一种直升机地面电动搬运车及其举升装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种直升机地面电动搬运车及其举升装置，具有丝杆和套筒。套筒包括内侧套筒与外侧套筒，内侧套筒的内壁上设置有内螺纹，由丝杆的旋转转换为内侧套筒的移动。内侧套筒的顶端与举升平台转动连接；外侧套筒的端部固定有齿轮箱，驱动电机通过齿轮箱中的齿轮将动力传递至丝杆，并由丝杆的旋转使内侧套筒上升，从而将举升平台顶起。动力由驱动电机传递到丝杆的过程更加直接，相对于液压动力机构减少了电液转换的过程，传动的效率得以提升。而且用到的零部件也少，延长了维护时间间隔。丝杆与套筒配合的结构也不会发生液压机构失效突然下降的问题。本实用新型中的直升机地面电动搬运车具有上述的举升装置，整体可以实现相同的技术效果。
【专利说明】
一种直升机地面电动搬运车及其举升装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及搬运机械技术领域，更具体地说是涉及一种直升机地面电动搬运车举升装置。此外，还涉及了一种直升机地面电动搬运车。
【背景技术】
[0002]对于采用滑橇式起落架的直升机而言，例如SA341小羚羊直升机，无法独立行走，需要借助其他辅助搬运装置才能移动，拖动直升机移动到机库内和室外机场或其他地点。小羚羊直升机是一款空重917kg，最大起飞重量1900kg的轻型直升机，采用滑橇式起落架。小羚羊直升机为小型机，机腹最低点离地面只有20cm，载满油后质量可达到1500kg，一般的液压动力装置的体积较大，难以很好地放置在机腹下。
[0003]目前国内针对中大型直升机的抬升搬运装置通常采用的是液压缸，然后通过液压马达驱动拖车行走。但是液压缸需要进行电液转换，导致能量转换效率较低。为了使活塞杆定位，需要在管路上安装阀门，在停止时关闭，否则液压缸会因为液压油倒流而意外缩回；系统外部的元件很多，制造成本偏高，使用时液压油需要定期更换，否则也容易造成液压系统失效。另外，液压系统也存在安全风险，液压缸内部活塞在长期使用时会造成磨损，存在液压油内部泄漏的问题，从而导致推力降低或者推杆失效，液压杆意外缩回，直升机可能在无阻尼的情况下落下，造成损伤。
[0004]综上所述，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种结构简单，便于维护，而且安全可靠的直升机举升装置，是目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直升机地面电动搬运车举升装置，具有相互套装的丝杆及套筒，所述套筒包括能够相对轴向滑动的内侧套筒及外侧套筒;所述丝杆与所述内侧套筒内壁上的螺纹配合转动，所述内侧套筒的顶端与举升平台转动连接;所述外侧套筒的底端固定齿轮箱，固定于所述丝杆底部的齿轮位于所述齿轮箱的内部由驱动电机带动。
[0006]可选地，所述驱动电机通过塔齿轮降低输出至所述丝杆的转速。可选地，所述驱动电机与所述丝杆之间至少设置两组塔齿轮。
[0007]可选地，所述驱动电机的转动顺逆方向由设置于操纵杆上的按钮控制。
[0008]可选地，固定于所述丝杆的齿轮上下两侧分别推力轴承。
[0009]可选地，位于上方的所述推力轴承与固定于所述丝杆的齿轮之间设置深沟球轴承。
[0010]可选地，所述驱动电机为高扭力低转速电机。
[0011]可选地，所述外侧套筒上设置通过控制所述驱动电机断电的行程开关。
[0012]本实用新型还提供一种直升机地面电动搬运车，包括上述任一项所述的直升机地面电动搬运车举升装置。
[0013]本实用新型所提供的直升机地面电动搬运车举升装置具有相互套装的丝杆和套筒，丝杆能够在套筒内部转动。套筒包括了能够相对轴向滑动的内侧套筒与外侧套筒，内侧套筒的内壁上设置有内螺纹，能够与丝杆的外螺纹配合旋转传动，由丝杆的旋转转换为内侧套筒的移动。内侧套筒的顶端与举升平台转动连接，能够推动举升平台；外侧套筒的端部固定有齿轮箱，在丝杆底部固定安装的齿轮设置于齿轮箱的内部，驱动电机通过齿轮箱中的齿轮将动力传递至丝杆，并由丝杆的旋转使内侧套筒上升，从而将举升平台顶起。
[0014]举升装置采用了丝杆与套筒传动，丝杆与驱动电机之间由齿轮传动，动力由驱动电机传递到丝杆的过程更加直接，相对于液压动力机构减少了电液转换的过程，传动的效率得以提升。而且用到的零部件也少，延长了维护时间间隔。而且丝杆与套筒配合的结构也不会发生液压机构失效突然下降的问题，更加安全可靠。本实用新型中的直升机地面电动搬运车具有上述的举升装置，整体可以实现相同的技术效果。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型提供的直升机地面电动搬运车举升装置的剖面结构图；
[0017]图2为外部整体结构图；
[0018]图3为齿轮箱内部的轴测结构图。
[0019]其中:
[0020]丝杆1、推力轴承11、深沟球轴承12、套筒2、内侧套筒21、外侧套筒22、齿轮箱3、驱动电机4。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型的核心在于提供一种直升机地面电动搬运车举升装置，降低装置的整体体积，运行安全可靠，能够避免直升机意外下降。
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图和具体的实施方式对本实用新型提供的直升机地面电动搬运车及其举升装置进行详细的说明。
[0023]如图1及图2所示，分别为本实用新型提供的直升机地面电动搬运车举升装置的剖面结构图及外部整体结构图。该举升装置包括了丝杆1、套筒2、齿轮箱3及驱动电机4，丝杆I与套筒2之间相互套装，丝杆I位于套筒2的内部转动。套筒2包括了内侧套筒21与外侧套筒22，内侧套筒21与外侧套筒22之间可以实现相对轴向滑动。在内侧套筒21的内壁上设置有内螺纹，内螺纹能够与丝杆I上的螺纹配合，当丝杆I转动时，由于内侧套筒21受到了外侧套筒22的限制只能轴向滑动而无法转动，因此内侧套筒21在丝杆I的带动下伸出或缩回外侧套筒22，伸出或缩回与丝杆I的螺纹方向及丝杆I自身的转动顺逆方向有关。内侧套筒21的外侧壁与外侧套筒22的内侧壁滑动接触，在相互接触的两个侧壁上对应设置有凸块及滑槽，滑槽沿轴向开设，凸块沿滑槽限定的方向运行，使内侧套筒21的外侧壁与外侧套筒22不能相对转动，只能进行轴向滑动。
[0024]在外侧套筒22的底端固定设置齿轮箱3，在丝杆I的底部固定设置齿轮，该齿轮位于齿轮箱3的内部转动，与驱动电机4通过内部设置的齿轮传动，驱动电机4经过齿轮传动带动丝杆I旋转，进而带动内侧套筒21相对于外侧套筒22伸缩，内侧套筒21的顶端与举升平台转动连接。
[0025]由于本实用新型中采用的驱动结构为丝杆I与套筒2，由纯粹的机械结构传动，而且驱动电机4经过齿轮箱3中设置有齿轮与丝杆I底部的齿轮啮合传动。相对于传统的液压传动方式，在传递较大推力的情况下体积较小，适用于机腹下方空间小的小型直升机，操作简单，仅由一个操作人员即可完成。动力传递更加直接，不需要额外的液压或气压，结构简洁，控制方便。采用的纯电动驱动方式，需要维护的部件减少，延长了维护时间间隔，甚至是免维护。液压缸失效时顶升力瞬间减小，而丝杆I与套筒2配合传动的结构则可以避免这种情况的出现，举升直升机时更为安全可靠。
[0026]在齿轮箱3中设置有多个塔齿轮，驱动电机4与丝杆I之间经过塔齿轮啮合传动，在转动传递的过程中转速逐级降低，最终以合理的转速传递到丝杆I。本文中所指的塔齿轮设置有两级轮齿，两级轮齿同轴转动，齿数不同，齿数多的轮齿与上一级啮合。
[0027]具体地，为了将转速降低到合理的范围之内，在驱动电机4与丝杆I之间至少设置有两组塔齿轮，即驱动电机4到丝杆I至少经过三级啮合传动，在保证转速降低的情况下使运行更为稳定。本实用新型中附图给出的方案设置了三组塔齿轮，具体结构如图3所示。
[0028]在本实用新型的技术方案中，为了简化工作人员的操作步骤，将控制驱动电机4的控制按钮安装设置在操纵杆上，在操纵杆上对应地分别设置有上升按钮及下降按钮，通过按钮控制驱动电机4的转动顺逆方向以分别实现升降。上升按钮与下降按钮均为点动按钮，按下后驱动电机4工作，松开后驱动电机4停止工作，提高操控的精确度。操纵杆用于控制车轮的转向，从而改变搬运车的行走方向。
[0029]进一步，本实用新型的丝杆I上还设置有推力轴承11，推力轴承11设置在固定于丝杆I上的齿轮上下两侧，用于承受轴向力。在举升直升机时丝杆会承受巨大的压力，推力轴承11可以保证在强大的压力下正常使用。
[0030]另外，在丝杆I上的齿轮与上方的推力轴承11之间还设置有深沟球轴承12，用于承受径向力。在丝杆I顶升时同样会承受强大的径向力，此径向作用力由深沟球轴承承担。推力轴承11与深沟球轴承12的设置加强的丝杆I整体的结构强度，使用时不易损坏。
[0031]本方案中所采用的驱动电机4为高扭力低转速电机，由于顶升时并不需要很高的速度，而且会承受很大的压力，而高扭力低转速电机即使被卡止也不会被烧坏，适用于顶升的使用要求。
[0032]另外，在外侧套筒22上还设置有行程开关，在内侧套筒21运行到上方极限或下方极限时触发行程开关，行程开关使驱动电机4断电停止运行，防止伸缩时超过极限位置，进一步地保证了使用安全。断电后驱动电机4无法继续工作，只有以相反的方向运动才能正常工作。
[0033]本实用新型中给出的直升机地面电动搬运车举升装置，由于采用了齿轮传动的方式，驱动电机4通过三组塔齿轮将转动传到丝杆1，动力直接传递，避免转换为其他的驱动方式，如液压或气动，控制方便结构简单，并且传动的效率更高。纯电动与机械的驱动方式，需要维护的零部件少，维护的间隔时间长，维护成本低。丝杆I与套筒2的举升方式相较于液压结构更加安全可靠，可以防止出现突然失效的情况。体积较小而驱动力大，可以应用于小型直升机的搬运工作。
[0034]本实用新型还给出了环保直升机地面电动搬运车，包括了上述的举升装置，整体通过达到上述的技术效果，其他部分的结构请参考现有技术，本实用新型在此不再赘述。
[0035]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，具有相互套装的丝杆(I)及套筒(2)，所述套筒(2)包括能够相对轴向滑动的内侧套筒(21)及外侧套筒(22);所述丝杆(I)与所述内侧套筒(21)内壁上的螺纹配合转动，所述内侧套筒(21)的顶端与举升平台转动连接;所述外侧套筒(22)的底端固定齿轮箱(3)，固定于所述丝杆(I)底部的齿轮位于所述齿轮箱(3)的内部由驱动电机(4)带动。2.根据权利要求1所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，所述驱动电机(4)通过塔齿轮降低输出至所述丝杆(I)的转速。3.根据权利要求2所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，所述驱动电机(4)与所述丝杆(I)之间至少设置两组塔齿轮。4.根据权利要求2所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，所述驱动电机(4)的转动顺逆方向由设置于操纵杆上的按钮控制。5.根据权利要求1至4任一项所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，所述丝杆(I)上齿轮的上下两侧分别设置推力轴承(11)。6.根据权利要求5所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，位于上方的所述推力轴承(11)与固定于所述丝杆(I)的齿轮之间设置深沟球轴承(12)。7.根据权利要求5所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，所述驱动电机(4)为高扭力低转速电机。8.根据权利要求5所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，所述外侧套筒(22)上设置通过控制所述驱动电机(4)断电的行程开关。9.一种直升机地面电动搬运车，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的直升机地面电动搬运车举升装置。
【文档编号】B66F7/00GK205527521SQ201620032229
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】李均
【申请人】湖南省库塔科技有限公司