一种变位动力装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变位动力装置，包括电机与导电装置，电机与导电装置分别减速机电性相连，减速机前后分别有减速机前盖与减速机后盖与减速机物理相连，减速机后盖与电机有直接接触，减速机前盖通过螺栓固定在回转盘上，回转盘与定位板连接，该装置还包括外壳，位于装置外侧，外壳通过过渡法兰固定于减速机上。本装置所有零部件均采用标准化设计，均具有互换性，例如当动力头的负载能力发生变化时，也就是减速机和电机发生变化时，仅需将过渡法兰更换为相应的规格的过渡法兰重新组合即可。优点在于将非标产品标准化、降低了设计成本和生产成本以及可以实现大批量的规模性生产，最重要的是提高了产品的质量和一致性。
【专利说明】一种变位动力装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动化焊接领域，特别地，涉及一种变位动力装置。
【背景技术】
[0002] 随着焊接工业机器人在焊接工业中的广泛应用，以及显示生产活动中工件结构复 杂程度的逐渐提高，一般的专用工业机器人难以达到预期的焊接覆盖率。现有技术中，变位 机的生产仍然缺乏标准化，其生产成本、工件质量、制造周期以及设计成本等方面都体现出 浪费与低效率的现象。
[0003] 针对变位机生产中的工件质量低、工作效率低的问题，目前尚未有有效的解决方 案。 实用新型内容
[0004] 针对变位机生产中的工件质量低、工作效率低的问题，本实用新型的目的在于提 出一种变位动力装置，能够使变位机生产标准化，缩短制造周期与设计成本。
[0005] 基于上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
[0006] 根据本实用新型的一个方面，提供了 一种变位动力装置。
[0007] 根据本实用新型的实施例提供的变位动力装置包括电机与导电装置，电机与导电 装置分别减速机电性相连，减速机前后分别有减速机前盖与减速机后盖与减速机物理相 连，减速机后盖与电机有直接接触，减速机前盖通过螺栓固定在回转盘上，回转盘与定位板 连接，该装置还包括外壳，位于装置外侧，外壳通过过渡法兰固定于减速机上。
[0008] 其中，该装置还包括至少一吊环螺栓，吊环螺栓固定于外壳上。
[0009] 其中，该装置还包括电机保护罩，与外壳相连，位于电机外部。
[0010] 从上面所述可以看出，本实用新型提供的技术方案通过使用过渡法兰连接减速机 与外壳，减小减速机工作时与外壳的硬碰撞与摩擦，降低了对焊接件的振动影响，进而提升 了工作质量与焊接效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他的附图。
[0012] 图1为根据本实用新型实施例的变位动力装置的结构主视图。
【具体实施方式】
[0013] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用 新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护 的范围。
[0014] 根据本实用新型的实施例，提供了一种变位动力装置。
[0015] 如图1所示，根据本实用新型的实施例提供的变位动力装置包括电机8与导电装 置11，电机8与导电装置11分别减速机6电性相连，减速机6前后分别有减速机前盖3与 减速机后盖7与减速机6物理相连，减速机后盖7与电机8有直接接触，减速机前盖3通过 螺栓固定在回转盘2上，回转盘2与定位板1连接，该装置还包括外壳10,位于装置外侧，夕卜 壳10通过过渡法兰4固定于减速机6上。
[0016] 其中，该装置还包括至少一吊环螺栓5,吊环螺栓5固定于外壳10上。吊环螺栓5 允许外壳额外固定外界装置做扩展之用。
[0017] 其中，该装置还包括电机保护罩9,与外壳10相连，位于电机8外部。其中，在支撑 轴11与基板3之间设置绝缘板14,支撑轴11、绝缘板14和基板3通过支撑螺丝12固定， 支撑螺丝12上套设绝缘套13。外壳10尺寸不足以覆盖电机8,电机保护罩9可以对电机 8提供额外的保护。
[0018] 综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过使用过渡法兰连接减速机与 外壳，减小减速机工作时与外壳的硬碰撞与摩擦，降低了对焊接件的振动影响，进而提升了 工作质量与焊接效率。
[0019] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而 已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种变位动力装置，包括电机⑶与导电装置（11)，其特征在于，电机⑶与导电装 置（11)分别减速机（6)电性相连，减速机（6)前后分别设有减速机前盖（3)与减速机后盖 (7)，二者分别与减速机（6)物理相连，减速机后盖（7)与电机（8)有直接接触，减速机前盖 (3)通过螺栓固定在回转盘（2)上，回转盘（2)与定位板（1)连接，该装置还包括外壳（10)， 位于装置外侧，外壳（10)通过过渡法兰（4)固定于减速机（6)上。
2. 根据权利要求1所述的变位动力装置，其特征在于，该装置还包括至少一吊环螺栓 (5)，吊环螺栓（5)固定于外壳（10)上。
3. 根据权利要求1所述的变位动力装置，其特征在于，该装置还包括电机保护罩（9)， 与外壳（10)相连，位于电机⑶外部。
【文档编号】B23K37/047GK203843440SQ201420267898
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】李正江, 张书栋 申请人:山东诺博泰智能科技有限公司