一种产品运输流水线机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种产品运输流水线机构，包括大底板，大底板上从左到右设置有进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构，进料机构可人工进料并运输到移载机构a上，移载机构a可移载定位产品，并输送产品进入安装工站，安装工站处可阻挡产品前行，将产品吸紧，将产品两个侧面压紧，并可压住产品表面，将产品固定住后进行锁螺丝，锁完螺丝后，可将产品运送到移载机构b上，最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。本发明的运输流水线机构效率高，人工参与少，只需放料和取料，劳动强度低，且锁螺丝精度高，提高了产品质量。
【专利说明】一种产品运输流水线机构
【技术领域】
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[0001 ] 本发明涉及一种产品运输流水线机构。
【背景技术】
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[0002]给电子产品锁螺丝时，螺丝通过及其外部的螺丝供料口加入，通过管道等设备将螺丝加入螺丝供料机构中，然后螺丝通过出料口到达螺丝供料盘中，锁螺丝机构通过X、Y、z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在Χ、Υ、Ζ轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CXD拍照对位后，将螺丝锁紧，产品锁完螺丝，流水线机构启动，将安装好的产品下移至出料机构，将加工好的产品取下。
[0003]流水线机构在工作时，首先将产品放置于进料机构的上料托板上，运输皮带通过电机带动从而带动产品在上料托板上前行，当第一个产品进入到安装工站时，感应片感应到产品后，皮带线停止转动，各个阻挡气缸作用，将各个工站的产品阻挡其前行，测压块压紧产品。在安装工站产品停下来后，底部有吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过压紧气缸驱动，两侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，在产品的表面，通过纵向气缸的作用带动压块，压住产品表面，锁完螺丝后还需要将产品运输至出料机构，因此上述操作需要一种流水线机构。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的是提供一种产品运输流水线机构，可以完成产品的运输和锁螺丝，整个过程人工参与的部分只有放料和取料，其操作方便，节省人力，提高效率。
[0005]本发明的技术解决措施如下:
[0006]一种产品运输流水线机构，它包括大底板，大底板上从左到右设置有进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构，所述进料机构和出料机构结构相同，其包括安装板，所述安装板上安装有支撑底板，所述支撑底板的前后两侧分别安装有竖板，为进料前竖板和进料后竖板，所述进料后竖板上安装有进料驱动电机，进料驱动电机的主轴连接着进料主动轴，进料主动轴穿过进料前竖板，在进料前竖板和进料后竖板之间还安装有一进料从动轴，且进料主动轴和进料从动轴之间通过进料运输皮带连接在一起；所述进料主动轴和进料从动轴之间安装有两组进料传送带，两组进料传送带分别位于进料前竖板和进料后竖板的内侧，且进料前竖板和进料后竖板上分别安装有进料导轮来导向使进料传送带运转；所述支撑底板上安装有托板支柱，托板支柱上安装有上料托板，上料托板位于进料前竖板和进料后竖板之间；所述进料前竖板和进料后竖板的上部左侧安装有一产品挡块；所述进料前竖板上通过感应器固定座安装有一可感应产品有无的感应器。
[0007]所述移载机构a和移载机构b结构相同,其它包括移载底座,所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板和后侧移载竖板，所述移载底座下方安装有移载驱动电机，移载驱动电机的主轴连接着移载主动轮，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有移载从动轴，从动轴的端部安装有移载从动轮，且移载主动轮和移载从动轮之间通过移载输送带轮连接在一起；所述移载从动轴上安装有两组移载传送带，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的移载导轮，每组移载传送带分别首尾相接缠绕在相对应的移载从动轴和移载导轮上；所述移载底座的右侧上部安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板内侧安装有升降吸附机构。
[0008]所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端。
[0009]所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘底板和吸盘，所述升降气缸固定座安装在前侧移载竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘底板与升降板安装在一起，吸盘底板上安装有三组以上的吸盘。
[0010]所述安装工站包括包括底座和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板和后竖板，所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上。
[0011]所述底座的右侧上部安装有阻挡机构a，所述阻挡机构a与阻挡机构结构相同。
[0012]所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上。
[0013]所述前竖板内侧安装有升降吸附机构a，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构a包括升降气缸固定座a、升降气缸a、升降板a、吸盘固定板、产品托板和吸盘a，所述升降气缸固定座a安装在前竖板内侧，升降气缸a安装在升降气缸固定座a上；所述升降气缸a的上部安装有升降板a，所述吸盘固定板与升降板a安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘a，且吸盘a穿过产品托板露出在产品托板上。
[0014]所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上。
[0015]所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上。
[0016]所述底板上安装有感应器固定座a，感应器固定座a上安装有产品感应器a，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间；
[0017]所述进料机构的上料托板上放置第一个产品，进料运输皮带通过进料驱动电机的带动从而带动第一个产品在上料托板上前行，且感应器可感应产品的有无；然后第一个产品运输到移载机构a上，可通过阻挡机构和升降吸附机构定位产品，以便产品进入安装工站，同时进料机构进入第二个产品；然后第一个产品进入到安装工站时，第二个产品进入到移载机构a上，当产品感应器a感应到第一个产品后，传送装置停止转动，阻挡机构和阻挡机构a作用，分别将移载机构a和安装工站的产品阻挡其前行，然后安装工站处的升降吸附机构a的吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过侧压紧气缸驱动，两个侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，然后左压紧机构和右压紧机构作用，将左压块和右压块分别运输至产品表面标准作业位置，并下压，压住产品表面，然后对产品进行锁螺丝，锁完螺丝后，阻挡机构a、升降吸附机构a、侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别复位，产品不再被压紧固定，然后传送装置驱动，使产品输送到移载机构b上，第二个产品进入安装工站，且进料机构上再放入第三个产品，而第一个产品最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。
[0018]作为优选，所述托板支柱和阻挡支柱分别有四个。
[0019]作为优选，所述上料托板的上表面与进料传送带的上表面平齐，产品放置在上料托板上，且进料运输皮带通过进料驱动电机带动从而带动产品在上料托板上前行。
[0020]作为优选，所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。
[0021]作为优选，所述前竖板、后竖板、前侧移载竖板、后侧移载竖板、进料前竖板和进料后竖板上部分别安装有皮带保护板。
[0022]作为优选，所述左压块通过两个弹簧螺丝安装在左压块连接块上。
[0023]作为优选,所述横向连接块为带有三个凸缘的结构,包括凸缘a、凸缘b和凸缘c,所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。
[0024]本发明的有益效果在于:
[0025]本发明的进料机构的进料驱动电机驱动，使进料主动轴旋转，通过进料运输皮带带动进料从动轴旋转，从而使连接在进料主动轴和进料从动轴之间的两组进料传送带也运转，当产品放置在上料托板上，通过进料驱动电机带动进料运输皮带转动，最终带动产品在上料托板上前行，便于将产品支撑住并将产品向前运输到下一工站。
[0026]本发明的移载机构a可配合流水线机构使用，便于移动和传输产品，且可定位产品，将产品运输到标准作业位置，防止产品出现错位、偏离流水线等现象，其操作简单，使用方便，可以完成产品的运输。
[0027]本发明的安装工站的驱动电机驱动带动主动轮旋转，在输送带轮的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，产品感应器感应到产品后，驱动电机停止，传送带停止转动，在产品停下来后，阻挡机构a阻挡产品，升降吸附机构a将产品吸紧，侧压紧机构将产品压紧，左压紧机构和右压紧机构下压，压住产品表面，可完全定位住产品对产品进行锁螺丝。本发明定位准确，操作方便，防止产品篡位、移位，并可运送产品到下一工站。
[0028]本发明运输流水线机构效率高，人工参与少，只需放料和取料，劳动强度低，且锁螺丝精度闻，提闻了广品质量。
【专利附图】
【附图说明】
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[0029]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0030]图1为本发明的结构示意图；
[0031]图2为图1的主视图；
[0032]图3为本发明的进料机构的结构示意图；
[0033]图4为图3的右视图；
[0034]图5为本发明的移载机构a的结构示意图，其中不包含前侧移载竖板；
[0035]图6为本发明的安装工站的结构示意图；
[0036]图7为图6中去掉前竖板后的结构示意图；
[0037]图8为图7的主视图；
[0038]图9为本发明的左压紧机构的结构示意图；
[0039]图10为本发明的左压紧机构的另一结构示意图。
【具体实施方式】
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[0040]实施例,见附图1?10，一种产品运输流水线机构,它包括大底板I,大底板上从左到右设置有进料机构1、移载机构a I1、安装工站II1、移载机构b IV和出料机构IV，所述进料机构和出料机构结构相同，其包括安装板2，所述安装板上安装有支撑底板3，所述支撑底板的前后两侧分别安装有竖板，为进料前竖板4和进料后竖板5,所述进料后竖板上安装有进料驱动电机6，进料驱动电机的主轴连接着进料主动轴7，进料主动轴穿过进料前竖板，在进料前竖板和进料后竖板之间还安装有一进料从动轴8，且进料主动轴和进料从动轴之间通过进料运输皮带9连接在一起；所述进料主动轴和进料从动轴之间安装有两组进料传送带10，两组进料传送带分别位于进料前竖板和进料后竖板的内侧，且进料前竖板和进料后竖板上分别安装有进料导轮11来导向使进料传送带运转；所述支撑底板上安装有托板支柱12，托板支柱上安装有上料托板13，上料托板位于进料前竖板和进料后竖板之间；所述进料前竖板和进料后竖板的上部左侧安装有一产品挡块14 ;所述进料前竖板上通过感应器固定座安装有一可感应产品有无的感应器15。
[0041]所述进料前竖板和进料后竖板上部分别安装有一皮带保护板16，放置杂物卷入皮带内部，影响机构的运转。
[0042]所述托板支柱有四个，可稳定可靠地支撑着上料托板。
[0043]所述上料托板的上表面与进料传送带的上表面平齐，产品放置在上料托板上，且进料运输皮带通过进料驱动电机带动从而带动产品在上料托板上前行。
[0044]所述移载机构a和移载机构b结构相同,其它包括移载底座17,所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板18和后侧移载竖板19，所述移载底座下方安装有移载驱动电机20，移载驱动电机的主轴连接着移载主动轮21，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有移载从动轴22，从动轴的端部安装有移载从动轮，且移载主动轮和移载从动轮之间通过移载输送带轮23连接在一起；所述移载从动轴上安装有两组移载传送带24，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的移载导轮25，每组移载传送带分别首尾相接缠绕在相对应的移载从动轴和移载导轮上；所述移载底座的右侧上部安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板内侧安装有升降吸附机构。
[0045]所述阻挡机构包括阻挡支柱26、阻挡气缸底座27、阻挡气缸安装座28、阻挡气缸29和阻挡块30，所述阻挡支柱下端安装在底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端，阻挡气缸驱动可带动阻挡块上下移动，从而使阻挡块可阻挡住产品。
[0046]所述阻挡支柱有四个，对称安装在阻挡气缸底座上，阻挡支柱支撑阻挡气缸底座，
稳定可靠。
[0047]所述升降吸附机构包括升降气缸固定座31、升降气缸32、升降板33、吸盘底板34和吸盘35，所述升降气缸固定座安装在前侧移载竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘底板与升降板安装在一起，吸盘底板上安装有三组吸盘。
[0048]所述安装工站包括包括底座36和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板37和后竖板38，所述传送装置包括驱动电机39、主动轮40、从动轴41、从动轮42、输送带轮43、传送带44和导轮45 ;所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上。
[0049]所述底座的右侧上部安装有阻挡机构a，所述阻挡机构a与阻挡机构结构相同。
[0050]所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座46、侧压紧气缸47和侧压紧块48，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上。
[0051]所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。
[0052]所述前竖板和后竖板上部分别安装有皮带保护板。
[0053]所述前竖板内侧安装有升降吸附机构a，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构a包括升降气缸固定座a49、升降气缸a50、升降板a51、吸盘固定板52、产品托板53和吸盘a54，所述升降气缸固定座a安装在前竖板内侧，升降气缸a安装在升降气缸固定座a上；所述升降气缸a的上部安装有升降板a，所述吸盘固定板与升降板a安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘a，且吸盘a穿过产品托板露出在产品托板上。
[0054]所述右压紧机构包括右压块气缸固定座55、右压块气缸56和右压块57，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上。
[0055]所述左压紧机构包括纵向气缸固定板58、纵向气缸59、推板60、纵向连接块61、横向气缸62、滑轨63、滑块64、横向连接块65、左压块连接块66和左压块67，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上。所述左压块通过两个弹簧螺丝安装在左压块连接块上。
[0056]所述横向连接块为带有三个凸缘的结构，包括凸缘a6501、凸缘b6502和凸缘C6503，所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。
[0057]所述底板上安装有感应器固定座a68，感应器固定座a上安装有产品感应器a69，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间。
[0058]本发明工作原理:第一个产品放置在进料机构的上料托板上，进料运输皮带通过进料驱动电机的带动从而带动第一个产品在上料托板上前行，且感应器可感应产品的有无；然后第一个产品运输到移载机构a上，可通过阻挡机构和升降吸附机构定位产品，以便产品进入安装工站，同时进料机构进入第二个产品；然后第一个产品进入到安装工站时，第二个产品进入到移载机构a上，当产品感应器a感应到第一个产品后，传送装置停止转动，阻挡机构和阻挡机构a作用，分别将移载机构a和安装工站的产品阻挡其前行，然后安装工站处的升降吸附机构a的吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过侧压紧气缸驱动，两个侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，然后左压紧机构和右压紧机构作用，将左压块和右压块分别运输至产品表面标准作业位置，并下压，压住产品表面，然后对产品进行锁螺丝，锁完螺丝后，阻挡机构a、升降吸附机构a、侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别复位，产品不再被压紧固定，然后传送装置驱动，使产品输送到移载机构b上，第二个产品进入安装工站，且进料机构上再放入第三个产品，而第一个产品最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。
[0059]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种产品运输流水线机构，其特征在于:它包括大底板，大底板上从左到右设置有进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构， 所述进料机构和出料机构结构相同，其包括安装板，所述安装板上安装有支撑底板，所述支撑底板的前后两侧分别安装有竖板，为进料前竖板和进料后竖板，所述进料后竖板上安装有进料驱动电机，进料驱动电机的主轴连接着进料主动轴，进料主动轴穿过进料前竖板，在进料前竖板和进料后竖板之间还安装有一进料从动轴，且进料主动轴和进料从动轴之间通过进料运输皮带连接在一起；所述进料主动轴和进料从动轴之间安装有两组进料传送带，两组进料传送带分别位于进料前竖板和进料后竖板的内侧，且进料前竖板和进料后竖板上分别安装有进料导轮来导向使进料传送带运转；所述支撑底板上安装有托板支柱，托板支柱上安装有上料托板，上料托板位于进料前竖板和进料后竖板之间；所述进料前竖板和进料后竖板的上部左侧安装有一产品挡块；所述进料前竖板上通过感应器固定座安装有一可感应产品有无的感应器； 所述移载机构a和移载机构b结构相同，其它包括移载底座，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板和后侧移载竖板，所述移载底座下方安装有移载驱动电机，移载驱动电机的主轴连接着移载主动轮，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有移载从动轴，从动轴的端部安装有移载从动轮，且移载主动轮和移载从动轮之间通过移载输送带轮连接在一起；所述移载从动轴上安装有两组移载传送带，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的移载导轮，每组移载传送带分别首尾相接缠绕在相对应的移载从动轴和移载导轮上；所述移载底座的右侧上部安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板内侧安装有升降吸附机构； 所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端； 所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘底板和吸盘，所述升降气缸固定座安装在前侧移载竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘底板与升降板安装在一起，吸盘底板上安装有三组以上的吸盘； 所述安装工站包括包括底座和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板和后竖板，所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上； 所述底座的右侧上部安装有阻挡机构a，所述阻挡机构a与阻挡机构结构相同； 所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上； 所述前竖板内侧安装有升降吸附机构a，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构a包括升降气缸固定座a、升降气缸a、升降板a、吸盘固定板、产品托板和吸盘a,所述升降气缸固定座a安装在前竖板内侧,升降气缸a安装在升降气缸固定座a上；所述升降气缸a的上部安装有升降板a，所述吸盘固定板与升降板a安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘a，且吸盘a穿过产品托板露出在产品托板上； 所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上； 所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上； 所述底板上安装有感应器固定座a，感应器固定座a上安装有产品感应器a，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间； 所述进料机构的上料托板上放置第一个产品，进料运输皮带通过进料驱动电机的带动从而带动第一个产品在上料托板上前行，且感应器可感应产品的有无；然后第一个产品运输到移载机构a上，可通过阻挡机构和升降吸附机构定位产品，以便产品进入安装工站，同时进料机构进入第二个产品；然后第一个产品进入到安装工站时，第二个产品进入到移载机构a上，当产品感应器a感应到第一个产品后，传送装置停止转动，阻挡机构和阻挡机构a作用，分别将移载机构a和安装工站的产品阻挡其前行，然后安装工站处的升降吸附机构a的吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过侧压紧气缸驱动，两个侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，然后左压紧机构和右压紧机构作用，将左压块和右压块分别运输至产品表面标准作业位置，并下压，压住产品表面，然后对产品进行锁螺丝，锁完螺丝后，阻挡机构a、升降吸附机构a、侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别复位，产品不再被压紧固定，然后传送装置驱动，使产品输送到移载机构b上，第二个产品进入安装工站，且进料机构上再放入第三个产品，而第一个产品最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种产品运输流水线机构，其特征在于:所述托板支柱和阻挡支柱分别有四个。
3.根据权利要求1所述的一种产品运输流水线机构，其特征在于:所述上料托板的上表面与进料传送带的上表面平齐，产品放置在上料托板上，且进料运输皮带通过进料驱动电机带动从而带动产品在上料托板上前行。
4.根据权利要求1所述的一种产品运输流水线机构，其特征在于:所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。
5.根据权利要求1所述的一种产品运输流水线机构，其特征在于:所述前竖板、后竖板、前侧移载竖板、后侧移载竖板、进料前竖板和进料后竖板上部分别安装有皮带保护板。
6.根据权利要求1所述的一种产品运输流水线机构，其特征在于:所述左压块通过两个弹簧螺丝安装在左压块连接块上。
7.根据权利要求1所述的一种产品运输流水线机构，其特征在于:所述横向连接块为带有三个凸缘的结构，包括凸缘a、凸缘b和凸缘c,所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。
【文档编号】B23P19/06GK104175108SQ201410397965
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】吕绍林, 汪炉生, 代飞, 唐为付, 史豪尊 申请人:苏州博众精工科技有限公司