攻牙的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了攻牙机，包括箱体、升降旋转主轴、套设在升降旋转主轴上的主旋转臂、连接主旋转臂的升降调整机构、连接升降调整机构的左右角度调整机构、连接左右角度调整机构的前后角度调整机构和攻丝头机构，前后角度调整机构连接攻丝头机构。本实用新型采用以上结构，攻丝头可在高度1米、直径1.5米的范围内任意位置和角度攻牙。使用时工人握住把手，则可实现攻丝头在工件上校准定位，无需调节工件位置，丝攻和工件校准的时间短，提高生产效率，降低生产难度。
【专利说明】攻牙机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及攻牙设备【技术领域】，具体涉及攻牙机。
【背景技术】
[0002]攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝姐、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。
[0003]传统的采用手握攻牙枪攻牙。现有攻牙机的攻丝头不能活动，攻丝头只能在竖直面上随着安装轴上升或下降。如果攻丝头在工件上的位置不对应，就需要调整工件在工作台上的位置，花费在攻牙刀和工件校准的时间较长，生产效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于公开了攻牙机，解决了攻牙刀和工件校准的时间较长的问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]攻牙机，包括箱体、升降旋转主轴、套设在升降旋转主轴上的主旋转臂、连接主旋转臂的升降调整机构、连接升降调整机构的左右角度调整机构、连接左右角度调整机构的前后角度调整机构和攻丝头机构，前后角度调整机构连接攻丝头机构。
[0007]进一步，所述升降调整机构包括由两个升降方通和两个升降臂连接块构成的平行四边形结构，两个升降方通相互平行，两个升降臂连接块相互平行，相邻的升降方通和升降臂连接块之间活动铰接，两个升降方通之间还通过气弹簧连接；一个升降臂连接块设于所述主旋转臂上，另一个升降臂连接块和所述左右角度调整机构连接。
[0008]进一步，所述气弹簧沿着所述平行四边形机构的对角线布置。
[0009]进一步，所述升降调整机构还包括由两个升降臂盖构成的升降外壳，所述升降方通和所述气弹簧位于升降外壳内。
[0010]进一步，所述左右角度调整机构包括固定盘和与该固定盘活动连接的旋转盘，旋转盘相对固定盘旋转；固定盘和所述升降臂连接块连接，所述前后角度调整机构设于旋转盘上。
[0011]进一步，所述固定盘和所述旋转盘通过转动轴活动连接，旋转盘绕活动轴做360°的旋转。
[0012]进一步，所述前后角度调整机构包括设于所述旋转盘上的固定件和与该固定件配合的旋转件，固定件和旋转件通过沿着水平方向布置的水平轴铰接，旋转件绕水平轴转动；所述攻丝头机构设于旋转件上。
[0013]进一步，所述攻丝头机构包括和所述旋转件连接的马达固定头、设于马达固定头上的伺服马达、设于马达固定头下的攻丝头和设于马达固定头侧壁的把手，伺服马达连接攻丝头并驱动攻丝头旋转。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型采用以上结构，攻丝头可在高度I米、直径1.5米的范围内任意角度和位置攻牙。使用时工人握住把手，则可实现攻丝头在工件上校准定位，无需调节工件位置，丝攻和工件校准的时间短，提高生产效率，降低生产难度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型所示攻牙机的结构示意图；
[0018]图2是图1中攻牙机的正视示意图，此时略去升降臂盖；
[0019]图3是图2中攻牙机的升降调整机构、左右角度调整机构、前后角度调整机构的连接不意图，图中箭头表不位移方向；
[0020]图中，1-箱体；2_升降旋转主轴；3_主旋转臂；4_升降调整机构；41_升降方通；42-升降臂连接块；43_平行四边形结构；44_气弹簧；45_升降臂盖；5_左右角度调整机构；51-固定盘；52_旋转盘；6_前后角度调整机构；61_固定件；62_旋转件；63_水平轴；7-攻丝头机构；71_马达固定头；72_伺服马达；73_攻丝头；74_把手；8_电箱。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]如图1至图3所示实施例攻牙机，包括箱体1、升降旋转主轴2、套设在升降旋转主轴2上的主旋转臂3、连接主旋转臂3的升降调整机构4、连接升降调整机构4的左右角度调整机构5、连接左右角度调整机构5的前后角度调整机构6和攻丝头机构7，前后角度调整机构6连接攻丝头机构7。
[0023]升降调整机构4包括由两个升降方通41和两个升降臂连接块42构成的平行四边形结构43，两个升降方通41相互平行，两个升降臂连接块42相互平行，相邻的升降方通41和升降臂连接块42之间活动铰接，两个升降方通41之间还通过气弹簧44连接；一个升降臂连接块42设于主旋转臂3上，另一个升降臂连接块42和左右角度调整机构5连接。气弹簧44沿着平行四边形结构43的对角线L布置。升降调整机构4还包括由两个升降臂盖45构成的升降外壳，升降方通41和气弹簧44位于升降外壳内。采用升降调整机构4，实现左右角度调整机构5、前后角度调整机构6和攻丝头机构7上升或下降。
[0024]左右角度调整机构5包括固定盘51和与该固定盘51活动连接的旋转盘52，旋转盘52相对固定盘51旋转；固定盘51和升降臂连接块42连接，前后角度调整机构6设于旋转盘52上。本实施例中，固定盘51和旋转盘52通过转动轴(未示出)活动连接，旋转盘52绕活动轴做90°的旋转。采用左右角度调整机构5，实现前后角度调整机构6和攻丝头机构7相对于固定盘51做360°的旋转位移，实现左右角度调整。
[0025]前后角度调整机构6包括设于旋转盘52上的固定件61和与该固定件61配合的旋转件62，固定件61和旋转件62通过沿着水平方向X向布置的水平轴63铰接，旋转件62绕水平轴63转动。攻丝头机构7设于旋转件62上，随着旋转件62旋转做前后摇摆，实现前后角度调节。采用前后角度调整机构6，实现攻丝头机构7相对于固定件61做前后摆动位移，实现前后角度调整。
[0026]攻丝头机构7包括和旋转件62连接的马达固定头71、设于马达固定头71上的伺服马达72、设于马达固定头71下的攻丝头73和设于马达固定头71侧壁的把手74，伺服马达72连接攻丝头73并驱动攻丝头73旋转。使用时工人握住把手74，则可实现攻丝头73在工件上校准定位，无需调节工件位置。
[0027]本实施例中的升降旋转主轴2可相对于箱体上升或下降，且还能绕轴心旋转。主旋转臂3可绕升降旋转主轴2旋转180度。
[0028]本实施例采用以上结构，攻丝头72可在高度1.5米的范围内任意角度攻牙。
[0029]本实施例还包括设于升降臂盖45生的电箱8，电箱8中设有控制器(未示出)，控制器连接伺服马达。
[0030]本实施例攻牙机的其它结构参见现有技术。
[0031]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1.攻牙机，其特征在于:包括箱体、升降旋转主轴、套设在升降旋转主轴上的主旋转臂、连接主旋转臂的升降调整机构、连接升降调整机构的左右角度调整机构、连接左右角度调整机构的前后角度调整机构和攻丝头机构，前后角度调整机构连接攻丝头机构。
2.根据权利要求1所述攻牙机，其特征在于:所述升降调整机构包括由两个升降方通和两个升降臂连接块构成的平行四边形机构，两个升降方通相互平行，两个升降臂连接块相互平行，相邻的升降方通和升降臂连接块之间活动铰接，两个升降方通之间还通过气弹簧连接；一个升降臂连接块设于所述主旋转臂上，另一个升降臂连接块和所述左右角度调整机构连接。
3.根据权利要求2所述攻牙机，其特征在于:所述气弹簧沿着所述平行四边形结构的对角线布置。
4.根据权利要求2或3所述攻牙机，其特征在于:所述升降调整机构还包括由两个升降臂盖构成的升降外壳，所述升降方通和所述气弹簧位于升降外壳内。
5.根据权利要求2或3所述攻牙机，其特征在于:所述左右角度调整机构包括固定盘和与该固定盘活动连接的旋转盘，旋转盘相对固定盘旋转；固定盘和所述升降臂连接块连接，所述前后角度调整机构设于旋转盘上。
6.根据权利要求5所述攻牙机，其特征在于:所述固定盘和所述旋转盘通过转动轴活动连接，旋转盘绕活动轴做360°的旋转。
7.根据权利要求5所述攻牙机，其特征在于:所述前后角度调整机构包括设于所述旋转盘上的固定件和与该固定件配合的旋转件，固定件和旋转件通过沿着水平方向布置的水平轴铰接，旋转件绕水平轴转动；所述攻丝头机构设于旋转件上。
8.根据权利要求7所述攻牙机，其特征在于:所述攻丝头机构包括和所述旋转件连接的马达固定头、设于马达固定头上的伺服马达、设于马达固定头下的攻丝头和设于马达固定头侧壁的把手，伺服马达连接攻丝头并驱动攻丝头旋转。
【文档编号】B23G1/18GK203830857SQ201420131404
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月22日 优先权日:2014年3月22日
【发明者】姚振祺 申请人:广州市增城恒亿机械厂