一种驱动滑块、辊间隙调节装置及板带轧的制造方法
【专利摘要】本发明一种驱动滑块、辊间隙调节装置及板带轧机公开了一种滑块组件，滑块组件的上表面和下表面分别设置有若干个滚柱，上表面的至少两根滚柱侧面顶端母线所形成的外缘顶面高于上表面，下表面的至少两根滚柱侧面底端母线所形成的外缘底面低于下表面，上表面和下表面的滚柱轴向均相平行，外缘顶面与外缘底面互呈锐角。将该滑块组件应用于辊间隙调节装置中。滑块组件通过在滑块组件表面设置滚柱，将传统调节中的调节块与轴承块之间的滑动摩擦改进为滚动摩擦，大大减小相互滑动的部件之间的摩擦力；将该滑块组件应用于辊间隙调节装置中能降低对装置中驱动方式要求；板带轧机可实现连续生产时的辊间隙实时精细控制。
【专利说明】一种驱动滑块、辊间隙调节装置及板带轧机
【技术领域】
[0001]本发明涉及板带轧机【技术领域】，具体涉及一种滑块组件、辊间隙调节装置及板带轧机。
【背景技术】
[0002]板带轧机是实现金属轧制过程的设备。轧机主要包括以下机构:轧辊、轧机牌坊、轴承包、轴承、工作台、轧钢导卫、轨座、轧辊调整装置、上轧辊平衡装置和换辊装置。其中轧辊调整装置用于调整辊缝，使轧件达到所要求的断面尺寸。
[0003]辊间隙调整装置有手动、电动和液压三种。手动压下装置多用在型材轧机和小的轧机上；电动压下装置精确度高，调速方便，但是缺陷在于其传动效率低，运动部分的转动惯性大、反应速度慢、调整精度低、推理小，若应用于对于大型轧机的轧辊间隙调节机构，则需要采用大功率的电机，成本高。70年代以来，板带轧机采用AGC (厚度自动控制)系统后，带材冷、热轧机和厚板轧机上多采用液压压下装置，具有板材厚度偏差小和产品合格率高等优点。但是液压驱动辊间隙调节装置存在下列技术缺陷中:工作液体不可避免会有漏损、油液具有微小的可压缩性、管路会产生弹性变形，影响运动的平稳性和正确性，精确度不够，不适用于间隙很小的轧机；液压驱动系统成本较高，后期维护保压也需要较高的技术水平；当油温和载荷变化较大时不易保持负载运动速度的稳定性。
[0004]改进的技术方案中，将上轧辊端部轴承块的上表面设置成倾斜面，在上轧辊端部轴承块的上方设置固定块，在固定块和上轧辊端部轴承块之间设置调节块，调节块的下表面为与上轧辊端部轴承块的上表面相配合的倾斜面，通过丝杠调整调节块与上轧辊端部轴承块的相对位置实现辊间隙的调节。在上述方案中，上轧辊端部轴承块的上表面也可以为平面，可以在上轧辊端部轴承块的上端加设上表面为倾斜面的活动垫块，也可以达到同样的技术效果。CN103182492A中公开了一种与上述技术方案相似的辊缝调节装置。但是，该技术方案中的调节块与固定块和上轧辊端部轴承块之间的摩擦力大，同样需要采用较大功率的电机驱动丝杠，连续生产在线控制精度低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、与相对部件的摩擦力小的滑块组件。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案是一种滑块组件，其特征在于，包括滑块体，所述滑块体的上表面和下表面分别设置有若干个滚柱，上表面的至少两根滚柱侧面顶端母线所形成的外缘顶面高于上表面，下表面的至少两根滚柱侧面底端母线所形成的外缘底面低于下表面，所述上表面和下表面的滚柱轴向均相平行，所述外缘顶面与外缘底面互呈锐角。
[0007]为了使滚柱在滑块体表面的连接更稳定，以实现更加精确的间隙调节，优选的技术方案为，所述体的上表面与所述外缘顶面相平行，所述滑块体的下表面与所述外缘底面相平行。
[0008]优选的技术方案为，所述滑块体包括第一滑块体和第二滑块体，所述滑块体的上表面为所述第一滑块体的上表面，所述滑块体的下表面为所述第二滑块体的下表面，所述第一滑块体和第二滑块体通过连接块连接，所述连接块用于与往复驱动装置的输出端连接。上表面和下表面的分离设置可以保证当其中之一出现故障时，不需要更换整个滑块组件，降低维修成本和难度。
[0009]优选的技术方案为，所述滑块体的上表面和下表面分别设置有平直保持架，所述滚柱嵌设在所述平直保持架内。采用平直保持架可以简化该滑块组件的结构，方便制造。
[0010]优选的技术方案还可以为，所述第一滑块体和第二滑块体为横截面为长圆形的柱状体，所述第一滑块体和第二滑块体的两侧分别为套设有环形保持架，所述若干个滚柱嵌设在所述环形保持架中，所述若干个滚柱与相应的第一滑块体或第二滑块体之间动配合，所述第一滑块体和第二滑块体的轴向与所述若干个滚柱的轴向一致，所述环形保持架为柔性保持架或链条式保持架。上述结构中滚柱设置在第一滑块体和第二滑块体外周，结构简单可靠，可实现连续生产时的实时控制。
[0011]优选的技术方案还可以为，所述第一滑块体和第二滑块体内分别设置有长圆孔状环形沟槽，所述环形沟槽沿环向的一长边槽体贯穿于相应的上表面或下表面形成矩形开口，所述滚柱并排设置于所述环形沟槽中，所述滚柱可沿环向延伸方向滚动，所述上表面与外缘顶面及所述下表面与外缘底面之间的直线距离均小于滚柱的底面半径。上述结构中滚柱设置在环形沟槽中，滚柱会绕环形槽状结构所形成的通道循环滚动。
[0012]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种对驱动装置功率需求较低、调节精度高且可实现在生产实时调节的辊间隙调节装置。
[0013]为实现上述目的，本发明的技术方案是一种辊间隙调节装置，其特征在于，包括上下相对设置的第一垫块和第二垫块，所述第一垫块用于与轧辊机架两立柱固定连接，所述第二垫块用于与待调节轧辊轴承块的上表面相顶压，所述第一垫块和第二垫块之间设置有上述滑块组件，所述外缘顶面与第一垫块的下表面平行且相顶压，所述外缘底面与第二垫块的上表面平行且相顶压，所述辊间隙调节装置还包括用于驱动所述滑块组件在固定第一垫块的两立柱之间往复运动的驱动装置。
[0014]采用上述滑块组件，与传统的调节块相比，滑块与第一垫块和第二垫块之间的摩擦力小，可以采用气动或者液压驱动方式滑块组件，优选的技术方案为，所述驱动装置为气缸或液压油缸，所述气缸或液压油缸的活塞杆悬空端与滑块体固定连接。
[0015]优选的技术方案为，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速机与丝杠连接，滑块体内嵌设有螺母，所述丝杠与螺母相配合形成滚珠丝杆副。使用滚珠丝杠螺母机构，通过伺服电机带动滚珠丝杠作旋转运动，并经过丝杠螺母副传动，实现滑块组件的直线运动，上述结构可进一步提高辊间隙调节装置的精度，同时延长其使用寿命。
[0016]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可实时精细调节辊间隙的板带轧机。
[0017]为实现上述目的，本发明的技术方案是一种板带轧机，其特征在于，所述板带轧机的上轧辊两端轴承块上端分别设置有上述的辊间隙调节装置。
[0018]本发明的优点和有益效果在于: 本发明滑块组件结构简单，操作方便，通过在滑块组件表面设置滚柱，将传统调节中的调节块与轴承块之间的滑动摩擦改进为滚动摩擦，摩擦系数相对较小，阻力较小，大大减小相互滑动的部件之间的摩擦力；
将该滑块组件应用于辊间隙调节装置中能降低对装置中驱动方式及驱动装置的载荷要求，调节精度高；
将该辊间隙应用于板带轧机中，可实现连续生产时辊间间隙的精细调节。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明滑块组件实施例1的结构示意图；
图2是本发明包含滑块组件实施例1辊间隙调节装置的结构示意图；
图3是本发明实施例2的结构示意图；
图4是本发明包含滑块组件实施例2辊间隙调节装置的结构示意图；
图5是本发明实施例3的结构示意图；
图6是本发明包含滑块组件实施例3辊间隙调节装置的结构示意图。
[0020]图中:1、滑块体；la、第一滑块体；lb、第二滑块体；lc、连接块；1_1、中心块体；1-2、端盖；2、滚柱；3、平直保持架；4、第一垫块；5、第二垫块；6、立柱；7、待调节轧辊轴承块；8a、气缸；8b、液压油缸；8c、伺服电机；9、环形保持架；10、减速机；11、丝杠；12、螺母；13、环形沟槽。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0022]实施例1
实施例1的滑块组件，包括滑块体1，滑块体I的上表面和下表面分别设置有若干个滚柱2，上表面的至少两根滚柱2侧面顶端母线所形成的外缘顶面高于上表面，下表面的至少两根滚柱2侧面底端母线所形成的外缘底面低于下表面，上表面和下表面的滚柱2轴向均相平行，外缘顶面与外缘底面互呈锐角。
[0023]在实施例1中滑块体的上表面与外缘顶面相平行，滑块体I的下表面与外缘底面相平行；滑块体I的上表面和下表面分别设置有平直保持架3，滚柱2嵌设在平直保持架3内。
[0024]实施例1中的辊间隙调节装置包括上下相对设置的第一垫块4和第二垫块5，第一垫块I用于与轧辊机架两立柱6固定连接，第二垫块5用于与待调节轧辊轴承块7的上表面相顶压，第一垫块4和第二垫块5之间设置有上述滑块组件，外缘顶面与第一垫块4的下表面平行且相顶压，外缘底面与第二垫块5的上表面平行且相顶压，辊间隙调节装置还包括用于驱动滑块组件在固定第一垫块的两立柱之间往复运动的驱动装置；驱动装置为气缸8a，气缸8a的活塞杆悬空端与滑块体固定连接。
[0025]在实施例1中，可以在轧辊机架两立柱的相对面上设置竖向导轨，第二垫块4两端设置凸起，凸起与导轨相配合，以达到对第二垫块4上下升降时的限位导向作用。
[0026]实施例1中的板带轧机的上轧辊两端轴承块上端分别设置有上述的辊间隙调节>J-U ρ?α装直。
[0027]实施例2
实施例2与实施例1的区别在于，滑块体I包括第一滑块体Ia和第二滑块体lb，滑块体的上表面为第一滑块体Ia的上表面，滑块体的下表面为第二滑块体Ib的下表面，第一滑块体Ia和第二滑块体Ib通过连接块Ic连接，连接块Ic用于与往复驱动装置的输出端连接。
[0028]在实施例2中，第一滑块体Ia和第二滑块体Ib为横截面为长圆形的柱状体，第一滑块体Ia和第二滑块体Ib的两侧分别为套设有环形保持架9，若干个滚柱2嵌设在环形保持架9中，若干个滚柱2与相应的第一滑块体Ia或第二滑块体Ib之间动配合，第一滑块体Ia和第二滑块体Ib的轴向与若干个滚柱2的轴向一致，环形保持架9可以为柔性保持架或链条式保持架，本发明中采用链条式保持架，将滚柱嵌设与每个链节中，滚柱与链节之间为间隙配合，即滚柱可以在链节内滚动，相邻链节之间铰接连接。
[0029]驱动装置为液压油缸Sb，液压油缸Sb的活塞杆悬空端与滑块体固定连接。
[0030]实施例3
实施例3与实施例2的区别在于，第一滑块体Ia和第二滑块体Ib内分别设置有长圆孔状环形沟槽13，环形沟槽13沿环向的一长边槽体贯穿于相应的上表面或下表面形成矩形开口，滚柱2并排设置于环形沟槽13中，滚柱2可沿环向延伸方向滚动，上表面与外缘顶面及下表面与外缘底面之间的直线距离均小于滚柱2的底面半径。其中优选的实施方案是，每个环形沟槽13沿环向的圆弧过渡部均至少容纳四个滚柱2。
[0031]实施例3中滑块组件的驱动装置为伺服电机Sc，伺服电机Sc的输出端通过减速机10与丝杠11连接，滑块体I内嵌设有螺母12，螺母12的安装孔可以设置在第一滑块体Ia和第二滑块体Ib之间的连接块Ic上，丝杠11与螺母12相配合形成滚珠丝杆副。当然，上述滑块体也可以为一体式。
[0032]实施例3中的第一滑块体Ia和第二滑块体Ib可以为一体式，也可以为分体式，分体式的第一滑块体Ia和第二滑块体Ib包括中心块体1-1，中心块体1-1的两端可拆卸式连接有端盖1-2，端盖1-2的内表面设置有环形沟槽13的圆弧过渡段凹槽，中心块体1-1的两端设置有与端盖1-2的内表面相对应的圆弧过渡段凹槽，中心块体1-1与端盖1-2组合形成容纳滚柱2的环形沟槽13沿环向的圆弧过渡部。
[0033]实施例3中往复驱动装置同样可以为气缸或油缸，也可以为伺服电机或者步进电机驱动滚珠丝杆副，还可以直接为手动驱动，前两种驱动方式可以通过电气控制实现连续生产的辊间隙在线调节。区别于现有技术中气缸或油缸轴向与轧辊轴承块升降或者横移方向一致的技术方案，使用气缸或油缸也可达到精细调节的目的，当然，优选的为伺服电机或者步进电机驱动滚珠丝杆副。
[0034]上述实施例中，外缘顶面与外缘底面互呈锐角，该锐角的角度由所应用轧机的辊间隙调节精度所决定。精度越高，则外缘顶面与外缘底面所呈锐角的角度越小。
[0035]该发明中的滑块组件中的滚柱均可以采用滚珠代替，即在上表面的至少三个滚珠侧面顶端母线所形成的外缘顶面高于上表面，下表面的至少三个滚珠侧面底端母线所形成的外缘底面低于下表面。
[0036]在实际生产中，可以通过更换第二垫块的厚度调节滚间距区间。
[0037]通过在轧机出口侧安装测厚仪，测量出实际轧出厚度，并于预定厚度值相比较，当有厚度偏差时，计算出所需的辊缝调节量，通过调节液压伺服阀调节油压缸的油量和压力，或者通过控制伺服电机调节滑块组件与第二垫块之间的相对位置，从而控制轧辊的位置。
[0038]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种滑块组件，其特征在于，包括滑块体，所述滑块体的上表面和下表面分别设置有若干个滚柱，上表面的至少两根滚柱侧面顶端母线所形成的外缘顶面高于上表面，下表面的至少两根滚柱侧面底端母线所形成的外缘底面低于下表面，所述上表面和下表面的滚柱轴向均相平行，所述外缘顶面与外缘底面互呈锐角。
2.根据权利要求1所述的滑块组件，其特征在于，所述滑块体的上表面与所述外缘顶面相平行，所述滑块体的下表面与所述外缘底面相平行。
3.根据权利要求2所述的滑块组件，其特征在于，所述滑块体包括第一滑块体和第二滑块体，所述滑块体的上表面为所述第一滑块体的上表面，所述滑块体的下表面为所述第二滑块体的下表面，所述第一滑块体和第二滑块体通过连接块连接，所述连接块用于与往复驱动装置的输出端连接。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的滑块组件，其特征在于，所述滑块体的上表面和下表面分别设置有平直保持架，所述滚柱嵌设在所述平直保持架内。
5.根据权利要求3所述的滑块组件，其特征在于，所述第一滑块体和第二滑块体为横截面为长圆形的柱状体，所述第一滑块体和第二滑块体的两侧分别为套设有环形保持架，所述若干个滚柱嵌设在所述环形保持架中，所述若干个滚柱与相应的第一滑块体或第二滑块体之间动配合，所述第一滑块体和第二滑块体的轴向与所述若干个滚柱的轴向一致，所述环形保持架为柔性保持架或链条式保持架。
6.根据权利要求3所述的滑块组件，其特征在于，所述第一滑块体和第二滑块体内分别设置有长圆孔状环形沟槽，所述环形沟槽沿环向的一长边槽体贯穿于相应的上表面或下表面形成矩形开口，所述滚柱并排设置于所述环形沟槽中，所述滚柱可沿环向延伸方向滚动，所述上表面与外缘顶面及所述下表面与外缘底面之间的直线距离均小于滚柱的底面半径。
7.一种辊间隙调节装置，其特征在于，包括上下相对设置的第一垫块和第二垫块，所述第一垫块用于与轧辊机架两立柱固定连接，所述第二垫块用于与待调节轧辊轴承块的上表面相顶压，所述第一垫块和第二垫块之间设置有如权利要求1至6中任意一项所述的滑块组件，所述外缘顶面与第一垫块的下表面平行且相顶压，所述外缘底面与第二垫块的上表面平行且相顶压，所述辊间隙调节装置还包括用于驱动所述滑块组件在固定第一垫块的两立柱之间往复运动的驱动装置。
8.根据权利要求7所述的辊间隙调节装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸或液压油缸，所述气缸或液压油缸的活塞杆悬空端与滑块体固定连接。
9.根据权利要求7所述的辊间隙调节装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速机与丝杠连接，所述滑块体内嵌设有螺母，所述丝杠与螺母相配合形成滚珠丝杆副。
10.一种板带轧机，其特征在于，所述板带轧机的上轧辊两端轴承块上端分别设置有如权利要求7至9中任意一项所述的辊间隙调节装置。
【文档编号】B21B31/16GK104259212SQ201410488856
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】王晓, 陈波, 王轶 申请人:江苏东顺新能源科技有限公司