一种全自动气动夹具的气动控制结构的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种全自动气动夹具的气动控制结构，其对于定位面加工的工件的定位通过一个手动阀即可完成定位、压紧和定位撤回，设计合理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。其包括定位缸、压紧缸，所述定位缸用于零件的基准位置定位，所述压紧缸用于零件的端面的压紧，所述定位缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，所述压紧缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，其特征在于：其还包括手动阀、气动阀、机械阀、梭阀，高压气体通过管路分别连通所述手动阀、气动阀的进气口P，所述手动阀的工作口B分别连通至所述压紧缸的松开腔、所述梭阀的第二进口P2。
【专利说明】一种全自动气动夹具的气动控制结构
【技术领域】
[0001]本发明涉及气动夹具的结构【技术领域】，具体为一种全自动气动夹具。
【背景技术】
[0002]加工零件定位面的夹具，其包括至少两个定位面，现有的技术通过多个手动阀分别控制对应的定位压紧缸，来实现工装对零件的定位、压紧和定位撤回，在每个定位结构都需要设置对应的手动阀，人工操作工序复杂，使得定位时需要在不同位置操控，工人易忘记对应的操作，易造成撞车事故，使得工厂的安全生产受到影响，且由于人工操作工序复杂，导致工件的装夹效率低，使得整体生产效率低。
[0003]
【发明内容】
针对现有上述缺陷，本发明提供了一种全自动气动夹具的气动控制结构，其对于定位面加工的工件的定位通过一个手动阀即可完成定位、压紧和定位撤回，设计合理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。
[0004]一种全自动气动夹具，其技术方案是这样的:其包括定位缸、压紧缸，所述定位缸用于零件的基准位置定位，所述压紧缸用于零件的端面的压紧，所述定位缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，所述压紧缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，其特征在于:其还包括手动阀、气动阀、机械阀、梭阀，高压气体通过管路分别连通所述手动阀、气动阀的进气口 P，所述手动阀的工作口 B分别连通至所述压紧缸的松开腔、所述梭阀的第二进口 P2，所述手动阀的工作口 A分别连通至所述压紧缸的压紧腔、所述机械阀的进气口 P，所述手动阀的手柄切换手动阀的工作口 A、工作口 B和对应的进气口 P的相互通断状态，初始状态下的所述手动阀的工作口 B和进气口 P相连通，初始状态下的所述机械阀内的阀芯阻隔住其进气口 P和工作口 A的通路，所述机械阀的工作口 A连通至所述梭阀的第一进口 P1，所述梭阀的工作口 A连通至所述气动阀的工作腔，所述气动阀设有工作口 A、工作口 B，在所述气动阀的工作腔内没有足够气压时，所述气动阀的工作口 B和进气口 P相连通，在所述气动阀的工作腔气压足够时，所述气动阀的工作口 A和进气口 P相连通，所述气动阀的工作口A连通至所述定位缸的松开腔，所述气动阀的工作口 B连通至所述定位缸的压紧腔，所述手动阀、气动阀、机械阀、梭阀均设置有对应的排气口 R，其还包括底座，所述底座的两侧分别布置有所述定位缸、压紧缸，一侧的所述定位缸的上凸活塞杆紧固连接有活动拉板，所述活动拉板的上端设置有长槽孔，定位块的底部通过转轴紧固连接基座，所述定位块的一侧通过连杆轴连接所述活动拉板的长槽孔，所述定位块的定位面朝向待加工零件，另一侧的所述压紧缸的侧凸活塞杆朝向待加工零件的压紧面，所述侧凸活塞杆的外凸端部通过连接件紧固连接压紧板，所述压紧板朝向待加工零件的压紧面，所述侧凸活塞杆外接有机械撞铁一端，所述机械撞铁的另一端紧固连接螺钉，所述螺钉紧贴所述机械阀的阀芯外凸活塞杆，所述阀芯外凸活塞杆连接所述机械阀内的阀芯。
[0005]其进一步特征在于:
三股气流相互连通的管路均通过T型三通相互连通； 所述手动阀的工作口 B分别和所述压紧缸的松开腔之间的管路设置有单向节流阀，所述单向节流阀位于对应的T型三通和所述压紧缸的松开腔之间的管路上；
所述侧凸活塞杆的侧端部套装有铰链连接头，所述铰链连接头紧固连接铰链连接板，拉钉贯穿所述铰链连接板的一侧后紧固连接所述压紧板；
所述侧凸活塞杆的铰链连接头上套装有所述机械撞铁一端；
所述机械阀布置于所述压紧缸的上端面，所述手动阀、气动阀、梭阀以及气路内所有的管路布置均不干涉到其余零部件的正常工作。
[0006]米用本发明的结构后，只需手动控制手动阀的手柄从而切换手动阀的工作口 A、工作口 B和对应的进气口 P的相互通断状态，即可完成对于两个定位位置的工件的定位、压紧和定位撤回，设计合理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的气动部件控制原理示意图；
图2为本发明的工装结构的压紧状态示意图。
【具体实施方式】
[0008]一种全自动气动夹具，见图1、图2:其包括定位缸21、压紧缸18，定位缸21用于零件的基准位置定位，压紧缸18用于零件的端面的压紧，定位缸21内设置两个腔体、分别为压紧腔4、松开腔3，压紧缸18内设置两个腔体、分别为压紧腔2、松开腔1，其还包括手动阀16、气动阀22、机械阀19、梭阀20，高压气体通过管路分别连通手动阀16、气动阀22的进气口 P，手动阀16的工作口 B分别连通至压紧缸18的松开腔1、梭阀20的第二进口 P2，手动阀16的工作口 A分别连通至压紧缸18的压紧腔2、机械阀19的进气口 P，手动阀16的手柄23切换手动阀16的工作口 A、工作口 B和对应的进气口 P的相互通断状态，初始状态下的手动阀16的工作口 B和进气口 P相连通，初始状态下的机械阀19内的阀芯24阻隔住其进气口 P和工作口 A的通路，机械阀19的工作口 A连通至梭阀20的第一进口 P1，梭阀20的工作口 A连通至气动阀22的工作腔25，气动阀22设有工作口 A、工作口 B，在气动阀22的工作腔25内没有足够气压时，气动阀22的工作口 B和进气口 P相连通，在气动阀22的工作腔25气压足够时，气动阀的工作口 A和进气口 P相连通，气动阀22的工作口 A连通至定位缸21的松开腔3，气动阀22的工作口 B连通至定位缸21的压紧腔4，手动阀16、气动阀22、机械阀19、梭阀20均设置有对应的排气口 R，其还包括底座5，底座5的两侧分别布置有定位缸21、压紧缸18，一侧的定位缸21的上凸活塞杆26紧固连接有活动拉板7，活动拉板7的上端设置有长槽孔27，定位块9的底部通过转轴紧固连接基座6，定位块9的一侧通过连杆轴8连接活动拉板7的长槽孔27，定位块9的定位面朝向待加工零件，另一侧的压紧缸18的侧凸活塞杆28朝向待加工零件的压紧面，侧凸活塞杆28的外凸部套装有铰链连接头14，铰链连接头14紧固连接铰链连接板13，拉钉12贯穿铰链连接板13的一侧后紧固连接压紧板11 ;压紧板11朝向待加工零件的压紧面，侧凸活塞杆28的铰链连接头14上套装有机械撞铁15 —端，机械撞铁15的另一端紧固连接螺钉30，螺钉30紧贴机械阀19的阀芯外凸活塞杆29，阀芯外凸活塞杆29连接机械阀19内的阀芯24。[0009]三股气流相互连通的管路均通过T型三通相互连通；
手动阀16的工作口 B分别和压紧缸18的松开腔I之间的管路设置有单向节流阀17，单向节流阀17位于对应的T型三通和压紧缸18的松开腔I之间的管路上；
机械阀18布置于压紧缸18的上端面，手动阀16、气动阀22、梭阀20以及气路内所有的管路布置均不干涉到其余零部件的正常工作。
[0010]其工作原理如下:
A原始状态下接通气源不动作:手动阀16的工作口 B和进气口 P接通，经过单向节流阀17通端至压紧缸18的松开腔I，压缩单向压紧缸18，即图2中压紧板11为松开状态；同时气源经过梭阀20的进气口 P2和工作口 A端至气动阀22的工作腔25内，使气动阀22的工作口 A和进气口 P接通，气源通至单向定位缸21的松开腔3，压缩单向定位缸21，即图2中定位块9为松开状态。
[0011 ] B拉动手动阀16的手柄23:手动阀16的工作口 A和进气口 P接通，气动阀22侧压消失，经弹簧恢复到工作口 B和进气口 P接通，气源通至定位缸21的压紧腔4，立即推出定位缸21的上凸活塞杆26，并通过图2中活动拉板7和连杆轴8带动定位块9运动，即图2中定位块9起到定位作用；同时气源通至压紧缸18的压紧腔2，经松开腔I和单向节流阀21排气，缓慢推动单向压紧缸18并通过图2中铰链连接头14同时带动机械撞铁15和铰链压板13运动，待压紧缸18推出一定距离时，即图2中压紧板10压紧零件，机械撞铁15推动机械阀19，使机械阀19的工作口 A和进气口 P接通，再经梭阀20的进气口 Pl和工作口A通向气动阀22，使气动阀22的工作口 A和进气口 P接通，气源再次通至定位缸21的松开腔3，压缩单向定位缸21，即图2中定位块9的撤回。
[0012]C再次拉动手动阀16手柄23:手动阀16再次回到工作口 B和进气口 P接通，经单向节流阀17通端至压紧缸18的松开腔1，再次压缩压紧缸22，即图2中压紧板11的撤回，其余部件都回到原始状态。
[0013]通过全自动气动控制回路，实现机构自动完成定位、再压紧和撤回定位的连贯动作。
【权利要求】
1.一种全自动气动夹具，其技术方案是这样的:其包括定位缸、压紧缸，所述定位缸用于零件的基准位置定位，所述压紧缸用于零件的端面的压紧，所述定位缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，所述压紧缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，其特征在于:其还包括手动阀、气动阀、机械阀、梭阀，高压气体通过管路分别连通所述手动阀、气动阀的进气口 P，所述手动阀的工作口 B分别连通至所述压紧缸的松开腔、所述梭阀的第二进口P2，所述手动阀的工作口 A分别连通至所述压紧缸的压紧腔、所述机械阀的进气口 P，所述手动阀的手柄切换手动阀的工作口 A、工作口 B和对应的进气口 P的相互通断状态，初始状态下的所述手动阀的工作口 B和进气口 P相连通，初始状态下的所述机械阀内的阀芯阻隔住其进气口 P和工作口 A的通路，所述机械阀的工作口 A连通至所述梭阀的第一进口 Pl，所述梭阀的工作口 A连通至所述气动阀的工作腔，所述气动阀设有工作口 A、工作口 B，在所述气动阀的工作腔内没有足够气压时，所述气动阀的工作口 B和进气口 P相连通，在所述气动阀的工作腔气压足够时，所述气动阀的工作口 A和进气口 P相连通，所述气动阀的工作口A连通至所述定位缸的松开腔，所述气动阀的工作口 B连通至所述定位缸的压紧腔，所述手动阀、气动阀、机械阀、梭阀均设置有对应的排气口 R，其还包括底座，所述底座的两侧分别布置有所述定位缸、压紧缸，一侧的所述定位缸的上凸活塞杆紧固连接有活动拉板，所述活动拉板的上端设置有长槽孔，定位块的底部通过转轴紧固连接基座，所述定位块的一侧通过连杆轴连接所述活动拉板的长槽孔，所述定位块的定位面朝向待加工零件，另一侧的所述压紧缸的侧凸活塞杆朝向待加工零件的压紧面，所述侧凸活塞杆的外凸端部通过连接件紧固连接压紧板，所述压紧板朝向待加工零件的压紧面，所述侧凸活塞杆外接有机械撞铁一端，所述机械撞铁的另一端紧固连接螺钉，所述螺钉紧贴所述机械阀的阀芯外凸活塞杆，所述阀芯外凸活塞杆连接所述机械阀内的阀芯。
2.根据权利要求1所述的一种全自动气动夹具，其特征在于:三股气流相互连通的管路均通过T型三通相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种全自动气动夹具，其特征在于:所述手动阀的工作口B分别和所述压紧缸的松开腔之间的管路设置有单向节流阀，所述单向节流阀位于对应的T型三通和所述压紧缸的松开腔之间的管路上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动气动夹具，其特征在于:所述侧凸活塞杆的侧端部套装有铰链连接头，所述铰链连接头紧固连接铰链连接板，拉钉贯穿所述铰链连接板的一侧后紧固连接所述压紧板。
5.根据权利要求4所述的一种全自动气动夹具，其特征在于:所述侧凸活塞杆的铰链连接头上套装有所述机械撞铁一端。
6.根据权利要求1所述的一种全自动气动夹具，其特征在于:所述机械阀布置于所述压紧缸的上端面，所述手动阀、气动阀、梭阀以及气路内所有的管路布置均不干涉到其余零部件的正常工作。
【文档编号】B23Q3/08GK103990992SQ201410204032
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】朱国宏, 贝伟, 赵九来 申请人:鹰普（中国）有限公司