用于枢轴附接的设备及方法
【专利摘要】本发明涉及用于枢轴附接的设备及方法。公开了一种模块装置及方法。模块装置包括独立模块单元。第一模块单元包括枢轴部件和连接器，并且第二模块单元包括相配连接器和第一匹配点。第一匹配点构造成配合枢轴部件的一部分。还可包括第三模块单元，其中第三模块单元具有构造成配合枢轴部件的另一部分的第二匹配点。当第二模块单元绕着枢轴部件旋转来与第一模块单元接触时，相配的连接器对准并且连接。在连接或未连接第二模块单元的情况下，第三模块单元也可绕着相同枢轴部件旋转。第二模块单元和第三模块单元可独立地旋转并且/或者独立地除去。
【专利说明】用于枢轴附接的设备及方法
【技术领域】
[0001]本文中公开的主题涉及模块构件的附接。
【背景技术】
[0002]模块装置包括具有多个构件的手提式装置。例如，手提式钻机可包括可除去和替换的模块电源。当附接构件时，适当对准确保构件适合地匹配。如果在没有适当对准的情况下尝试匹配，则构件可不适当地工作，并且各种构件(诸如，电连接器插脚)可被破坏。
[0003]该部分旨在提供背景或环境。描述可包括可寻求的构思，但不一定是之前已经构想或寻求的构思。除非另外指出，否则该部分中描述的内容不是本申请中的说明书和权利要求的现有技术，并且不容许通过包括该部分而如此。
【发明内容】
[0004]例如，示例性模块装置包括独立模块单元，诸如手持式单元、传感器单元、电池单元等。第一模块单元包括枢轴部件和电连接器，而第二模块单元包括相配的电连接器和第一匹配点。第一匹配点配合枢轴部件的一部分。还可包括第三模块单元，其中第三模块单元具有配合枢轴部件的另一部分的第二匹配点。当第二模块单元绕着枢轴部件旋转来与第一模块单元接触时，相配的电连接器对准并且连接。在连接或未连接第二模块单元的情况下，第三模块单元也可绕着相同枢轴部件旋转。第二模块单元和第三模块单元可独立地旋转并且/或者独立地除去。可在一些公开实施例的实践中实现的优点在于示例性模块装置，其使用旋转运动对准连接器并且使独立模块单元能够有选择地旋转/除去。这允许使用枢轴杆快速且容易地执行初始对准，而最终对准在单元在一起时精确并且由模块单元的护罩和壳体几何形状协助。
[0005]示例性实施例的一方面提供了一种用于使用旋转运动来有选择地附接/分开模块装置的独立模块单元的设备。设备包括第一模块单元(诸如手持式单元)，其具有枢轴部件和第一连接器。设备还包括第二模块单元(诸如，检查单元或电池单元)，其具有第二连接器和第一匹配点。第一匹配点构造成配合枢轴部件的第一部分。第二连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准。
[0006]示例性实施例的又一个方面提供了一种用于使用旋转运动来有选择地附接/分开模块装置的独立模块单元的方法。该方法包括使用枢轴部件联结第一模块单元(诸如手持式单元)和第二模块单元(诸如电池单元)。第一模块单元包括第一连接器，而第二模块单元包括第二连接器。第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触。第二连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准。该方法还包括使用枢轴部件联结第三模块单元(诸如，检查单元)。第三模块单元包括第三连接器，并且第一模块单元还包括第四连接器。第三模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触。第三连接器构造成在第三模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第四连接器对准。第二模块单元和第三模块单元构造成能够独立地除去。
[0007]示例性实施例的另一个方面提供了一种用于使用旋转运动来有选择地附接/分开模块装置的设备。设备(诸如手持式单元、检查单元或电池单元)包括匹配点，其构造成配合连接于模块装置的枢轴部件的第一部分，以及第一连接器，其构造成在设备绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与模块装置接触时与模块装置上的第二连接器对准。
[0008]一种设备，包括:包括枢轴部件和第一连接器的第一模块单元；以及包括第二连接器和第一匹配点的第二模块单元，其中第一匹配点构造成配合枢轴部件的第一部分，并且第二连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准。
[0009]优选地，第一连接器为第一电连接器，第二连接器为第二电连接器，并且第一模块单元还包括第一机械连接器，第二模块单元还包括第二机械连接器，第二机械连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一机械连接器对准，并且第一机械连接器和第二机械连接器在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时附接。
[0010]优选地，第一匹配点包括阳钩，其限定构造成配合枢轴部件的第一部分的凹口。
[0011]优选地，枢轴部件包括枢轴杆，其中枢轴杆包括槽口，并且第二模块单元包括止挡件，止挡件构造成在枢轴杆的第一部分配合在第一匹配点内时配合槽口并且防止枢轴杆沿旋转轴线移动。
[0012]优选地，第一匹配点包括枢轴部件引导件，其限定构造成配合枢轴部件的第一部分的座。
[0013]优选地，枢轴部件引导件在枢轴部件的第一部分配合在第一匹配点内时防止枢轴部件沿旋转轴线移动。
[0014]优选地，设备还包括第三模块单元，第三模块单元包括第三连接器和第二匹配点，其中第二匹配点构造成配合枢轴部件的第二部分，第一模块单元还包括第四连接器，并且第三连接器构造成在第三模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第四连接器对准。
[0015]优选地，第二模块单元和第三模块单元构造成独立地旋转。
[0016]优选地，第二模块单元包括模块单元引导件，其限定构造成配合第三模块单元的一部分的座。
[0017]优选地，模块单元弓I导件在第三模块单元配合在模块单元引导件内时防止第三模块单元沿旋转轴线移动。
[0018]优选地，第一模块单元构造成由第二模块单元供能。
[0019]优选地，第二模块单元构造成由第一模块单元供能。
[0020]优选地，第一模块单元包括手持式单元，并且手持式单元包括计算机处理器、输入部和输出部。
[0021]优选地，第二模块单元包括以下中的一个:电池单元和传感器单元。
[0022]一种设备，包括:匹配点，其构造成配合连接于模块装置的枢轴部件的第一部分；以及第一连接器，其构造成在设备绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与模块装置接触时与模块装置上的第二连接器对准。
[0023]优选地，第一连接器为第一电连接器，第二连接器为第二电连接器，并且设备还包括第一机械连接器，第一机械连接器构造成在设备绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与模块装置接触时与模块装置上的第二机械连接器对准，并且第一机械连接器还构造成在设备绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与模块装置接触时与第二机械连接器附接。
[0024]优选地，设备还包括模块单元引导件，其限定构造成配合模块单元的一部分的座。
[0025]一种方法，包括:使用枢轴部件联结第一模块单元和第二模块单元，其中第一模块单元包括第一连接器，并且第二模块单元包括第二连接器；使第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触，其中第二连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准，使用枢轴部件联结第三模块单元，其中第三模块单元包括第三连接器，并且第一模块单元还包括第四连接器；以及使第三模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触，其中第三连接器构造成在第三模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第四连接器对准，其中第二模块单元和第三模块单元构造成能够独立地除去。
[0026]优选地，在第一附接构造，第一模块单元和第二模块单元接触，并且第一模块单元和第三模块单元接触，并且方法还包括:在第一附接构造，使第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来脱离与第一模块单元的接触；以及使第一模块单元和第二模块单元解开，同时第一模块单元和第三模块单元保持接触。
[0027]优选地，该方法还包括在第一模块单元和第三模块单元保持接触的同时:使用枢轴部件联结第四模块单元，其中第四模块单元包括第五连接器；以及使第四模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触，其中第四连接器构造成在第四模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准，其中第四模块单元和第三模块单元构造成能够独立地除去。
[0028]本发明的该简要描述仅旨在提供根据一个或更多个示例性实施例的本文中公开的主题的简要概述，并且不用作对阐释权利要求或限定或限制本发明的范围的指南，本发明的范围仅由所附权利要求限定。该简要描述提供成以简化形式介绍以下在详细描述中进一步描述的构思的示范性选定。该简要描述不旨在识别要求权利的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定要求权利的主题的范围的协助。要求权利的主题不限于解决背景中提到的任何或所有缺点的实施方式。简要描述旨在仅为示例性且非限制性的。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]详细描述可通过参照某些实施例以可理解本发明的各种特征的方式进行，该某些实施例中的一些在附图中示出。然而，将注意的是，附图仅示出了某些实施例，并且因此不被认为是限制其范围，因为本发明的范围涵盖其它同样有效的实施例。附图不一定按比例，重点大体上在于示出某些实施例的特征。在附图中，相似的数字用于遍及各个视图指示相似部分。因此，为了进一步理解，可参照以下详细描述，连同附图阅读，在该附图中:
图1示出了根据示例性实施例的三个模块单元的第一附接构造；
图2示出了根据示例性实施例的三个模块单元的第一自由枢转构造； 图3示出了根据示例性实施例的第一模块单元；
图4示出了根据示例性实施例的第一模块单元的安装板；
图5示出了根据示例性实施例的第二模块单元；
图6示出了根据示例性实施例的第三模块单元；
图7示出了根据示例性实施例的三个模块单元中的两个的第二附接构造；
图8示出了根据示例性实施例的三个模块单元中的两个的第二自由枢转构造；
图9示出了根据示例性实施例的第二模块单元的接收器部分；
图10显示出根据示例性实施例的具有第一模块单元的枢轴杆的第二模块单元的接收器部分；
图11示出了根据示例性实施例的三个模块单元中的两个的第三附接构造；
图12示出了根据示例性实施例的三个模块单元中的两个的第三自由枢转构造；
图13示出了根据示例性实施例的第三模块单元；
图14显示出根据示例性实施例的具有第一模块单元的枢轴杆的第三模块单元；
图15示出了根据示例性实施例的三个模块单元的第一附接构造的另一个视图；以及图16为示出根据各种示例性实施例的示例性方法的操作的逻辑流程图。
[0030]部件列表 100手持式单元 110显示器 120控制板输入部 125触发器输入部 130手柄 140安装板 142安装板支承件 144枢轴杆 146第二连接器 148第二弹簧扣 200检查单元 210传感器 220第一相配连接器 230第一闩锁件 240延伸部 250接收器 252枢轴杆引导件 254枢轴杆座 300电池单元 310第二闩锁件 320第二相配连接器 330模块单元座 340钩 342枢轴杆凹口 350止挡件 354止挡件内表面 360模块单元引导件 400第一附接构造 410第二附接构造 420第三附接构造 500第一自由枢转构造 510第二自由枢转构造 520第三自由枢转构造 640安装板开口 644枢轴杆槽口 646枢轴杆槽口表面 820第一连接器 830第一弹簧扣 844轴线 950扁平表面。
【具体实施方式】
[0031]各种示例性实施例用于使用旋转运动对准连接器，并且使得能够有选择地旋转/除去复合装置的独立的模块单元或子组件。作为非限制性实例，枢轴部件(诸如，例如枢轴杆)提供了用于两个或更多个独立模块单元的公共旋转轴线。各个独立模块单元构造成在使用旋转运动来接触时与另一个模块单元对准。通过确保适当对准，独立的模块单元可容易地附接，并且独立模块单元上的连接器可在破坏风险减小的情况下匹配。独立模块单元还可独立于其它模块单元附接和/或除去，以使单个模块单元可被替换，而不迫使使用者拆卸复合装置。
[0032]图1示出了根据示例性实施例的三个模块单元100，200, 300的第一附接构造400。三个模块单元100，200, 300为模块单元，并且可由使用者按期望连接和断开。在该非限制性实施例中，第一模块单元为手持式单元100，第二模块单元为检查单元200，并且第三模块单元为电池单元300。
[0033]检查单元200示为传感器单元(见图4)。然而，作为非限制性实例，检查单元200还可体现为探头单元、照明单元、成像单元、工具单元、雷达单元、射线照相单元、探测单元、处理单元或数字通信单元。
[0034]由于它们的模块设计，独立模块单元100，200, 300可利用不同(或甚至相同)模块单元除去和替换。例如，电池单元300可利用第二电池单元除去和替换，诸如在第一电池单元300耗尽时。作为备选，电池单元300可利用插入式电源(或与备选电池的有线连接，诸如在使用者的腰带上)除去和替换。
[0035]图2示出了根据示例性实施例的三个模块单元100，200, 300的第一自由枢转构造500。如所示，检查单元200和电池单元300围绕正交于图像的平面的公共轴线自由地旋转。检查单元200和电池单元300能够绕着轴线独立地旋转，连接于手持式单元100，或从组合中除去。尽管关于非移动的手持式单元100描述了模块单元200，300的旋转，但这仅出于描述的原因。从不同的视角，手持式单元100也绕着相同轴线自由旋转。
[0036]图3示出了根据示例性实施例的手持式单元100。手持式单元100包括输出部(诸如显示器110)，以及输入部(诸如控制板输入部120和触发器输入部125)。手持式单元100还可包括计算机处理器(未示出)和存储器(未示出)。
[0037]显示器110在手持式单元100的一端(第一端)处，而在另一端(第二端)是具有横跨其间的空间的手柄130的安装板140。安装板140包括安装板支承件142，其保持枢轴杆144 (或圆柱形枢轴条)。电连接器(诸如第二连接器146)和机械连接器(诸如第二弹簧扣148)也位于安装板140上。
[0038]在该非限制性实施例中，安装板140提供用于与电池单元300进行连接的连接器。如图6中所示，第二连接器146构造成与电池单元300上的第二相配连接器320匹配，并且第二弹簧扣148构造成与电池单元300上的第二闩锁件310匹配。
[0039]图4示出了根据示例性实施例的手持式单元100的安装板140的另一个视图。安装板支承件142包括安装板开口 640，使得枢轴杆144的各种部分暴露。作为非限制性实例，枢轴杆144大体上为圆柱形。如所示,枢轴杆144包括显露出枢轴杆槽口表面646的枢轴杆槽口 644。在该非限制性实施例中，安装板开口 640向检查单元200和电池单元300两者提供附加空间以与枢轴杆144接合。
[0040]图5示出了根据示例性实施例的检查单元200。检查单元200包括传感器210,手持式单元100在连接于检查单元200时可控制传感器210。检查单元200可使用电连接器(诸如第一相配连接器220)和机械连接器(诸如第一闩锁件230)与手持式单元100相连。还如图8中所示，第一相配连接器220与图8中所示的第一连接器820相配，并且第一闩锁件230与第一弹簧扣830匹配。
[0041]检查单元200还包括在一端处的具有检查单元200的一部分(接收器250)的延伸部240。接收器250提供用于枢轴杆144的匹配点，枢轴杆144收纳在其中。如所示，枢轴杆引导件252提供枢轴杆座254，其在检查单元200绕着枢轴杆144旋转并且连接于手持式单元100时接受枢轴杆144。枢轴杆引导件252还提供垂直于枢轴杆144的端部的表面，这防止枢轴杆144沿侧向移动。
[0042]图6示出了根据示例性实施例的电池单元300。电池单元300包括机械连接器(诸如第二闩锁件310)，其构造成与手持式单元100的第二弹簧扣148 (如图3和图4中所示)匹配。电连接器(诸如第二相配连接器320)构造成与第二连接器146 (如图3和图4中所示)匹配。
[0043]钩340和止挡件350提供用于枢轴杆144的匹配点。钩340同心地/凹形地定形以收纳枢轴杆144。枢轴杆144构造成在电池单元300连接于手持式单元100或绕着枢轴杆144旋转时与钩340和止挡件350匹配。如参照图11-12进一步所述，在电池单元300闩锁于手持式单元100时，止挡件350在所有定向上将电池单元300锁定就位。
[0044]电池单元300还包括模块单元引导件360，其限定模块单元座330。模块单元座330提供在检查单元200和电池单元300两者与枢轴杆144匹配时检查单元200的一部分可设置于其中的空间(或多个空间)。
[0045]图7示出了第二附接构造410，其中手持式单元100和检查单元200根据示例性实施例附接。在该构造中，手持式单元100和检查单元200可由机械连接器(诸如第一弹簧扣830和第一闩锁件230 (如图8中所示))装固在一起，以及通过枢轴杆座254与枢轴杆144接合来装固在一起。在该非限制性实例中，手柄130和延伸部240构造成向使用者提供充分开启以抓握手柄130和操作触发器输入部125。
[0046]图8示出了根据示例性实施例的第二自由枢转构造510。第二自由枢转构造510使检查单元200能够绕着旋转轴线(诸如轴线844，其由手持式单元100的枢轴杆144限定)旋转。因此，枢轴杆144提供旋转中心点。在该非限制性实例中，检查单元200可沿一定向与手持式单元100的枢轴杆144相配(或联结)，该定向将检查单元200和手持式单元100置于第二自由枢转构造510中。
[0047]如果检查单元200旋转一定运动范围来与手持式单元100接触，则第一弹簧扣830和第一闩锁件230将对准并且匹配，使得手持式单元100和检查单元200呈现图7中的第二附接构造410。同样，第一连接器820和第一相配连接器220也将对准和匹配。
[0048]使用枢轴杆144来限定旋转轴线(轴线844)确保了检查单元200以正确方式移动，以使检查单元200与手持式单元100适当地对接，例如，使用第一弹簧扣830、第一闩锁件230、第一连接器820和第一相配连接器220。元件830，230, 820, 220在模块单元100，200上的位置(如可由元件830，230，820，220离轴线844的距离限定)确保了它们在手持式单元100和检查单元200使用旋转运动来接触时适当定位/对准来匹配。
[0049]转到检查单元200的接收器250，如图9中所示，枢轴杆座254由枢轴杆引导件252中的半圆形开口限定。该开口包括扁平表面950，其在使检查单元200与枢轴杆144匹配时使枢轴杆144通入/对准枢轴杆座254。
[0050]检查单元200可通过使检查单元200的接收器250移动来与手持式单元100的枢轴杆144匹配(或联结)，以使枢轴杆144收纳在枢轴杆座254中。这将检查单元200和手持式单元100置于图8的第二自由枢转构造510中。
[0051]图10显示出与手持式单元100的枢轴杆144匹配的接收器250。如所示，枢轴杆引导件252的枢轴杆座254与枢轴杆144的一部分(诸如枢轴杆144的端部)匹配。在该布置中，枢轴杆座254提供光滑表面,该光滑表面可在检查单兀200旋转时围绕枢轴杆144旋转。枢轴杆引导件252还防止枢轴杆144沿轴线844侧向地移动。限制沿轴线844侧向移动进一步有助于确保模块单元100，200适当地对准。
[0052]检查单元200可通过使检查单元200移离与手持式单元100的接触(移动到图8的第二自由枢转构造510)来与手持式单元100分开(或解开)。在该非限制性实例中，这可包括操作第一闩锁件230来与第一弹簧扣830断开(或不匹配)。一旦在第二自由枢转构造510中，则手持式单元100可垂直于轴线844移动，以使枢轴杆144离开枢轴杆座254。
[0053]图11示出了根据示例性实施例的第三附接构造420，其中手持式单元100和电池单元300被附接。在该构造中，手持式单元100和电池单元300可由机械连接器(诸如第二弹簧扣148和第二闩锁件310 (如图12中所见))装固在一起，以及通过至少钩340与枢轴杆144的接合来装固在一起。
[0054]图12示出了根据示例性实施例的第三自由枢转构造520。第三自由枢转构造520使电池单元300能够围绕旋转轴线(诸如轴线844)旋转，该旋转轴线由手持式单元100的枢轴杆144限定。在该非限制性实施例中，电池单元300可沿一定向与手持式单元100的枢轴杆144匹配(或联结)，该定向将电池单元300和手持式单元100置于第三自由枢转构造520中。
[0055]如果电池单元300旋转一定运动范围来与手持式单元100接触，则第二弹簧扣148和第二闩锁件310将对准并且匹配，使得手持式单元100和电池单元300采用图11的第三附接构造420。同样地，第二连接器146和第二相配连接器320也将对准和匹配。在该非限制性实施例中，检查单元200和电池单元300两者可使用类似的旋转运动来附接于手持式单元100。由于各种模块单元可使用类同动作附接，故这加快了使用者的熟悉过程。
[0056]另外，使用枢轴杆144来限定旋转轴线(轴线844)确保了电池单元300以正确方式移动，以使电池单元300与手持式单元100适当地对接，例如，使用第二弹簧扣148、第二闩锁件310、第二连接器146和第二相配连接器320。元件148，310, 146，320在模块单元100，300上的位置(如可由离轴线844的距离限定)确保了元件148，310, 146，320在手持式单元100和电池单元300使用旋转运动接触时适当地定位/对准来匹配。
[0057]图13示出了根据示例性实施例的电池单元300。如所示,钩340限定枢轴杆凹口342。止挡件350包括止挡件内表面354，其面对钩340并且进一步限定枢轴杆凹口 342。在处于第三附接构造420时，止挡件内表面354可平行于图4中所示的枢轴杆槽口表面646。
[0058]电池单元300可通过使电池单元300的钩340移动来与手持式单元100的枢轴杆144匹配(或联结)，以使枢轴杆144收纳在枢轴杆凹口 342中，并且钩340收纳在枢轴杆槽口 644中。这将电池单元300和手持式单元100置于图12的第三自由枢转构造520。
[0059]图14显示出与手持式单元100的枢轴杆144匹配的电池单元300。在该布置中，枢轴杆144的一部分(诸如枢轴杆144的中心)倚靠在枢轴杆凹口 342中。钩340可在电池单元300旋转时围绕枢轴杆144旋转。止挡件350可包括倒角边缘，以使枢轴杆144可容易地操纵到枢轴杆凹口 342中。
[0060]止挡件350还防止枢轴杆144沿轴线844侧向地移动。通过约束沿轴线844的侧向位置，模块单元100，300确定成适当对准用于在联结的情况下附接。此外，安装板开口640可构造成配合钩340。这进一步限制手持式单元100和电池单元300的相对侧向位置。
[0061]电池单元300可通过使电池单元300移离与手持式单元100的接触(进入图12的第三自由枢转构造520)来与手持式单元100分开(或解开)。在该非限制性实例中，这可包括操作第二闩锁件310来与第二弹簧扣148断开(或不匹配)。一旦在第三自由枢转构造520，则电池单元300可垂直于轴线844移动，以使枢轴杆144离开枢轴杆凹口 342。这可包括使电池单元300旋转足够的程度，以使枢轴杆槽口表面646(图4中所示)与止挡件350的顶部更平行。电池单元300接着可沿由枢轴杆槽口表面646限定的平面在垂直于轴线844的方向上移动。
[0062]图15示出了根据示例性实施例的三个模块单元100，200, 300的第一附接构造400的另一个视图。如所示，检查单元200和电池单元300与视图中几乎遮盖的枢轴杆144联结。
[0063]检查单元200的接收器250设置在电池单元300的模块单元座330中。这将接收器250置于模块单元引导件360之间。由于检查单元200和电池单元300两者防止枢轴杆144沿轴线844侧向移动，故检查单元200和电池单元300由此受约束而不能通过扩张来侧向移动。因此，模块单元引导件360还用于在将检查单元200连接于第三附接构造420时使检查单元200的枢轴杆引导件252与枢轴杆144对准，或在将电池单元300连接于第二附接构造410时使电池单元300的钩340和止挡件350与枢轴杆144对准。
[0064]由于检查单元200与不同于电池单元300的枢轴杆144的部分匹配(见图10、14和15)，故检查单元200可在电池单元300和手持式单元100处于第三附接构造420或第三自由枢转构造520时以及在手持式单元100与电池单元300分开时与枢轴杆144匹配。同样，电池单元300可在手持式单元100与检查单元200分开时以及在手持式单元100和检查单元200处于第二附接构造410或第二自由枢转构造510时与枢轴杆144匹配。
[0065]基于前文，各种示例性实施例提供了用以使用旋转运动有选择地附接/分开模块装置的独立模块单元的方法、系统及设备。可在描述的方法、系统和设备的一些实施例的实践中实现的优点在于确保独立模块单元的适当对准。可实现的另一个优点在于独立地附接和/或除去单个模块单元，而不迫使复合模块装置的完全拆卸的能力。可实现的又一个优点在于，由于各种模块单元(或子组件)良好对准，故模块单元可设计成形成紧密配合，给出了更清洁的外观。可实现的另一个优点在于，通过使用公共连接点(诸如，枢轴杆144)，模块装置可制作成具有重量减轻的较少部分。
[0066]图16为示出根据各种示例性实施例的方法的操作的逻辑流程图。图16中所示的各种框可看作是方法步骤。根据这些示例性实施例，在框1610处，方法执行使用枢轴杆联结第一模块单元和第二模块单元的步骤。第一模块单元包括第一连接器(诸如，作为非限制性实例的电连接器)，而第二模块单元包括第二连接器。绕着由枢轴杆限定的旋转轴线旋转第二模块单元来与第一模块单元接触的步骤在框1620处由方法执行。第二连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴杆限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准。在框1630处，方法执行使用枢轴杆联结第三模块单元的步骤。第三模块单元包括第三连接器(诸如，作为非限制性实例的电连接器)，并且第一模块单元还包括第四连接器。使第三模块单元绕着由枢轴杆限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触的步骤在框1640处由方法执行。第三连接器构造成在第三模块单元围绕由枢轴杆限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第四连接器对准。第二模块单元和第三模块单元构造成能够独立地除去。
[0067]在又一个示例性实施例中，第二连接器146和第二相配连接器320构造成将功率从电池单元300供应至手持式单元100。
[0068]在另一个示例性实施例中，第一连接器820和第一相配连接器220构造成将功率从手持式单元100供应至检查单元200。第一连接器820和第一相配连接器220还可构造成传递高速数据和控制信号。
[0069]在又一个示例性实施例中，枢轴杆144牢固地附接于手持式单元100 (经由安装板140)。作为备选，枢轴杆144和安装板140可集成到手持式单元100中作为壳体的一部分。
[0070]在又一个示例性实施例中，各种元件(146，148，220, 230, 310, 320, 820，830)可构造成使用旋转运动(相比于例如线性运动)来匹配，作为非限制性实例，元件(146，148，220, 230, 310, 320, 820, 830)的对接表面可弯曲。该曲率可至少部分地基于表面离轴线844的距离，诸如其中例如定位成离轴线844更近的表面可比定位成离轴线844更远的表面更弯曲。
[0071]在另一个示例性实施例中，用于匹配各种元件(146，148，220, 230, 310, 320，820，830)的旋转运动引起连接器的元件(诸如，作为非限制性实例的金属垫)在其进入最终位置(闩锁)时移动或〃扫〃过匹配连接器的表面。这确保了金属垫清洁并且提供更可靠的连接。
[0072]在以上示例性实施例中，各种连接器描述为机械连接器(148，310, 230, 830)和电连接器(146，320，820，220)作为非限制性实例。在附加示例性实施例中，可使用电气、机械、液压、感应和气动连接器。此外，连接器可提供多种类型的连接，例如，单个连接器可提供机械连接和液压连接两者。
[0073]机械连接器(诸如第二弹簧扣148、第二闩锁件310、第一闩锁件230和第一弹簧扣830)可为适于局部技术环境的任何类型，并且可使用任何适合的技术(诸如弹簧闩锁件、磁性紧固件、滑动锁等)来实施。
[0074]电连接器(诸如第二连接器146、第二相配连接器320、第一连接器820和第一相配连接器220)可为适于局部技术环境的任何类型，并且可使用任何适合的技术(诸如电气插头连接器、磁感应连接器等)来实施。在又一个示例性实施例中，枢轴部件可为手持式单元100的一部分的侧部上的一组圆柱形节。在另一个示例性实施例中，枢轴部件可为手持式单元100上的凹形接收器，其构造成收纳另一个模块单元(诸如检查单元200)上的凸形匹配表面。
[0075]该书面的描述使用实例以公开本发明(包括最佳模式)，并且还使本领域技术人员能够实践本发明的实施例(包括制造和使用任何装置或系统并且执行任何并入的方法)。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它实例。如果这些其它实例具有不与权利要求的字面语言不同的结构元件，或者如果这些其它实例包括与权利要求的字面语言无显著差别的等同结构元件，则这些其它实例意图在权利要求的范围内。
[0076]鉴于前文，各种实施例提供了使用旋转运动连接模块单元的方式。技术效果在于有助于对准模块单元用于连接，并且使得能够容易替换独立模块单元，而不拆卸整个组合。
[0077]示例性实施例提供了用于使用旋转运动来有选择地附接/分开模块装置的独立模块单元的设备。设备包括第一模块单元，其具有枢轴部件和第一连接器。设备还包括第二模块单元，其具有第二连接器和第一匹配点。第一匹配点构造成配合枢轴部件的第一部分。第二连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准。
[0078]在以上设备的又一个示例性实施例中，第一连接器为第一电连接器，而第二连接器为第二电连接器。第一模块单元包括第一机械连接器，而第二模块单元包括第二机械连接器。第二机械连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一机械连接器对准。第一机械连接器和第二机械连接器在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时附接。
[0079]在以上设备中的任一个的另一个示例性实施例中，第一匹配点包括阳钩，其限定构造成配合枢轴部件的第一部分的凹口。枢轴部件可为具有槽口的枢轴杆。第二模块单元接着可包括止挡件，其构造成配合槽口，并且在枢轴杆的第一部分配合在第一匹配点内时防止枢轴杆沿旋转轴线移动。
[0080]在以上设备中的任一个的又一个示例性实施例中，第一匹配点包括枢轴部件引导件，其限定构造成配合枢轴部件的第一部分的座。枢轴部件引导件可防止枢轴部件在枢轴部件的第一部分配合在第一匹配点内时沿旋转轴线移动。
[0081]在以上设备中的任一个的另一个示例性实施例中，设备还包括具有第三连接器和第二匹配点的第三模块单元。第二匹配点构造成配合枢轴部件的第二部分。第一模块单元还包括第四连接器。第三连接器构造成在第三模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第四连接器对准。第二模块单元和第三模块单元可构造成独立地旋转。第二模块单元可包括模块单元引导件，其限定构造成配合第三模块单元的一部分的座。模块单元弓I导件可在第三模块单元配合在模块单元弓I导件内时防止第三模块单元沿旋转轴线移动。
[0082]在以上设备中的任一个的又一个示例性实施例中，第一模块单元构造成由第二模块单元供能。
[0083]在以上设备中的任一个的另一个示例性实施例中，第二模块单元构造成由第一模块单元供能。
[0084]在以上设备中的任一个的又一个示例性实施例中，第一模块单元为手持式单元，并且手持式单元包括计算机处理器、输入部和输出部。第二模块单元可为电池单元或传感器单元。
[0085]另一个示例性实施例提供了用于使用旋转运动来有选择地附接/分开模块装置的独立模块单元的设备。设备包括第一模块单元，第一模块单元具有枢轴部件和第一连接器，以及第二模块单元，其具有第二连接器和第一匹配点。第一匹配点构造成配合枢轴部件的第一部分。设备还包括具有第二匹配点的第三模块单元。第二匹配点构造成配合枢轴部件的第二部分。第二连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来接触第一模块单元时与第一连接器对准，并且第三模块单元构造成绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转。第二模块单元和第三模块单元构造成能够独立地除去。
[0086]在以上设备的又一个示例性实施例中，第二模块单元和第三模块单元构造成独立地旋转。
[0087]在以上设备中的任一个的另一个示例性实施例中，枢轴部件的第一部分不同于枢轴部件的第二部分。
[0088]又一个示例性实施例提供了用于使用旋转运动来有选择地附接/分开模块装置的独立模块单元的方法。该方法包括使用枢轴部件联结第一模块单元和第二模块单元。第一模块单元包括第一连接器，而第二模块单元包括第二连接器。第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触。第二连接器构造成在第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准。该方法还包括使用枢轴部件联结第三模块单元。第三模块单元包括第三连接器，并且第一模块单元还包括第四连接器。第三模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触。第三连接器构造成在第三模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第四连接器对准。第二模块单元和第三模块单元构造成能够独立地除去。
[0089]在以上方法的另一个示例性实施例中，在第一附接构造中，第一模块单元和第二模块单元接触，并且第一模块单元和第三模块单元接触。该方法还包括在第一附接构造中，使第二模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来脱离与第一模块单元的接触，并且使第一模块单元和第二模块单元解开，同时第一模块单元和第三模块单元保持接触。尽管第一模块单元和第三模块单元保持接触，但第四模块可使用枢轴部件联结。该第四模块单元包括第五连接器。第四模块单元可绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触。第四连接器可构造成在第四模块单元绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与第一模块单元接触时与第一连接器对准。第四模块单元和第三模块单元还可构造成能够独立地除去。
[0090]又一个示例性实施例提供用于使用旋转运动来有选择地附接/分开模块装置的设备。设备包括匹配点，其构造成配合连接于模块装置的枢轴部件的第一部分，以及第一连接器，其构造成在设备绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与模块装置接触时与模块装置上的第二连接器对准。
[0091]在以上设备的另一个示例性实施例中，第一连接器为第一电连接器，而第二连接器为第二电连接器。设备还包括第一机械连接器，其构造成在设备绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与模块装置接触时与模块装置上的第二机械连接器对准。第一机械连接器还构造成在设备绕着由枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与模块装置接触时与第二机械连接器附接。
[0092]在以上设备的又一个示例性实施例中，设备还包括模块单元引导件，其限定构造成配合模块单元的一部分的座。
[0093]根据本发明的各种实施例包括本文中所述的方面或其它实施例的组合。提到"特定方面"或"实施例"等是指存在于本发明的至少一个方面中的特征。单独提到"方面"或"特定方面"或"实施例"等不一定是指相同的一个或多个方面；然而，此类方面不是相互排斥的，除非这样指出，或如本领域的技术人员容易清楚的。关于"方法"或"多种方法"等的单数或复数的使用不是限制性的。词语"或"在本公开中以非排他的意义使用，除非另外明确指出。
[0094]根据本发明的各种实施例已经具体参照其某些优选方面详细描述，但将理解的是，变型、组合和改型可由本领域的普通技术人员在本发明的精神和范围内实现。意图在权利要求的范围内的变型、组合和改型的实例是具有不与权利要求的字面语言不同的结构元件的这些，以及包括与权利要求的字面语言无显著差别的等同结构元件的这些。
【权利要求】
1.一种设备，包括: 包括枢轴部件和第一连接器的第一模块单元；以及 包括第二连接器和第一匹配点的第二模块单元， 其中所述第一匹配点构造成配合所述枢轴部件的第一部分，并且所述第二连接器构造成在所述第二模块单元绕着由所述枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与所述第一模块单元接触时与所述第一连接器对准。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一连接器为第一电连接器，所述第二连接器为第二电连接器，并且所述第一模块单元还包括第一机械连接器， 所述第二模块单元还包括第二机械连接器， 所述第二机械连接器构造成在所述第二模块单元绕着由所述枢轴部件限定的所述旋转轴线旋转来与所述第一模块单元接触时与所述第一机械连接器对准，并且 所述第一机械连接器和所述第二机械连接器在所述第二模块单元绕着由所述枢轴部件限定的所述旋转轴线旋转来与所述第一模块单元接触时附接。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一匹配点包括阳钩，其限定构造成配合所述枢轴部件的第一部分的凹口。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述枢轴部件包括枢轴杆，其中所述枢轴杆包括槽口，并且所述第二模块单元包括止挡件，所述止挡件构造成在所述枢轴杆的第一部分配合在所述第一匹配点内时配合所述槽口并且防止所述枢轴杆沿所述旋转轴线移动。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一匹配点包括枢轴部件引导件，其限定构造成配合所述枢轴部件的第一部分的座。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述枢轴部件引导件在所述枢轴部件的第一部分配合在所述第一匹配点内时防止所述枢轴部件沿所述旋转轴线移动。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第三模块单元，所述第三模块单元包括第三连接器和第二匹配点， 其中所述第二匹配点构造成配合所述枢轴部件的第二部分，所述第一模块单元还包括第四连接器，并且所述第三连接器构造成在所述第三模块单元绕着由所述枢轴部件限定的旋转轴线旋转来与所述第一模块单元接触时与所述第四连接器对准。
8.根据权利要去7所述的设备，其特征在于，所述第二模块单元和所述第三模块单元构造成独立地旋转。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第二模块单元包括模块单元引导件，其限定构造成配合所述第三模块单元的一部分的座。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述模块单元引导件在所述第三模块单元配合在所述模块单元弓I导件内时防止所述第三模块单元沿所述旋转轴线移动。
【文档编号】B23B45/02GK104416551SQ201410423338
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】J.P.D.德罗萨, R.A.蒙罗埃, G.F.贝克哈森, N.A.斯坦卡托, C.A.本达尔 申请人:通用电气公司