摇臂式焊枪夹持臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安装在焊接机上夹持焊枪并能调整焊枪位置的摇臂式焊枪夹持臂，包括主轴，所述主轴上活动套设有可沿其轴线滑动的近端臂，所述近端臂的臂体镂空，所述近端臂上铰接有远端臂，所述近端臂与远端臂通过销轴铰接，所述销轴的轴线平行于所述主轴的轴线，所述远端臂为Y型，所述远端臂上设有焊枪固定套，所述远端臂上设有销轴轴套。本实用新型能够使焊枪在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，从而扩大焊接机的加工范围。
【专利说明】摇臂式焊枪夹持臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安装在焊接机上夹持焊枪并能调整焊枪位置的焊枪夹持臂。
【背景技术】
[0002]现有的焊接方式可分为人工焊接与机械焊接，人工焊接劳动强度大，效率较低，且具有较高的危险性。机械焊接主要采用焊接机或者焊接机器人，焊接效率较高，能够降低劳动强度，不过焊接机器人的设备成本和维修成本较高，中小企业难以承受。然而焊接机的成本相对较低，能够适应中小企业的需求，目前运用在焊接机上的焊枪夹持臂大多只能在二维平面上调节焊枪位置，不能满足焊枪在三维空间即X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，这就限制了焊接机对某些复杂工件的加工。
实用新型内容
[0003]针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种摇臂式焊枪夹持臂，实现焊枪在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，从而扩大焊接机的加工范围。
[0004]本实用新型的技术方案是一种摇臂式焊枪夹持臂，包括主轴，所述主轴上活动套设有可沿其轴线滑动的近端臂，所述近端臂的臂体镂空，所述近端臂上铰接有远端臂，所述近端臂与远端臂通过销轴铰接，所述销轴的轴线平行于所述主轴的轴线，所述远端臂为Y型，所述远端臂上设有焊枪固定套，所述远端臂上设有销轴轴套。
[0005]在上述技术方案中，近端臂活动套设在主轴上，那么近端臂可绕主轴轴线旋转，SP在垂直于主轴轴线的平面内产生位移，又由于近端臂可沿主轴轴线滑动，那么近端臂在X轴、Y轴、Z轴三个方向均能产生位移，远端臂与近端臂铰接可增大位移量，进而扩大加工范围，远端臂与近端臂可在同一平面上转动，从而使在同一平面上能到达的位移点增多，扩大了加工范围，臂体镂空可减轻近端臂的重量，节约材料，销轴轴套起到保护销轴的作用。
[0006]进一步的，所述近端臂一端设有用于连接所述主轴的轴套，另一端设有一对用于连接所述销轴的带孔凸耳。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本实用新型的主视图；
[0009]图2是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
[0011]本实用新型的技术方案是一种摇臂式焊枪夹持臂，如图1所示，包括主轴1，所述主轴I上活动套设有可沿其轴线滑动的近端臂2，所述近端臂2上铰接有远端臂4，所述远端臂4上设有焊枪固定套5。
[0012]在上述技术方案中，近端臂2活动套设在主轴I上，如图2所示，那么近端臂2可绕主轴轴线旋转，即在垂直于主轴轴线的平面内产生位移，又由于近端臂I可沿主轴轴线滑动，那么近端臂I在X轴、Y轴、Z轴三个方向均能产生位移，远端臂4与近端臂2铰接可增大位移量，进而扩大加工范围。
[0013]进一步的，所述近端臂2与远端臂4通过销轴3铰接，所述销轴3的轴线平行于所述主轴I的轴线，使得远端臂4与近端臂I可在同一平面上转动，从而使在同一平面上能到达的位移点增多，扩大了加工范围。
[0014]进一步的，所述近端臂2—端设有用于连接所述主轴I的轴套，另一端设有一对用于连接所述销轴3的带孔凸耳。
[0015]进一步的，所述近端臂2的臂体镂空。减轻近端臂2的重量，节约材料。
[0016]进一步的，所述远端臂4上设有销轴轴套。销轴轴套起到保护销轴3的作用
[0017]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种摇臂式焊枪夹持臂，其特征在于:包括主轴，所述主轴上活动套设有可沿其轴线滑动的近端臂，所述近端臂的臂体镂空，所述近端臂上铰接有远端臂，所述近端臂与远端臂通过销轴铰接，所述销轴的轴线平行于所述主轴的轴线，所述远端臂为Y型，所述远端臂上设有焊枪固定套，所述远端臂上设有销轴轴套。
2.根据权利要求1所述的摇臂式焊枪夹持臂，其特征在于:所述近端臂一端设有用于连接所述主轴的轴套，另一端设有一对用于连接所述销轴的带孔凸耳。
【文档编号】B23K37/02GK203830966SQ201420199479
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月20日 优先权日:2014年4月20日
【发明者】秦宗华 申请人:重庆市大林机械发展有限公司