全闭环控制自动找正数控焊架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全闭环控制自动找正数控焊架，属金刚石刀具制造行业中的专用机械。它由机架，夹头升降机构，自动调位对中夹钳，刀片厚度在线检测装置，气动夹紧机构，滑块，滑块升降链条及驱动，气动夹紧刀盘，刀片数控分度伺服驱动构成，能实现在线检测对应每组刀头焊接位的基体厚度，如厚度变化超过设定误差范围，系统将根据测量的数据发出相关的指令，使刀头与基体之间的相应位置重新达到目标值范围内，能有效提高焊接精度和效率。
【专利说明】全闭环控制自动找正数控焊架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金刚石刀具制造行业中用于金刚石刀片焊接的专用设备，具体说是一种全闭环控制自动找正数控焊架。
技术背景
[0002]金刚石锯片是广泛用于石材切割，混泥土切割，陶瓷切割，玻璃切割等行业不可缺少的专用工具。刀片由基体及均布焊接在基体上的刀头组成。刀头的焊接工艺是刀片制作的关键一环，要求刀头与基体在厚度方向有较高的对中精度及整体的一致性；同时刀头的焊接效率高低及焊接质量的好坏占据刀头的制作成本比例比较大，研究和生产配套高精度高效率的数控焊架具有非常高的现实意义。目前市场上使用的焊架，对应不同厚度的基体型号或同型号基体不同的厚度误差，均为通过人工手动反复调整刀头与基体的相对位置来达到目的，这种操作模式效率低下，精度较低，且同一批次的刀片刀头焊接的一致性不是很好。
【发明内容】
[0003]针对现有状况，为了达到提高一种精度和效率，且一致性更好的目的，本实用新型提供一种全闭环控制自动找正数控焊架。
[0004]本实用新型的技术方案是:全闭环控制自动找正数控焊架，由机架，夹头升降机构，自动调位对中夹钳，刀片厚度在线检测装置，气动夹紧机构，滑块，滑块升降链条及驱动，气动夹紧刀盘，刀片数控分度伺服驱动构成。
[0005]所述夹头升降机构安装在机架上，由导杆、支座、气缸及连接板构成，控制气缸的运行能实现连接板的上下运动；所述自动调位对中夹钳安装于夹头升降机构的连接板上，可随同连接板一起作上下直线运动，由直线步进电机、丝杆、夹钳座及对中夹钳构成；
[0006]所述刀片厚度在线检测装置静止端安装在机架上，由支板、位移检测装置构成，运动侧由拉杆、支架构成，运动支架安装于夹紧机构的夹头上，可随同夹头一起作往复运动；
[0007]所述气动夹紧机构安装在机架上，由安装架、气缸、动态夹头及静态夹头构成；
[0008]所述滑块安装在机架的正面，由滑动板、直线滑座、直线导杆构成，滑动板安装于滑座上，可沿直线导杆在垂直方向作往复运动；所述滑块升降链条及驱动，由链条、链轮及电机减速机构成，链条两端头固定在滑动板上，链轮及电机减速机安装在机架上，启动电机将驱动链条带动滑动板作上下动动；
[0009]所述气动夹紧刀盘及刀片数控分度伺服驱动均安装在滑动板上，可随同滑动板一起上下移动，夹紧刀盘由气缸、压板、拉杆、大齿轮、轴承、导向轴构成，刀片数控分度伺服驱动由小齿轮、伺服电机构成；
[0010]刀片安装在夹紧刀盘中的大齿轮凸起发兰上，当夹紧刀盘松开时，可实现刀片的快捷装卸操作，当夹紧刀盘夹紧时，刀片可随同大齿轮一起沿周向作分度动作。
[0011]本实用新型的有益效果是:能实现在线检测对应每组刀头焊接位的基体厚度，如厚度变化超过设定误差范围，系统将根据测量的数据发出相关的指令，使刀头与基体之间的相应位置重新达到目标值范围内，能有效提闻焊接精度和效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构主视图；
[0013]图2为本实用新型结构左视图；
[0014]图中:I为机架，2为夹头升降机构,3为自动调位对中夹甜,4为刀片厚度在线检测装置，5为气动夹紧机构，6为滑块，7为滑块升降链条及驱动，8为气动夹紧刀盘，9为刀片数控分度伺服驱动，10为刀片。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2所示，本实用新型全闭环控制自动找正数控焊架，由机架1，夹头升降机构2，自动调位对中夹钳3，刀片厚度在线检测装置4，气动夹紧机构5，滑块6，滑块升降链条及驱动7，气动夹紧刀盘8，刀片数控分度伺服驱动9构成。所述夹头升降机构2安装在机架上1，由导杆、支座、气缸及连接板构成，控制气缸的运行能实现连接板的上下运动；所述自动调位对中夹钳3安装于夹头升降机构的连接板上，可随同连接板一起作上下直线运动，由直线步进电机、丝杆、夹钳座及对中夹钳构成；所述刀片厚度在线检测装置4静止端安装在机架I上，由支板、位移检测装置构成，运动侧由拉杆、支架构成，运动支架安装于夹紧机构的夹头上，可随同夹头一起作往复运动；所述气动夹紧机构5安装在机架I上，由安装架、气缸、动态夹头及静态夹头构成；所述滑块6安装在机架的正面，由滑动板、直线滑座、直线导杆构成，滑动板安装于滑座上，可沿直线导杆在垂直方向作往复运动；所述滑块升降链条及驱动7，由链条、链轮及电机减速机构成，链条两端头固定在滑动板上，链轮及电机减速机安装在机架上，启动电机将驱动链条带动滑动板作上下动动；所述气动夹紧刀盘8及刀片数控分度伺服驱动9均安装在滑动板上，可随同滑动板一起上下移动，夹紧刀盘由气缸、压板、拉杆、大齿轮、轴承、导向轴构成，刀片数控分度伺服驱动由小齿轮、伺服电机构成；刀片10安装在夹紧刀盘中的大齿轮凸起发兰上，当夹紧刀盘松开时，可实现刀片的快捷装卸操作，当夹紧刀盘夹紧时，刀片可随同大齿轮一起沿周向作分度动作。
[0016]工作时，气动夹紧刀盘8松开后将刀片基体装夹在气动夹紧刀盘8上，气动夹紧刀盘8气缸活塞收回，将刀片基体夹紧；启动链条驱动电机，将滑动板连同刀片基体一起提起至合适的高度；分度伺服电机起动，带动刀片基体一起作周向运动至某一待焊接齿正好处于焊接工位；气动夹紧机构5气缸活塞杆伸出，推动活动夹块连同刀片厚度在线检测装置4活动端一起向刀片基体移动直至夹紧刀片基体，同时刀片厚度在线检测装置4向系统发出信号，系统根据反馈的信号处理后向自动调位对中夹钳3调位电机发出指令，调位电机根据指令调整自动调位对中夹钳3与刀片基体的相对位置，从而使自动调位对中夹钳3的中位与刀片基体厚度方位的中线保持在目标值允许范围内；下一步进行刀头装夹及焊接。重复上述工序将实现方便快捷的刀头焊接作业。
【权利要求】
1.全闭环控制自动找正数控焊架，由机架，夹头升降机构，自动调位对中夹钳，刀片厚度在线检测装置，气动夹紧机构，滑块，滑块升降链条及驱动，气动夹紧刀盘，刀片数控分度伺服驱动构成，其特征是所述夹头升降机构安装在机架上，由导杆、支座、气缸及连接板构成，控制气缸的运行能实现连接板的上下运动；所述自动调位对中夹钳安装于夹头升降机构的连接板上，可随同连接板一起作上下直线运动，由直线步进电机、丝杆、夹钳座及对中夹甜构成； 所述刀片厚度在线检测装置静止端安装在机架上，由支板、位移检测装置构成，运动侧由拉杆、支架构成，运动支架安装于夹紧机构的夹头上，可随同夹头一起作往复运动；所述气动夹紧机构安装在机架上，由安装架、气缸、动态夹头及静态夹头构成； 所述滑块安装在机架的正面，由滑动板、直线滑座、直线导杆构成，滑动板安装于滑座上，可沿直线导杆在垂直方向作往复运动；所述滑块升降链条及驱动，由链条、链轮及电机减速机构成，链条两端头固定在滑动板上，链轮及电机减速机安装在机架上，启动电机将驱动链条带动滑动板作上下动动； 所述气动夹紧刀盘及刀片数控分度伺服驱动均安装在滑动板上，可随同滑动板一起上下移动，夹紧刀盘由气缸、压板、拉杆、大齿轮、轴承、导向轴构成，刀片数控分度伺服驱动由小齿轮、伺服电机构成。
【文档编号】B23K37/047GK203918337SQ201420332056
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月21日 优先权日:2014年6月21日
【发明者】谢林良, 叶军, 刘国安 申请人:湖北省鄂州市富力机电设备有限公司