全自动磁芯装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动磁芯装配机，包括机架以及设置于机架上的进料分割机构、上磁芯机械手、料盘装配体、上骨架机械臂、整型机械手、出料导向机械手、分割装配机构、出料除尘机构以及控制装置，所述机架的上端部设有工作台，所述进料分割机构设置于工作台的一端，所述料盘装配体设于进料分割机构的上方，所述分割器设于工作台的另一端，所述上磁芯机械手设于料盘装配体和分割器之间，所述整型机械手、出料除尘机构、出料导向机械手均匀设于分割器的上方，所述上骨架机械臂设于工作台的侧边与分割器连接，本实用新型降低在装配存在的人为因素以及保护工人的安全，从而节省生产成本以及大大提高了磁芯装配的效率及质量。
【专利说明】全自动磁芯装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种全自动磁芯装配机。
【背景技术】
[0002]现有的磁芯组装靠人工来完成，其组装过程为:人工先拿一个内芯放在桌面的凹槽内，放置状态为内芯的中部的容置槽朝上，再将磁框放入桌面的凹槽中，最后拿另一个内芯与第一个内芯将磁框合在中间，完成磁芯的人工组装。由于内芯上有凸台和插槽，使得二内芯合拢后不会松开。在合拢时应该注意两个内芯的齿轮端对齐，否则将不能合拢。
[0003]人工组装有如下缺点:工人通过手拍打两内芯使之合拢，劳动强度大；工人的工作态度受到情绪的影响，容易损坏磁芯；人工装配比较枯燥，效率很低；长时间的做这项工作对工人的手有损伤。因此，本实用新型有必要对磁芯的装配作一改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种新型的全自动磁芯装配机。
[0005]一种全自动磁芯装配机，包括机架以及设置于机架上的进料分割机构、上磁芯机械手、料盘装配体、上骨架机械臂、整型机械手、出料导向机械手、分割装配机构、出料除尘机构以及控制装置，所述机架的上端部设有工作台，所述进料分割机构设置于工作台的一端，所述料盘装配体设于进料分割机构的上方，所述分割器设于工作台的另一端，所述上磁芯机械手设于料盘装配体和分割器之间，所述整型机械手、出料除尘机构、出料导向机械手均匀设于分割器的上方，所述上骨架机械臂设于工作台的侧边与分割器连接。
[0006]特别的，进料分割机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的进料分割器、分割中柱、通过分割中柱与分割器连接的放盘分割板以及设于进料分割器一侧的感应装置，在所述放盘分割板上设有磁盘与磁芯组合体。
[0007]特别的，上磁芯机械手包括皮带输送机构、推料输送机构以及上料夹持机械手，所述皮带输送机构包括第二驱动电机、输送主座、设于输送主座上且与第二驱动电机连接的输送皮带以及设于输送皮带上的放料分叉板；所述推料输送机构包括左右对称设于输送主座侧边的支杆、设置于支杆上的气缸座、设于气缸座内的第一驱动气缸以及与第一驱动气缸连接的滑块；所述上料劫持机械手包括与滑块连接的中连板、第一上下驱动气缸、与第一上下驱动气缸连接的第一夹持气缸以及与第一夹持气缸连接的磁芯夹唇，上述的推料输送机构以及上料夹持机械手至少设有两组以上。
[0008]特别的，料盘装配体包括取料支撑座、第一传动伺服电机、传动丝杆以及取料装配体，所述第一传动伺服电机固定于所述取料支撑座一端，所述传动丝杆设于取料支撑座之间且与所述第一传动伺服电机连接，所述传动丝杆上设有取料Y轴连接块，在所述取料支撑座上还设有辅助导柱，该辅助导柱设于传动丝杆的两侧且与所述取料Y轴连接块连接，所述取料装配体包括设于取料Y轴连接块上的第二上下驱动气缸、通过上下导柱与第二上下驱动气缸连接的取料悬臂以及设置于取料悬臂上的切割机构，所述切割机构包括切割气缸以及与切割气缸连接的磁芯切割压片。
[0009]特别的，上骨架机械臂包括骨架进料流道、设于骨架进料流道末端侧边的推料伸缩机构、与推料伸缩机构连接的骨架机械手，所述骨架进料流道包括进骨架皮带支座以及第三驱动电机，在所述进骨架皮带支座上形成一用于放置骨架的流道，在所述流道上设有送料皮带，上述的送料皮带与所述第三驱动电机连接；所述推料伸缩机构包括推料支撑座、设于推料支撑座上的推料气缸板以及固定于推料气缸板上的推料驱动气缸，所述骨架机械手包括连接横板、固定于连接横板上的第三上下驱动气缸以及与第三上下驱动气缸连接的机骨架夹唇，在所述机骨架夹唇的一侧还设有机构手骨架下压件。
[0010]特别的，整型机械手包括均匀分布于分割装配机构的上料整型机械手、下料前整型机械手以及组装整型机械手，在所述上料整型机械手、下料前整型机械手以及组装整型机械手上设有过线槽托板，所述上料整型机械手包括上料整型支撑架、设于上料整型支撑架上的上料整型气缸以及与上料整型气缸连接的机骨架整型夹唇；所述组装整型机械手包括组装整型支撑座、设于组装整型支撑座上的第一组装整型气缸、与第一组装整型气缸连接的第一上下组装整型气缸、与第一上下组装整型气缸连接的工艺夹、设于工艺夹上的第二上下组装整型气缸和第三上下组装整型气缸以及机磁芯夹唇，所述机磁芯夹唇包括第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇，在所述第二上下组装整型气缸和第三上下组装整型气缸的输出端分别连接第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇，所述第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇的装配方向呈垂直相交；所述下料前整型机械手至少设有两组，包括下料前整型支撑座、设于下料前整型支撑座上的下料前整型气缸以及与下料前整型气缸连接的下料前整型压片。
[0011]特别的，出料导向机械手包括出料导向支撑座、设于出料导向支撑座顶端部的推料下料定位板、第一出料气缸、第二出料气缸、出料拔料塑块以及出料扶料夹唇，所述推料下料定位板整体呈“凹”字型，所述出料拔料塑块呈“L”字型，且与推料下料定位板的匹配，所述第一出料气缸和第二出料气缸均设于推料下料定位板的上端部且分别连接出料扶料夹唇以及出料拔料塑块，所述出料扶料夹唇的输出端设于推料下料定位板的入口端。
[0012]特别的，分割装配机构包括装配分割器、装配伺服电机、装配支撑板、等分圆盘以及工上透明盘，所述工上透明盘设于等分圆盘的中部，在所述等分圆盘上设有均匀分布的流动冶具，所述等分圆盘与所述装配分割器连接，所述装配支撑板设置于工作台上，所述装配伺服电机和装配分割器均设于装配支撑板上且相互连接。
[0013]特别的，控制装置包括控制器以及与之连接的人机控制界面。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的全自动磁芯装配机与现有技术相比，采用了全自动智能化控制以及相应的合理机械手配合实现磁芯装配的自动化装配，降低在装配存在的人为因素以及保护工人的安全，从而节省生产成本以及大大提高了磁芯装配的效率及质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为全自动磁芯装配机的结构示意图。
[0016]图2为图1中进料分割机构的结构示意图。
[0017]图3为图1中上磁芯机械手的结构示意图。
[0018]图4为图1中料盘装配体的结构示意图。
[0019]图5为图1中上骨架机械臂的结构示意图。
[0020]图6为图1中上料整型机械手的结构示意图。
[0021]图7为图1中组装整型机械手的结构示意图。
[0022]图8为图1中下料前整型机械手的结构示意图。
[0023]图9为图1中出料导向机械手的结构示意图。
[0024]图10为图1中分割装配机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0026]图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的全自动磁芯装配机。
[0027]如图1所示，本实用新型的全自动磁芯装配机包括机架001以及设置于机架001上的进料分割机构003、上磁芯机械手004、料盘装配体005、上骨架机械臂006、整型机械手
007、出料导向机械手008、分割装配机构009、出料除尘机构010以及控制装置011，所述机架001的上端部设有工作台002，所述进料分割机构003设置于工作台002的一端，所述料盘装配体005设于进料分割机构003的上方，所述分割器设于工作台002的另一端，所述上磁芯机械手004设于料盘装配体005和分割器之间，所述整型机械手007、出料除尘机构
010、出料导向机械手008均匀设于分割器的上方，所述上骨架机械臂006设于工作台002的侧边与分割器连接。
[0028]如图2所示，进料分割机构003包括第一驱动电机(图中未示)、与第一驱动电机连接的进料分割器012、分割中柱013、通过分割中柱013与分割器连接的放盘分割板014以及设于进料分割器012 —侧的感应装置015，在所述放盘分割板014上设有磁盘与磁芯组合体016。
[0029]如图3所示，上磁芯机械手004包括皮带输送机构、推料输送机构以及上料夹持机械手，所述皮带输送机构包括第二驱动电机017、输送主座018、设于输送主座018上且与第二驱动电机017连接的输送皮带019以及设于输送皮带019上的放料分叉板020 ;所述推料输送机构包括左右对称设于输送主座018侧边的支杆021、设置于支杆021上的气缸座022、设于气缸座022内的第一驱动气缸023以及与第一驱动气缸023连接的滑块024 ;所述上料劫持机械手包括与滑块024连接的中连板025、第一上下驱动气缸026、与第一上下驱动气缸026连接的第一夹持气缸027以及与第一夹持气缸027连接的磁芯夹唇028，上述的推料输送机构以及上料夹持机械手至少设有两组以上。
[0030]如图4所示，料盘装配体005包括取料支撑座029、第一传动伺服电机030、传动丝杆031以及取料装配体，所述第一传动伺服电机030固定于所述取料支撑座029—端，所述传动丝杆031设于取料支撑座029之间且与所述第一传动伺服电机030连接，所述传动丝杆031上设有取料Y轴连接块033，在所述取料支撑座029上还设有辅助导柱，该辅助导柱设于传动丝杆031的两侧且与所述取料Y轴连接块033连接，所述取料装配体包括设于取料Y轴连接块033上的第二上下驱动气缸034、通过上下导柱035与第二上下驱动气缸034连接的取料悬臂036以及设置于取料悬臂036上的切割机构，所述切割机构包括切割气缸037以及与切割气缸037连接的磁芯切割压片038。
[0031]如图5所示，上骨架机械臂006包括骨架进料流道、设于骨架进料流道末端侧边的推料伸缩机构、与推料伸缩机构连接的骨架机械手，所述骨架进料流道包括进骨架皮带支座039以及第三驱动电机040，在所述进骨架皮带支座039上形成一用于放置骨架041的流道，在所述流道上设有送料皮带，上述的送料皮带与所述第三驱动电机040连接；所述推料伸缩机构包括推料支撑座042、设于推料支撑座042上的推料气缸板043以及固定于推料气缸板043上的推料驱动气缸044，所述骨架机械手包括连接横板045、固定于连接横板045上的第三上下驱动气缸046以及与第三上下驱动气缸046连接的机骨架夹唇047，在所述机骨架夹唇047的一侧还设有机构手骨架下压件048。
[0032]整型机械手007包括均匀分布于分割装配机构009的上料整型机械手、下料前整型机械手以及组装整型机械手，在所述上料整型机械手、下料前整型机械手以及组装整型机械手上设有过线槽托板049，如图6所示，所述上料整型机械手包括上料整型支撑架050、设于上料整型支撑架050上的上料整型气缸051以及与上料整型气缸051连接的机骨架整型夹唇052 ;如图7所示，所述组装整型机械手包括组装整型支撑座053、设于组装整型支撑座053上的第一组装整型气缸054、与第一组装整型气缸054连接的第一上下组装整型气缸055、与第一上下组装整型气缸055连接的工艺夹056、设于工艺夹056上的第二上下组装整型气缸057和第三上下组装整型气缸058以及机磁芯夹唇，所述机磁芯夹唇包括第一机磁芯夹唇059和第二机磁芯夹唇060，在所述第二上下组装整型气缸057和第三上下组装整型气缸058的输出端分别连接第一机磁芯夹唇059和第二机磁芯夹唇060,所述第一机磁芯夹唇059和第二机磁芯夹唇060的装配方向呈垂直相交；如图8所示，所述下料前整型机械手至少设有两组，包括下料前整型支撑座061、设于下料前整型支撑座061上的下料前整型气缸062以及与下料前整型气缸062连接的下料前整型压片063。
[0033]如图9所示，出料导向机械手008包括出料导向支撑座064、设于出料导向支撑座064顶端部的推料下料定位板065、第一出料气缸066、第二出料气缸067、出料拔料塑块068以及出料扶料夹唇069，所述推料下料定位板065整体呈“凹”字型，所述出料拔料塑块068呈“L”字型，且与推料下料定位板065的匹配，所述第一出料气缸066和第二出料气缸067均设于推料下料定位板065的上端部且分别连接出料扶料夹唇069以及出料拔料塑块068，所述出料扶料夹唇069的输出端设于推料下料定位板065的入口端。
[0034]如图10所示，分割装配机构009包括装配分割器070、装配伺服电机(图中未示)、装配支撑板071、等分圆盘072以及工上透明盘073，所述工上透明盘073设于等分圆盘072的中部，在所述等分圆盘072上设有均匀分布的流动冶具074，所述等分圆盘072与所述装配分割器070连接，所述装配支撑板071设置于工作台002上，所述装配伺服电机和装配分割器070均设于装配支撑板071上且相互连接。
[0035]控制装置011包括控制器以及与之连接的人机控制界面。
[0036]本实用新型的有益效果:本实用新型的全自动磁芯装配机与现有技术相比，采用了全自动智能化控制以及相应的合理机械手配合实现磁芯装配的自动化装配，降低在装配存在的人为因素以及保护工人的安全，从而节省生产成本以及大大提高了磁芯装配的效率及质量。
[0037]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.全自动磁芯装配机，其特征在于，包括机架以及设置于机架上的进料分割机构、上磁芯机械手、料盘装配体、上骨架机械臂、整型机械手、出料导向机械手、分割装配机构、出料除尘机构以及控制装置，所述机架的上端部设有工作台，所述进料分割机构设置于工作台的一端，所述料盘装配体设于进料分割机构的上方，所述分割器设于工作台的另一端，所述上磁芯机械手设于料盘装配体和分割器之间，所述整型机械手、出料除尘机构、出料导向机械手均匀设于分割器的上方，所述上骨架机械臂设于工作台的侧边与分割器连接。
2.根据权利要求1所述的全自动磁芯装配机，其特征在于，所述进料分割机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的进料分割器、分割中柱、通过分割中柱与分割器连接的放盘分割板以及设于进料分割器一侧的感应装置，在所述放盘分割板上设有磁盘与磁芯组合体。
3.根据权利要求1所述的全自动磁芯装配机，其特征在于，所述上磁芯机械手包括皮带输送机构、推料输送机构以及上料夹持机械手，所述皮带输送机构包括第二驱动电机、输送主座、设于输送主座上且与第二驱动电机连接的输送皮带以及设于输送皮带上的放料分叉板；所述推料输送机构包括左右对称设于输送主座侧边的支杆、设置于支杆上的气缸座、设于气缸座内的第一驱动气缸以及与第一驱动气缸连接的滑块；所述上料劫持机械手包括与滑块连接的中连板、第一上下驱动气缸、与第一上下驱动气缸连接的第一夹持气缸以及与第一夹持气缸连接的磁芯夹唇，上述的推料输送机构以及上料夹持机械手至少设有两组以上。
4.根据权利要求1所述的全自动磁芯装配机，其特征在于，所述料盘装配体包括取料支撑座、第一传动伺服电机、传动丝杆以及取料装配体，所述第一传动伺服电机固定于所述取料支撑座一端，所述传动丝杆设于取料支撑座之间且与所述第一传动伺服电机连接，所述传动丝杆上设有取料Y轴连接块，在所述取料支撑座上还设有辅助导柱，该辅助导柱设于传动丝杆的两侧且与所述取料Y轴连接块连接，所述取料装配体包括设于取料Y轴连接块上的第二上下驱动气缸、通过上下导柱与第二上下驱动气缸连接的取料悬臂以及设置于取料悬臂上的切割机构，所述切割机构包括切割气缸以及与切割气缸连接的磁芯切割压片。
5.根据权利要求1所述的全自动磁芯装配机，其特征在于，所述上骨架机械臂包括骨架进料流道、设于骨架进料流道末端侧边的推料伸缩机构、与推料伸缩机构连接的骨架机械手，所述骨架进料流道包括进骨架皮带支座以及第三驱动电机，在所述进骨架皮带支座上形成一用于放置骨架的流道，在所述流道上设有送料皮带，上述的送料皮带与所述第三驱动电机连接；所述推料伸缩机构包括推料支撑座、设于推料支撑座上的推料气缸板以及固定于推料气缸板上的推料驱动气缸，所述骨架机械手包括连接横板、固定于连接横板上的第三上下驱动气缸以及与第三上下驱动气缸连接的机骨架夹唇，在所述机骨架夹唇的一侧还设有机构手骨架下压件。
6.根据权利要求1所述的全自动磁芯装配机，其特征在于，所述整型机械手包括均匀分布于分割装配机构的上料整型机械手、下料前整型机械手以及组装整型机械手，在所述上料整型机械手、下料前整型机械手以及组装整型机械手上设有过线槽托板，所述上料整型机械手包括上料整型支撑架、设于上料整型支撑架上的上料整型气缸以及与上料整型气缸连接的机骨架整型夹唇；所述组装整型机械手包括组装整型支撑座、设于组装整型支撑座上的第一组装整型气缸、与第一组装整型气缸连接的第一上下组装整型气缸、与第一上下组装整型气缸连接的工艺夹、设于工艺夹上的第二上下组装整型气缸和第三上下组装整型气缸以及机磁芯夹唇，所述机磁芯夹唇包括第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇，在所述第二上下组装整型气缸和第三上下组装整型气缸的输出端分别连接第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇，所述第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇的装配方向呈垂直相交；所述下料前整型机械手至少设有两组，包括下料前整型支撑座、设于下料前整型支撑座上的下料前整型气缸以及与下料前整型气缸连接的下料前整型压片。
7.根据权利要求1所述的全自动磁芯装配机，其特征在于，所述出料导向机械手包括出料导向支撑座、设于出料导向支撑座顶端部的推料下料定位板、第一出料气缸、第二出料气缸、出料拔料塑块以及出料扶料夹唇，所述推料下料定位板整体呈“凹”字型，所述出料拔料塑块呈“L”字型，且与推料下料定位板的匹配，所述第一出料气缸和第二出料气缸均设于推料下料定位板的上端部且分别连接出料扶料夹唇以及出料拔料塑块，所述出料扶料夹唇的输出端设于推料下料定位板的入口端。
8.根据权利要求1所述的全自动磁芯装配机，其特征在于，所述分割装配机构包括装配分割器、装配伺服电机、装配支撑板、等分圆盘以及工上透明盘，所述工上透明盘设于等分圆盘的中部，在所述等分圆盘上设有均匀分布的流动冶具，所述等分圆盘与所述装配分割器连接，所述装配支撑板设置于工作台上，所述装配伺服电机和装配分割器均设于装配支撑板上且相互连接。
9.根据权利要求1所述的全自动磁芯装配机，其特征在于，所述控制装置包括控制器以及与之连接的人机控制界面。
【文档编号】B23P19/04GK203918404SQ201420068302
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年2月17日 优先权日:2014年2月17日
【发明者】蒋红博 申请人:东莞市威元电子科技有限公司