套振动盘3的出口处，所述顶出部设在磁性件单列输送装置的出口端的正上方。
[0020]所述磁性件单列输送装置包括单列分割部、第一转形腔4、第二转形腔5、第一输送部6以及第二输送部7,所述第一输送部6的出口端与第一转形腔4的进口端连通,第一转形腔4的出口端与第二输送部7的进口端连通，第二输送部7的出口端与第二转形腔5的进口端连通，所述第二输送部7包括纵向传送带7.1、横向传送带7.2和两个同步轮7.3，纵向传送带7.1和横向传送带7.2分别位于单列分割部的两侧,横向传送带7.2通过两个同步轮7.3传送，同步轮7.3上设有同步轮驱动减速机7.4，所述纵向传送带7.1的四周分别设有前挡板8、后挡板9、左挡板10和右挡板11，后挡板9上设有后挡板固定柱9.1 ;所述单列分割部包括气缸12、滑块13、梯形分割条14、滑块导轨15和梯形分割条导轨16，气缸活塞杆与滑块13固定连接，滑块13与梯形分割条14固定连接，梯形分割条14的一端设有滚轮17，所述滑块导轨15与梯形分割条导轨16相平行；所述第一转形腔4和第二转形腔5分别为呈90°圆弧的转弯导轨，所述第二转形腔5的进口端设有顶杆18，顶杆18的一侧设有磁性件顶出气缸19，所述顶出部设在第二转形腔5的出口端的正上方；所述第二输送部7的出口端与第二转形腔5的进口端设有连接板20，所述连接板20上开有斜导槽20.1。
[0021]所述换手部包括运输机构和夹持机构，所述运输机构包括支撑架21、卡爪22和道闸24，卡爪22与支撑架21转动连接，所述道闸24设在磁性件帽振动盘2和磁性件套振动盘3的出口处，所述道闸24的一侧固定连接有处于自由状态的一端固定的弹簧；所述夹持机构包括夹持爪25、导向块26和滑轨27，所述转盘I的下方设有底座28，滑轨27与底座28固定连接，所述导向块26沿着滑轨27移动，所述导向块26的移动轨迹与转盘I的轴线平行，所述夹持爪25沿导向块26滑动；所述夹持有磁性件帽的夹持爪、磁性件单列输送装置的出口端、夹持有磁性件套的夹持爪以及成品出口 1.1沿转盘周向均布；所述转盘I上设有磁性件套固定槽29，所述磁性件套固定槽29沿转盘I周向均布。
[0022]所述顶出部包括顶棒30和顶出气缸23，所述顶棒30设在夹持有磁性件帽的夹持爪和夹持有磁性件套的夹持爪的正上方。
[0023]磁性件单列输送装置的操作过程，立着放置在第一输送部6上的磁性件经第一转形腔4后改变为侧着放置在第二输送部7上，纵向传送带7.1带动侧着放置的磁性件逐渐向横向传送带7.2靠近；当磁性件传送到横向传送带7.2时，气缸活塞杆带动梯形分割条14滑动，梯形分割条14前端的尖角处将横向传送带7.2上的一列磁性件与其他磁性件分离开来，梯形分割条14继续滑动，直到此列磁性件与其他磁性件完全分离开，当此列磁性件中的最后一个磁性件进入到斜导槽20.1中时，梯形分割条14恢复原位，此时，另一列磁性件传送到横向传送带7.2上，重复上述步骤，使横向传送带7.2只传送单列的磁性件，再通过顶杆18将单个磁性件从第二转形腔5的进口端顶入。
[0024]整个操作过程，磁性件套从磁性件套振动盘3的出口端被挤出时，由运输机构传递给夹持机构，再由夹持机构送到转盘I上的磁性件套固定槽29中，转盘I逆时针旋转，当该磁性件套逆时针转过90°时，磁性件刚好被顶棒30从第二转形腔5的出口端顶入到磁性件套上，磁性件与磁性件套再逆时针转过90°时，磁性件帽刚好被顶棒30从夹持爪25中顶入到磁性件与磁性件套的组件中，完成燃气表用磁性件组件的装配，组件随转盘I逆时针旋转90°后，从成品出口 1.1中流出，整个过程连续，大大提高了工作效率。
[0025]本实施例中的组件不仅仅局限于具有三个部件的组件，组件可以由四个或者四个以上部件组装而成，其中带有磁性的部件由单列输送装置传送，其他部件由振动盘传送，根据装配顺序将各振动盘和各单列输送装置沿着转盘周向均布，使各部件相互装配起来。
【权利要求】
1.一种组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:它包括转盘、磁性件单列输送装置、磁性件帽振动盘、磁性件套振动盘、换手部以及顶出部，所述转盘上设有成品出口，所述转盘设在磁性件单列输送装置的出口端、磁性件帽振动盘的出口端和磁性件套振动盘的出口端的下方，所述换手部分别设在磁性件帽振动盘和磁性件套振动盘的出口处，所述顶出部设在磁性件单列输送装置的出口端的正上方。
2.根据权利要求1所述的组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:所述磁性件单列输送装置包括单列分割部、第一转形腔、第二转形腔、第一输送部以及第二输送部，所述第一输送部的出口端与第一转形腔的进口端连通，第一转形腔的出口端与第二输送部的进口端连通，第二输送部的出口端与第二转形腔的进口端连通，所述第二输送部包括纵向传送带、横向传送带和两个同步轮，纵向传送带和横向传送带分别位于单列分割部的两侧，横向传送带通过两个同步轮传送，同步轮上设有同步轮驱动减速机，所述纵向传送带的四周分别设有前挡板、后挡板、左挡板和右挡板，后挡板上设有后挡板固定柱。
3.根据权利要求2所述的组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:所述单列分割部包括气缸、滑块、梯形分割条、滑块导轨和梯形分割条导轨，气缸活塞杆与滑块固定连接，滑块与梯形分割条固定连接，梯形分割条的一端设有滚轮，所述滑块导轨与梯形分割条导轨相平行。
4.根据权利要求2所述的组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:所述第一转形腔和第二转形腔分别为呈90°圆弧的转弯导轨，所述第二转形腔的进口端设有顶杆，顶杆的一侧设有磁性件顶出气缸，所述顶出部设在第二转形腔的出口端的正上方；所述第二输送部的出口端与第二转形腔的进口端设有连接板，所述连接板上开有斜导槽。
5.根据权利要求1所述的组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:所述换手部包括运输机构和夹持机构，所述运输机构包括支撑架、卡爪和道闸，卡爪与支撑架转动连接，所述道闸设在磁性件帽振动盘和磁性件套振动盘的出口处，所述道闸的一侧固定连接有处于自由状态的一端固定的弹簧。
6.根据权利要求5所述的组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:所述夹持机构包括夹持爪、导向块和滑轨，所述转盘的下方设有底座，滑轨与底座固定连接，所述导向块沿着滑轨移动，所述导向块的移动轨迹与转盘的轴线平行，所述夹持爪沿导向块滑动。
7.根据权利要求6所述的组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:所述夹持有磁性件帽的夹持爪、磁性件单列输送装置的出口端、夹持有磁性件套的夹持爪以及成品出口沿转盘周向均布。
8.根据权利要求7所述的组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:所述转盘上设有磁性件套固定槽，所述磁性件套固定槽沿转盘周向均布。
9.根据权利要求7所述的组件中带有磁性件的装配系统，其特征在于:所述顶出部包括顶棒和顶出气缸，所述顶棒设在夹持有磁性件帽的夹持爪和夹持有磁性件套的夹持爪的正上方O
【文档编号】B23P21/00GK203679737SQ201320871940
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】刘小雄 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司