一种爪极型步进电机定子自动浸锡的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种爪极型步进电机定子自动浸锡机，包括机台，机台上设置有水平导轨，水平导轨上安装有竖向导轨组件，竖向导轨组件连接有水平动力机构，竖向导轨上安装有送料工装，送料工装连接有竖向动力机构；机台上沿送料工装的工位运动方向依次设置有助焊剂盒、锡炉、自动检测装置和自动退料装置，锡炉连接有自动补锡装置和刮锡装置，一个工作周期可以完成浸助焊剂、浸锡、测量焊接质量和自动退料工作，整机采用PLC控制，只需人工手动安装线球到送料工装即可，一次性浸出版面所需焊点，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，提高生产效率，有效控制产品的质量，大大降低锡的使用量，降低生产成本。
【专利说明】一种爪极型步进电机定子自动浸锡机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种电机生产设备，特别是一种永磁式爪极型步进电机定子自动 浸锡机。
【背景技术】
[0002] 目前行业内针对永磁式爪极型步进电机线圈组合采用手工安装、扣合(左手持线 球右手持线路板)，然后安放于小工装通过人工手持烙铁焊接。此过程需全人工操作，工作 效率低，容易造成假焊，产品不良率高，烙铁也容易损坏，所用锡丝也较多，这些因素导致产 品的生产成本居高不下。 实用新型内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能提高生产效率，有效控制产品 的质量，大大降低锡的使用量，无需使用烙铁，能降低生产成本的爪极型步进电机定子自动 浸锡机。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] -种爪极型步进电机定子自动浸锡机，包括机台，所述机台上设置有水平导轨，所 述水平导轨上安装有坚向导轨组件，所述坚向导轨组件连接有可带动其沿水平导轨滑动的 水平动力机构，所述坚向导轨上安装有送料工装，所述送料工装连接有带动其沿所述坚向 导轨滑动的坚向动力机构；所述机台上沿所述送料工装的工位运动方向，依次设置有助焊 剂盒、锡炉、自动检测装置和自动退料装置，所述锡炉连接有自动补锡装置和刮锡装置。
[0006] 所述水平动力机构为安装在所述机台上可周向转动不可轴向移动的丝杆，所述丝 杆与所述坚向导轨组件螺纹连接，所述丝杆的一端连接有步进电机。
[0007] 所述送料工装包括支架，所述支架设置有插接孔，所述支架设置有与所述插接孔 轴心垂直贯通的锁扣孔，所述锁扣孔内通过锁扣弹簧安装有一锁扣轴，所述锁扣轴设置有 锁扣凸起。
[0008] 所述支架上安装有一可前后移动的退料顶板，所述退料顶板连接有使其复位的退 料弹簧，所述退料顶板设置有顶针，所述自动退料装置包括安装在所述机台上的滚轮支架， 所述滚轮支架上安装有滚轮，在所述送料工装运动到退料位置后，所述滚轮挤压所述退料 顶板前移。
[0009] 所述自动补锡装置包括锡卷支架、补锡管道和补锡滚轮，所述补锡滚轮连接有补 锡电机。
[0010] 所述自动检测装置包括坚向安装的检测气缸，所述检测气缸上安装有检测座，所 述检测座上设置有检测导针。
[0011] 所述刮锡装置包括刮锡支座，所述刮锡支座上安装有Y向刮锡气缸，所述Y向刮锡 气缸上安装有X向刮锡气缸，所述X向刮锡气缸上安装有刮锡板。
[0012] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的爪极型步进电机定子自动浸锡机一个工 作周期可以完成浸助焊剂、浸锡、测量焊接质量和自动退料工作，整机采用PLC控制，只需 人工手动安装线球到送料工装即可，一次性浸出版面所需焊点，自动化程度高，能够代替传 统的手工作业，提高生产效率，有效控制产品的质量，大大降低锡的使用量，无需使用烙铁， 降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014] 图1是本实用新型的整机结构示意图之一；
[0015] 图2是本实用新型的整机结构示意图之二；
[0016] 图3是安装线球工作状态示意图；
[0017] 图4是浸助焊剂和自动刮锡工作状态不意图；
[0018] 图5是浸锡工作状态示意图；
[0019] 图6是自动检测工作状态示意图；
[0020] 图7是自动退料工作状态示意图；
[0021] 图8是送料工装结构示意图；
[0022] 图9是送料工装局部结构示意图；
[0023] 图10是自动补锡装置结构示意图；
[0024] 图11是自动检测装置结构示意图；
[0025] 图12是刮锡装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0026] 参照图1至图12,一种爪极型步进电机定子自动浸锡机，包括机台1，所述机台1 上设置有水平导轨2,所述水平导轨2上安装有坚向导轨组件3,所述坚向导轨组件3连接 有可带动其沿水平导轨2滑动的水平动力机构，该水平动力机构为气缸，所述坚向导轨3上 安装有送料工装5,所述送料工装5连接有带动其沿所述坚向导轨3滑动的坚向动力机构 6 ;所述机台1上沿所述送料工装5的工位运动方向，依次设置有助焊剂盒7、锡炉8、自动检 测装置9和自动退料装置10,所述锡炉8连接有自动补锡装置11和刮锡装置12。
[0027] 所述水平动力机构为安装在所述机台1上可周向转动不可轴向移动的丝杆40,所 述丝杆40与所述坚向导轨组件3螺纹连接，所述丝杆40的一端连接有步进电机41，步进电 机41转动，带动丝杆40转动，从而带动坚向导轨组件3沿水平导轨2左右滑动，移动到不 同的工位。
[0028] 参照图8、图9,所述送料工装5包括支架50,所述支架50设置有插接孔51，所述 支架50设置有与所述插接孔51轴心垂直贯通的锁扣孔52,所述锁扣孔52内通过锁扣弹 簧53安装有一锁扣轴54,所述锁扣轴54设置有锁扣凸起55,所述机台1上安装有一弧形 限位板13,自由状态时锁扣弹簧53将锁扣轴54弹进锁扣孔52,使锁扣凸起55位于插接孔 51中，在线球上设置有锁扣凹槽与锁扣凸起55向对应，锁扣凸起55插入锁扣凹槽后，线球 即被固定，不会脱落。在安装线球的原点位置，弧形限位板13挤压锁扣轴54平移，使锁扣 凸起55脱离锁扣孔52,安装线球后，送料工装5下移或平移，脱离弧形限位板13,锁扣轴54 在锁扣弹簧53的作用下平移，锁定线球工件。
[0029] 所述支架50上安装有一可前后移动的退料顶板56,退料顶板56的后端为斜面，所 述退料顶板56的前端连接有使其复位的退料弹簧57,所述退料顶板56设置有顶针58,所 述自动退料装置10包括安装在所述机台1上的滚轮支架101，所述滚轮支架101上安装有 滚轮102,在所述送料工装5运动到退料位置后，所述滚轮102挤压所述退料顶板56前移， 同步带动锁扣轴54平移，使锁扣凸起55脱离线球上的锁扣凹槽，然后退料顶板56继续前 移，退料顶板56将线球顶出，落在滑槽59中，完成自动退料工作。
[0030] 参照图2、图10,所述自动补锡装置11包括锡卷支架110、补锡管道113和补锡滚 轮111，所述补锡滚轮111连接有补锡电机112,所述补锡管道113的一端位于所述补锡滚 轮111处，另一端位于锡炉8处。在送料工装5的支架50上设置有检测针114,在浸锡工作 中，如果检测针114检测不到锡液，说明锡液过少，补锡电机112动作，两只补锡滚轮111将 安装在锡卷支架110上的锡丝拉出，通过补锡管道113送入锡炉8内，锡炉8将锡丝熔化， 补充锡液。
[0031] 参照图11，所述自动检测装置9包括坚向安装的检测气缸90，所述检测气缸90上 安装有检测座91，所述检测座91上设置有检测导针92,在线球工件运动到检测工位后，检 测气缸90上移，使检测导针92与线球上的焊点接触，测量电阻，如果焊接完好，则焊点之间 电阻在预设的范围内，如果虚焊，则焊点之间电阻变大，系统发出报警信号，等待人工取下 不合格的产品，进行二次浸锡。
[0032] 参照图12,所述刮锡装置12包括刮锡支座120,所述刮锡支座120上安装有Y向 刮锡气缸121，所述Y向刮锡气缸121上安装有X向刮锡气缸122,所述X向刮锡气缸122 上安装有刮锡板123,在浸锡工作之前，Y向刮锡气缸121带动刮锡板123下移，刮锡板123 与锡炉8内的锡面接触，然后X向刮锡气缸122动作，带动刮锡板123左右移动，刮平锡炉 8内的锡面，使线球浸锡均匀。
[0033] 本实用新型的一个工作周期是：手工安装线球(如图3所示）一送料工装下移浸助 焊剂(如图4所示）一送料工装上移一送料工装平移到锡炉上方一送料工装下移浸锡(如图 5所示）一送料工装上移一送料工装平移到自动检测装置9上方一自动检测装置9上移检 测电阻(如图6所示）一自动检测装置9下移一送料工装平移，自动退料装置动作将线球顶 出（如图7所示）一送料工装平移，退回到安装线球工位。在浸助焊剂的同时，刮锡装置12 动作刮锡，整机采用PLC控制，只需人工手动安装线球到送料工装即可，一次性浸出版面所 需焊点，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，提高生产效率，有效控制产品的质量，大 大降低锡的使用量，取消烙铁，降低生产成本。
【权利要求】
1. 一种爪极型步进电机定子自动浸锡机，包括机台（1 )，其特征在于所述机台（1)上设 置有水平导轨（2)，所述水平导轨（2)上安装有坚向导轨组件（3)，所述坚向导轨组件（3)连 接有可带动其沿水平导轨（2)滑动的水平动力机构，所述坚向导轨（3)上安装有送料工装 (5)，所述送料工装（5)连接有带动其沿所述坚向导轨（3)滑动的坚向动力机构（6);所述机 台（1)上沿所述送料工装（5)的工位运动方向，依次设置有助焊剂盒（7)、锡炉（8)、自动检 测装置（9)和自动退料装置（10)，所述锡炉（8)连接有自动补锡装置（11)和刮锡装置（12)。
2. 根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机，其特征在于所述水平动力 机构包括安装在所述机台（1)上可周向转动不可轴向移动的丝杆（40)，所述丝杆（40)与所 述坚向导轨组件（3 )螺纹连接，所述丝杆（40 )的一端连接有步进电机（41)。
3. 根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机，其特征在于所述送料工装 (5 )包括支架（50 )，所述支架（50 )设置有插接孔（51 )，所述支架（50 )设置有与所述插接孔 (51)轴心垂直贯通的锁扣孔（52)，所述锁扣孔（52)内通过锁扣弹簧（53)安装有一锁扣轴 (54 )，所述锁扣轴（54 )设置有锁扣凸起（55 )。
4. 根据权利要求3所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机，其特征在于所述支架（50) 上安装有一可前后移动的退料顶板（56)，所述退料顶板（56)连接有使其复位的退料弹簧 (57)，所述退料顶板（56)设置有顶针（58)，所述自动退料装置（10)包括安装在所述机台 (1)上的滚轮支架（101 )，所述滚轮支架（101)上安装有滚轮（102)，在所述送料工装（5)运 动到退料位置后，所述滚轮（102 )挤压所述退料顶板（56 )前移。
5. 根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机，其特征在于所述自动补锡 装置（11)包括锡卷支架（110)、补锡管道（113)和补锡滚轮（111)，所述补锡滚轮（111)连 接有补锡电机（112)。
6. 根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机，其特征在于所述自动检测 装置（9)包括坚向安装的检测气缸（90 )，所述检测气缸（90)上安装有检测座（91 )，所述检 测座（91)上设置有检测导针（92 )。
7. 根据权利要求1所述的爪极型步进电机定子自动浸锡机，其特征在于所述刮锡装置 (12)包括刮锡支座（120)，所述刮锡支座（120)上安装有Y向刮锡气缸（121 )，所述Y向刮锡 气缸（121)上安装有X向刮锡气缸（122)，所述X向刮锡气缸（122)上安装有刮锡板（123)。
【文档编号】B23K3/06GK203843339SQ201420223398
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】李雄辉, 张德, 成镇明 申请人:中山明杰自动化科技有限公司