一种制管机中的焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制管机中的焊接装置，包括一实时跟踪并纠正位置的CCD、连续输出激光头和随动模组，所述随动模组固定在支架横板上，所述随动模组由电机驱动移动，所述实时跟踪并纠正位置的CCD设于管子正上方并且固定在随动模组上，所述连续输出激光头固定在实时跟踪并纠正位置的CCD上，可以随着随动模组移动。该焊接装置，结构简单，在CCD与激光头之间安装有激光焦距微调装置，可以微调激光头的焦距，使得焦距调整的范围更广，精度更高，该装置的驱动值在0.03mm以下，能够保证焊接的效果，并且产品的一致性较好。
【专利说明】一种制管机中的焊接装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于焊接设备的【技术领域】，尤其是一种制管机中的焊接装置。
【背景技术】
[0002] 在保温杯行业中，制管机（即整卷薄钢板通过治具及焊接工艺后得到连续的钢管） 上用的几乎都是氩弧焊接。氩弧焊接对于薄钢板的焊接工装精度要求较低，产品一直性要 求同样较低，但其焊缝大，变形量大，在后续的工艺处理中较为复杂，甚至在有的场合不能 使用。比如，壁厚小于〇.15mm的不锈钢管采用氩弧焊就焊接困难。在保温杯行业中的制管 焊接急需要其他焊接来克服氩弧焊接的缺点。
[0003] 还有焊接技术就是激光焊接，激光焊接的焊点较小，但是工装精度要求较高，还有 需要产品的一致性较好，因此要兼顾这些要求，找出解决方案。
【发明内容】
[0004] 本实用新型旨在提供一种制管机中的焊接装置，它采用激光焊接，结构简单，调整 范围广，精度高。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种制管机中的焊接装置，包括一实 时跟踪并纠正位置的(XD、连续输出激光头和随动模组，所述随动模组固定在支架横板上， 所述随动模组由电机驱动移动，所述实时跟踪并纠正位置的CCD设于管子正上方并且固定 在随动模组上，所述连续输出激光头固定在实时跟踪并纠正位置的CCD上，可以随着随动 模组移动。
[0006] 进一步的，所述支架横板固定在高度调节支架上，所述高度调节支架上设有手轮， 所述手轮可以调节支架横板的高度。
[0007] 进一步的，所述CCD与连续输出激光头之间设置有激光焦距微调装置，所述微调 装置可以微调激光头的焦距。
[0008] 进一步的，所述微调装置包括调节杆、左移动和右移动块，左右移动块之间通过连 接件连接，调节杆可以调节左右移动块之间的相对位置。
[0009] 进一步的，所述(XD的驱动值小于0. 03mm。
[0010] 本实用新型方法的有益效果是：本实用新型的焊接装置，结构简单，在CCD与激光 头之间安装有激光焦距微调装置，可以微调激光头的焦距，使得焦距调整的范围更广，精度 更高，该装置的CCD的驱动值在0. 03mm以下，能够保证焊接的效果，并且产品的一致性较 好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型制管机中的焊接装置的整体结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型制管机中的焊接装置随动模组的结构示意图；
[0013] 图3是本实用新型制管机中的焊接装置微调装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】 并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要 限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不 必要地混淆本实用新型的概念。
[0015] 结合图1、2所示。
[0016] 本实施例的一种制管机中的焊接装置，在底座11上安装有管子基座12,管子基座 12 -侧设有通管板13,通管板13中部设有通管孔14,通管孔14的孔径可以随着管子的管 径大小改变，在底座11上，管子基座12的侧边安装有高度调节支架1，高度调节支架1的 一侧面设置有导轨15,支架横板2固定在高度调节支架1的导轨15上，高度调节支1上设 有手轮3,手轮3可以调节支架横板2的高度，支架横板2上安装有随动模组5,随着模组5 由电机51驱动，可以左右移动，实时跟踪并纠正位置的(XD7通过一个固定装置6固定在随 动模组5,实时跟踪并纠正位置的(XD7设置在管子20的上方，实时跟踪并纠正位置的(XD7 的另一端固定有连续输出激光头9,连续输出激光头9可以随着随动模组5移动。
[0017] 如图2所不，随动模组5由电机51驱动，在随动模组5上设置有固定板52,固定板 52可以将随动模组5固定在支架横板2上，随动模组5设置有凹槽导轨4,凹槽导轨4内设 置有滑块53,滑块53可以在导轨4内滑动。
[0018] 为了使得激光头9的焦距调整的范围更广，更精确，在(XD7与连续输出激光头9 之间设置有激光焦距微调装置8,微调装置8可以微调激光头9的焦距。
[0019] 如图3所示，微调装置8包括调节杆81、左移动块83和右移动块82,所述左移动 块83固定在激光头9端，所述右移动块84固定在CCD上，左右移动块之间通过连接件84 连接，左右移动块之间可以相对滑动，通过调节调节杆81可以调节左右移动块之间的相对 位置。
[0020] 该焊接装置的精度比一般的焊接装置的精度更高，可达到最小驱动值在0.03mm 以下。
[0021] 其中最小驱动值是指，当CCD检测到焊缝位置与实际焊接位置有偏差，CCD即会发 送相应的偏差值给予随动模组焊接焦点与焊缝重合。当焊接焦点与焊缝偏差在〇. 〇3_以 下时，C⑶发送的信号比较弱，不能够被移动模组接收到，即无法驱动随动模组。若想要驱 动模组则需要将CCD的信号再次放大。（焊接焦点与焊缝偏差越大，CCD发送的纠正信号越 强，反之越弱。）
[0022] 该装置的工作原理如下：
[0023] 实时跟踪并纠正位置的C⑶用于实时跟踪焊缝位置，将位置信息经过内部的控制 器处理后输出控制信号，发送给电机，由电机驱动随动模组运动，随动模组带动激光头移 动，即将激光焦点移动后都落在焊缝上，进行焊接。
[0024] 应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实 用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的 情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外， 本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的 等同形式内的全部变化和修改例。
【权利要求】
1. 一种制管机中的焊接装置，其特征在于，包括一实时跟踪并纠正位置的CCD、连续输 出激光头和随动模组，所述随动模组固定在支架横板上，所述随动模组由电机驱动移动，所 述实时跟踪并纠正位置的CCD设于管子正上方并且固定在随动模组上，所述连续输出激光 头固定在实时跟踪并纠正位置的CCD上，可以随着随动模组移动。
2. 根据权利要求1所述的制管机中的焊接装置，其特征在于，所述支架横板固定在高 度调节支架上，所述高度调节支架上设有手轮，所述手轮可以调节支架横板的高度。
3. 根据权利要求1所述的制管机中的焊接装置，其特征在于，所述CCD与连续输出激光 头之间设置有激光焦距微调装置，所述微调装置可以微调激光头的焦距。
4. 根据权利要求3所述的制管机中的焊接装置，其特征在于，所述微调装置包括调节 杆、左移动和右移动块，左右移动块之间通过连接件连接，调节杆可以调节左右移动块之间 的相对位置。
5. 根据权利要求1所述的制管机中的焊接装置，其特征在于，所述CCD的驱动值小于 0· 03mm〇
【文档编号】B23K26/21GK203843370SQ201420213427
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】颜章健 申请人:苏州迅镭激光科技有限公司