一种空调截止阀组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种空调截止阀组装机，包括一机架，设置在机架中间的转动工作盘，设置在所述机架上表面，且沿所述转动工作盘周边设置的多个工位及相应的自动装配装置；通过在一机架上设置多个自动旋转的装配工位，装配工位上的自动锁紧装置可自动完成锁螺母的工序，只需要一个操作人在转盘的人工位往治具上放上空调截止阀即可，组装机可在工控机的控制下自动完成所有的装配工序；生产效率大大提高，由于采用机械自动锁螺母，可以防止人工锁螺母力度不均匀而产生的锁紧质量问题。
【专利说明】-种空调截止阀组装机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工装设备，具体涉及一种用于装配空调截止阀的组装机。
【背景技术】
[0002] 在现有技术中，空调室内外机与室内机的连接管道上有一个截止阀，截止阀上要 装配三个螺母，一个是横头螺母，一个是上盖螺母，还有一个是氟嘴螺母，现在的装配方法 是采用人工或半自动化的方式进行装配，上述方式存在如下缺陷：生产效率低，人工装配的 质量难保证。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种装配效率高，装配质 量好的空调截止阀组装机。
[0004] 提供一种空调截止阀组装机，包括一机架，设置在机架中间的转动工作盘，设置在 所述机架上表面，且沿所述转动工作盘周边设置的多个工位及相应的自动装配装置，所述 工位依装配顺序包括：
[0005] 1)将空调截止阀固定在治具上的上料工位；
[0006] 2)摇阀杆及压阀体工位，该工位设有摇阀杆及压阀体机构；
[0007] 3)锁氟嘴螺母工位，该工位设有锁氟嘴螺母机构及配套的氟嘴螺母振动送料盘；
[0008] 4)取送横头螺母和横头小铜帽的锁紧工位，该工位设有取横头小铜帽机构及相配 套的横头小铜帽振动送料盘，设有取横头螺母机构和锁横头螺母机构；
[0009] 5)锁上盖螺母工位，该工位设有锁上盖螺母机构及相配套的上盖螺母振动送料 盘；
[0010] 6)锁塑料螺母工位，该工位设有锁塑料螺母机构、取塑料螺母机构及配套的塑料 螺母振动送料盘；
[0011] 7)套防护帽工位，该工位设有套防护帽机构、取套防护帽机构及配套的套防护帽 振动送料盘；
[0012] 在所述机架上还设有控制上述工作转盘和各机构工作的工控机及触摸控制屏。
[0013] 在上述空调截止阀组装机中，所述摇阀杆及压阀杆机构包括底板，设置在底板两 侧的两块侧面安装板，在其中的一块侧面安装板上设有推送气缸，两块侧面安装板之间设 有与所述推送气缸相连接的滑轨安装板，滑轨安装板上装有滑轨，滑轨上装有支架，支架上 装有水平设置的伺服电机、联轴器、轴承及与电机输出轴相连接的六角棒；
[0014] 所述锁氟嘴螺母机构包括安装底座，安装底座上设有多根立柱，立柱上设有与振 动盘相连接的螺母输送槽道及输送马达和输送皮带；在立柱上设有一水平安装座，水平安 装座上设有滑轨安装板，滑轨安装板上装有滑轨及滑轨安装板的水平驱动气缸，在滑轨安 装板前部设有安装座，安装座上设有垂直气缸，与垂直气缸输出轴相连接的垂直滑轨，垂直 滑轨上设有伺服电机、联轴器及锁螺母套筒装置，在所述安装座上还设有微推送气缸；
[0015] 所述锁横头螺母机构包括一水平安装板，水平安装板上设有滑轨及水平驱动气 缸，水平气缸的前部装有安装座，安装座上可沿安装座滑动的垂直安装板，垂直安装板上装 有伺服马达、联轴器、联轴器上装有螺母锁紧套筒装置，在所述安装座上设有驱动所述垂直 安装板滑动的垂直驱驱动气缸；
[0016] 所述锁上盖螺母机构包括两根立柱，两根立柱的上端设有横杆，横杆设有与所述 振动盘相连接的螺母输送槽，螺母输送槽的前端设有螺母下料气缸装置，在所述两根立柱 之间设有滑轨安装板，滑轨安装板上设有滑轨，滑轨上设有安装座，安装座上设有伺服马 达、联轴器及锁上螺母套筒装置；
[0017] 所述套防护帽机构包括一水平安装板，安装板上设有滑轨，滑轨上装有驱动气缸， 水平安装板的一侧设有一立架，立架上设有水平输送线及输送线驱动电机，在所述输送线 的前端设有一与其前端连接的立柱，立柱上装有放防护帽治具、治具槽及控制治具槽移动 的驱动气缸。
[0018] 在上述空调截止阀组装机中，所述套筒装置包括一管状本体，其侧壁上开有用于 与锁螺母机构配合的滑槽，管状本体的前端侧壁上开有环形槽，环形槽的底部间隔开有多 个用于装钢珠的孔，管状本体的前端开有螺母仿形孔。
[0019] 在上述空调截止阀组装机中，还包括安装在所述工作转盘上的阀体固定治具，所 述阀体固定治具包括具有开口的两个固定座，固定座的一侧设有多个固定螺栓，在所述开 口中设有治具内芯的外件，在开口上还设有用于调节所述治具内芯的调节块。
[0020] 本实用新型具有如下优点：通过在一机架上设置多个自动旋转的装配工位，装配 工位上的自动锁紧装置可自动完成锁螺母的工序，只需要一个操作人在转盘的人工位往治 具上放上空调截止阀即可，组装机可在工控机的控制下自动完成所有的装配工序；生产效 率大大提高，由于采用机械自动锁螺母，可以防止人工锁螺母力度不均匀而产生的锁紧质 量问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1是本实用新型空调截止阀组装机的俯视结构图。
[0022] 图2是本实用新型空调截止阀组装机的立体结构图。
[0023] 图3是本实用新型空调截止阀组装机中的摇阀杆机构立体图之一。
[0024] 图4是本实用新型空调截止阀组装机中的摇阀杆机构立体图之二。
[0025] 图5是本实用新型空调截止阀组装机中的锁氟嘴螺母机构立体图。
[0026] 图6是图5所示锁氟嘴螺母机构主视图。
[0027] 图7是本实用新型空调截止阀组装机中的锁横头螺母机构立体图。
[0028] 图8是本实用新型空调截止阀组装机中的锁上盖螺母机构立体图。
[0029] 图9是本实用新型空调截止阀组装机中的套防护帽机构立体图。
[0030] 图10是本实用新型空调截止阀组装机中的阀杆治具立体图。
[0031] 图11是本实用新型空调截止阀组装机中套筒装轩结构立体图。
【具体实施方式】
[0032] 参照图1、图2所示：设计一种空调截止阀组装机，设有一机架20,设置在机架20 中间的转动工作盘25,设置在机架20上表面，且沿转动工作盘25周边设置的多个工位及相 应的自动装配装置，工位依装配顺序包括：
[0033] 1)将阀杆固定在治具上的上料工位1 ;
[0034] 2)摇阀杆及压阀杆工位2,该工位设有摇阀杆及压阀杆机构；
[0035] 3)锁氟嘴螺母工位6,该工位设有锁氟嘴螺母机构及配套的氟嘴螺母振动送料盘 9 ；
[0036] 4)取送横头螺母和横头小铜帽的锁紧工位8,该工位设有取横头小铜帽机构及相 配套的横头小铜帽振动送料盘11及横头螺母输送线10,设有取横头螺母机构和锁横头螺 母机构；
[0037] 5)锁上盖螺母工位14,该工位设有锁上盖螺母机构及相配套的上盖螺母振动送料 盘16 ;
[0038] 6)锁塑料螺母工位15,该工位设有锁塑料螺母机构、取塑料螺母机构及配套的塑 料螺母振动送料盘17 ;
[0039] 7)套防护帽工位21，该工位设有套防护帽机构、取套防护帽机构及配套的套防护 帽振动送料盘23及输送线22 ;
[0040] 在所述机架上还没有控制上述工作转盘和各机构工作的工控机及触摸控制屏26。
[0041] 参照图3、图4所示：摇阀杆及压阀杆机构设有底板217,设置在底板217两侧的两 块侧面安装板216,在其中的一块侧面安装板216上设有推送气缸211，两块侧面安装板之 间设有与所述推送气缸211相连接的滑轨安装板219,滑轨安装板219上装有滑轨218,滑 轨218上装有支架220,支架220上装有水平设置的伺服电机212、联轴器213、轴承215及 与伺服电机212输出轴相连接的六角棒214 ;气缸211带动滑轨安装板219前后移动，伺服 电机212联轴器210控制六角棒动作摇阀体阀杆。
[0042] 参照图5、图6所示：锁氟嘴螺母机构包括安装底座615,安装底座615上设有多根 立柱614,立柱614上设有与振动盘11相连接的螺母输送槽道612及输送马达613和输送 皮带615 ;在立柱614上设有一水平安装座614,水平安装座614上设有滑轨安装板610,滑 轨安装板610上装有滑轨613及滑轨安装板的水平驱动气缸611，在滑轨安装板610前部设 有安装座6111，安装座6111上设有垂直气缸617,与垂直气缸617输出轴相连接的垂直滑 轨616,垂直滑轨616上设有伺服电机618、联轴器619及锁螺母套筒装置6112,在所述安装 座6111上还设有微推送气缸6110 ;水平驱动气缸611带动安装座6111前后移动，垂直气 缸617控制套筒装置上下移动，伺服电机及联轴器619控制套筒装置进行锁氟嘴螺母作业。
[0043] 参照图7所示，锁横头螺母机构包括一水平安装板1312,水平安装板1312上设有 滑轨1304及水平驱动气缸1301，水平气缸1301的前部装有安装座1305,安装座1305上可 沿安装座滑动的垂直安装板1309,垂直安装板1309上装有伺服马达1311、联轴器1310、联 轴器1310上装有螺母锁紧套筒装置1308,在所述安装座1305上设有驱动所述垂直安装板 1309滑动的垂直驱驱动气缸1306 ;气缸1301带动安装座1305前后移动。伺服电机1311 与联轴器1310控制套筒装置1308进行锁横头螺母作业。
[0044] 参照图8所示：锁上盖螺母机构包括两根立柱1404,两根立柱的上端设有横杆 1405,横杆设有与所述上盖螺母振动盘16相连接的螺母输送槽1401，螺母输送槽1401的 前端设有螺母下料气缸装置1406,在所述两根立柱之间设有滑轨安装板1409,滑轨安装板 1409上设有滑轨1408,滑轨1408上设有安装座1410,安装座1410上设有伺服马达1402、联 轴器及锁上螺母套筒装置1407 ;上盖螺母由输送槽1401送至前端，气缸1403带动安装座 1410前后移动，伺服服电机1402与联轴器控制套筒装置1407转动进行锁上盖螺母作业。
[0045] 参照图9所示：套防护帽机构包括一水平安装板2108,安装板上设有滑轨2107,滑 轨上装有水平驱动气缸2109,水平安装板2108的一侧设有一立架2110,立架2110上设有 水平输送线2105及输送线驱动电机2106,在所述输送线2105的前端设有一与其前端连接 的立柱2102,立柱2102上装有放防护帽治具2104、治具槽2103及控制治具槽移动的垂直 驱动气缸2101 ;防护帽由输送带输送至治具槽中，水平气缸2109控制滑轨2108前后移动， 垂直气缸2101控制治具槽2103上下移动进行套防护帽作业。
[0046] 参照图10所示：是安装在工作转盘25上的阀体固定治具结构图，阀体固定治具 包括具有开口的两个固定座3001，固定座3001的一侧设有多个固定螺栓3006,在所述开口 中设有治具内芯3003及外件3002,在开口上还设有用于调节所述治具内芯3003的调节块 3004,治具内芯3003与固定座3001之间留有可摆动间歇3005,可避免在装夹时，阀体杆的 位置如果有误差装不上的问题。
[0047] 参照图11所示：套筒装置包括一管状本体4002,其侧壁上开有用于与锁螺母机 构配合的滑槽4001，滑槽4001可启到缓冲的作用，避免螺母与工件产生刚性接触，管状本 体4002的前端侧壁上开有环形槽4004,环形槽4004的底部间隔开有多个用于装钢珠的孔 4003,设置钢珠是便于螺母定位，管状本体4002的前端开有螺母仿形孔4005,需要装配的 螺母通过这个仿形孔4005锁紧在阀体上，仿形孔4005的尺寸大小随三种螺母的尺寸定制。
[0048] 操作人员在人工位的治具5上装上阀杆，启动组装机，转盘自动将该治具5送入下 一个工位，当这个工位安装完后，转盘再启动将这个治具送入下一个工位，各装配工位上的 自动锁紧装置可自动完成锁螺母的工序，本组装机只需要一个操作人在转盘的人工位往治 具5上放上空调截止阀即可，螺母由各机构酏套的振动盘提供；组装机可在工控机的控制 下自动完成所有的装配工序；生产效率大大提高，由于采用机械自动锁紧螺母，可以防止人 工锁螺母力度不均匀而产生的锁紧质量问题。
【权利要求】
1. 一种空调截止阀组装机，包括一机架，设置在机架中间的转动工作盘，设置在所述机 架上表面，且沿所述转动工作盘周边设置的多个工位及相应的自动装配装置，其特征在于： 所述工位依装配顺序包括： 1) 将空调截止阀固定在治具上的上料工位； 2) 摇阀杆及压阀体工位，该工位设有摇阀杆及压阀体机构； 3) 锁氟嘴螺母工位，该工位设有锁氟嘴螺母机构及配套的氟嘴螺母振动送料盘； 4) 取送横头螺母和横头小铜帽的锁紧工位，该工位设有取横头小铜帽机构及相配套的 横头小铜帽振动送料盘，设有取横头螺母机构和锁横头螺母机构； 5) 锁上盖螺母工位，该工位设有锁上盖螺母机构及相配套的上盖螺母振动送料盘； 6) 锁塑料螺母工位，该工位设有锁塑料螺母机构、取塑料螺母机构及配套的塑料螺母 振动送料盘； 7) 套防护帽工位，该工位设有套防护帽机构、取套防护帽机构及配套的套防护帽振动 送料盘； 在所述机架上还设有控制上述工作转盘和各机构工作的工控机及触摸控制屏。
2. 根据权利要求1所述的空调截止阀组装机，其特征在于：所述摇阀杆及压阀杆机构 包括底板，设置在底板两侧的两块侧面安装板，在其中的一块侧面安装板上设有推送气缸， 两块侧面安装板之间设有与所述推送气缸相连接的滑轨安装板，滑轨安装板上装有滑轨， 滑轨上装有支架，支架上装有水平设置的伺服电机、联轴器、轴承及与电机输出轴相连接的 六角棒； 所述锁氟嘴螺母机构包括安装底座，安装底座上设有多根立柱，立柱上设有与振动盘 相连接的螺母输送槽道及输送马达和输送皮带；在立柱上设有一水平安装座，水平安装座 上设有滑轨安装板，滑轨安装板上装有滑轨及滑轨安装板的水平驱动气缸，在滑轨安装板 前部设有安装座，安装座上设有垂直气缸，与垂直气缸输出轴相连接的垂直滑轨，垂直滑轨 上设有伺服电机、联轴器及锁螺母套筒装置，在所述安装座上还设有微推送气缸； 所述锁横头螺母机构包括一水平安装板，水平安装板上设有滑轨及水平驱动气缸，水 平气缸的前部装有安装座，安装座上可沿安装座滑动的垂直安装板，垂直安装板上装有伺 服马达、联轴器、联轴器上装有螺母锁紧套筒装置，在所述安装座上设有驱动所述垂直安装 板滑动的垂直驱驱动气缸； 所述锁上盖螺母机构包括两根立柱，两根立柱的上端设有横杆，横杆设有与所述振动 盘相连接的螺母输送槽，螺母输送槽的前端设有螺母下料气缸装置，在所述两根立柱之间 设有滑轨安装板，滑轨安装板上设有滑轨，滑轨上设有安装座，安装座上设有伺服马达、联 轴器及锁上螺母套筒装置； 所述套防护帽机构包括一水平安装板，安装板上设有滑轨，滑轨上装有驱动气缸，水平 安装板的一侧设有一立架，立架上设有水平输送线及输送线驱动电机，在所述输送线的前 端设有一与其前端连接的立柱，立柱上装有放防护帽治具、治具槽及控制治具槽移动的驱 动气缸。
3. 根据权利要求2所述的空调截止阀组装机，其特征在于：所述套筒装置包括一管状 本体，其侧壁上开有用于与锁螺母机构配合的滑槽，管状本体的前端侧壁上开有环形槽，环 形槽的底部间隔开有多个用于装钢珠的孔，管状本体的前端开有螺母仿形孔。
4.根据权利要求1所述的空调截止阀组装机，其特征在于：还包括安装在所述工作转 盘上的阀体固定治具，所述阀体固定治具包括具有开口的两个固定座，固定座的一侧设有 多个固定螺栓，在所述开口中设有治具内芯的外件，在开口上还设有用于调节所述治具内 芯的调节块。
【文档编号】B23P21/00GK203875593SQ201420170772
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】李学文 申请人:东莞市三润田自动化设备有限公司