本发明涉及一种攻丝机，尤其是涉及一种全自动数控攻丝机。
背景技术：
随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱。在日常生产中，自动化设备的应用越来越广，众所周知，钻孔和攻丝是一项繁琐的工作，人工钻孔和攻丝的定位不准、速度慢、精度差，大大影响了生产效率。因此，就需要一种自动钻孔攻丝机。中国专利公开了一种攻丝机（授权公告号：CN203541765U），其包括底座、固定在底座顶面的立柱、固定在立柱上端的安装平台、竖直设置在安装平台上的主轴以及主轴的驱动电机，主轴的下端安装有丝攻，丝攻下方的底座上安装有工件夹具，安装平台内的主轴上固定有两个挡环，两挡环之间设有一活动环，活动环与下侧的挡环之间设有压簧；安装平台内还铰接一拨杆，拨杆另一端的拨叉伸入活动环和上侧的挡环之间，一拉簧对拨杆施加朝上的拉力，另设有一往下方吸附拨杆的电磁铁以及行程开关，行程开关与电磁铁、启动按钮以及继电器连接形成电磁铁的控制电路；电磁铁的控制电路包括两条并联的支路；第一条支路中，电磁铁与继电器的第一组常开触点串联；第二条支路中，继电器的线圈、继电器的第二组常开触点以及行程开关的常闭触点串联，启动按钮并联在继电器的第二组常开触点两端；拨杆固定有与电磁铁对应的磁性块。但是这种攻丝机在加工多个小件工件时，产品的装夹较为麻烦，人工成本高，效率较低，计件困难。
技术实现要素：
本发明是提供一种全自动数控攻丝机，其主要是解决现有技术所存在的攻丝机在加工多个小件工件时，产品的装夹较为麻烦，人工成本高，效率较低，计件困难等的技术问题。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的一种全自动数控攻丝机，包括机架，所述的机架的中部设有工作台，工作台的左侧设有一个可升降的左台面，工作台的右侧设有一个可升降的右台面，左台面、右台面连接有推杆电机，左台面上方设有左气缸，右台面上方设有右气缸，左气缸、右气缸分别连接有一个吸盘，左气缸连接在左机械臂上，右气缸连接在右机械臂上，左机械臂、右机械臂滑动连接在机械臂导轨上并由机械臂丝杆驱动，机械臂丝杆连接机械臂驱动电机，工作台的上方设有丝锥，丝锥连接主轴及主轴伺服电机，主轴连接有X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，机械臂驱动电机、主轴伺服电机、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置都连接数控装置。可以统一将一叠工件堆放在左台面上，通过升降推杆电机的驱动，左台面上升一个工件位，一个工件便会上升被吸盘吸住，左机械臂带着这个工件通过机械臂丝杆驱动到达工作台处，将这工件放下并通过定位装置定位，左机械臂的吸盘即可回位。主轴伺服电机驱动主轴、丝锥对工件进行加工，加工完后，右机械臂带着吸盘向左移动到工作台处，吸住加工完毕的工件，然后在机械臂驱动电机的驱动下将工件移动到右台面处，在右推杆电机的驱动下，右台面下降一个工件位，同时左台面再上升一个工件位，将新的待加工工件送到左机械臂的吸盘处。周而复始，工件每次上升的高度都由位移传感器反馈信号到数控装置处，数控装置可以设置在机架的一侧，并且配有液晶屏。作为优选，所述的Z向驱动装置包括有与主轴连接的滑枕，滑枕滑动连接在滑鞍上，滑鞍上的Z轴伺服电机驱动滑枕，滑鞍固定在Y轴主体上。滑枕可以带动主轴在滑鞍上上下移动，从而使得丝锥可以在上下即Z方向上调整位置，从而使丝锥适应工件的高度。作为优选，所述的X向驱动装置包括有固定在机架上的X向导轨，Y轴主体通过滑块滑动连接在X向导轨上，并且Y轴主体连接有X轴丝杆，X轴丝杆连接X轴伺服电机。X轴伺服电机、X轴丝杆可以调整Y向驱动装置的横向位置，从而调整丝锥的左右即X向位置，Y轴主体可以调整丝锥的前后即Y向位置。这样丝锥可以在三维方向内定位，适应性较好。作为优选，所述的左机械臂、右机械臂各设有两道调整槽，左气缸活动连接在左机械臂上设置的两道调整槽的其中一道调整槽内、右气缸活动连接在右机械臂上设置的两道调整槽的其中一道调整槽内。左气缸、右气缸可以选择安装在一条调整槽内，并且可通过调整螺丝调整左气缸、右气缸的左右、前后位置，从而保证左右台面的工件与吸盘配合地更加精确。作为优选，所述的丝锥通过夹头主体连接主轴。通过夹头主体，可以根据需要更换不同型号尺寸的丝锥，使其满足不同工件的加工需要。作为优选，所述的左台面、右台面上都设有两对横向定位槽与一对纵向定位槽。通过在横向定位槽、纵向定位槽内旋入定位螺杆，可以使其对左台面、右台面上的工件进行定位。由于待加工的工件是叠放在一起的，当工件叠加较高时，容易产生移位，因此通过横向定位槽、纵向定位槽的定位能将工件摆放整齐。作为优选，所述的X向导轨设在机架的后部，机械臂导轨设在机架的中部，工作台、左台面、右台面设在机架的前部。这样布局较为合理，整个攻丝机所占的面积较小。作为优选，所述的工作台的边缘设有L型的定位挡边，工作台中部设有气动定位装置。当左台面将工件送到工作台上后，由于L型的定位挡边和气动定位装置相配合，可以将工件定位住，防止工件歪斜还需人工调整，这样自动化程度较高。由于挡边为开放式的，因此调整较为容易。定位挡边可以采用活动式的，两条边之间的角度可以随意调整。作为优选，所述的机架底部设有可调整底脚。通过可调整底脚可以调节机架的高度，从而使机架始终保持在水平的状态。因此，本发明通过可升降的左台面以及右台面，可以自动完成对工件的夹装，并且可以依次完成对工件的加工，左台面、右台面每次升降的距离可通过数控装置进行控制，适应性较好，生产效率较高，计件较为容易，结构简单、合理。附图说明附图1是本发明的一种结构示意图。图中零部件、部位及编号：机架1、工作台2、左台面3、右台面4、推杆电机5、左气缸6、右气缸7、吸盘8、左机械臂9、右机械臂10、机械臂导轨11、机械臂丝杆12、丝锥13、主轴14、主轴伺服电机15、数控装置16、滑枕17、X轴伺服电机18、Z轴伺服电机19、Y轴主体20、X向导轨21、滑块22、X轴丝杆23、滑鞍24、调整槽25、夹头主体26、横向定位槽27、纵向定位槽28、定位挡边29、可调整底脚30、气动定位装置31。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本例的一种全自动数控攻丝机，如图1，包括机架1，机架底部设有可调整底脚30。机架的中部设有工作台2，工作台的边缘设有L型的定位挡边29。工作台的左侧设有一个可升降的左台面3，工作台的右侧设有一个可升降右台面4，左台面3、右台面4上都设有两对横向定位槽27与一对纵向定位槽28。左台面、右台面连接推杆电机5，左台面上方设有左气缸6，右台面上方设有右气缸7，左气缸、右气缸分别连接有一个吸盘8，左气缸连接在左机械臂9上，右气缸连接在右机械臂10上，左机械臂9、右机械臂10各设有两道调整槽25，左气缸活动连接在左机械臂上设置的两道调整槽的其中一道调整槽内，右气缸活动连接在右机械臂上设置的两道调整槽的其中一道调整槽内；左机械臂、右机械臂滑动连接在机械臂导轨11上并有机械臂丝杆12驱动，机械臂丝杆连接机械臂驱动电机，工作台的上方设有丝锥13，丝锥通过夹头主体26连接主轴14及主轴伺服电机15，主轴连接有X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，Z向驱动装置包括有与主轴14连接的滑枕17，滑枕滑动连接在滑鞍24上，滑鞍上的Z轴伺服电机19驱动滑枕，滑鞍固定在Y轴主体20上。X向驱动装置包括有固定在机架上的X向导轨21，Y轴主体20通过滑块22滑动连接在X向导轨上，并且Y轴主体连接有X轴丝杆23，X轴丝杆连接X轴伺服电机18。机械臂驱动电机、主轴伺服电机、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置都连接数控装置16。X向导轨21设在机架的后部，机械臂导轨11设在机架的中部，工作台2、左台面3、右台面4设在机架的前部。使用时，将工件整齐叠放在左台面3处，由左机械臂9的吸盘8将工件吸起，通过左机械臂9将工件送到工作台2处，丝锥13自动将工件螺纹加工好后，主轴14退到安全位置，右机械臂10的吸盘将完成加工的工件吸起，通过右机械臂送到右台面4上，一个工件加工过程完成。完成工件将会依次整齐在右台面叠放。通过推杆电机5工作，左台面会逐渐上升，右台面会逐渐下降。以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。