视觉微点焊机器人及其微点焊机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构，微点焊机构包括点焊头和用于驱动点焊头上下运动的驱动机构，点焊头通过焊头夹与驱动机构固定连接，驱动机构包括电动机构，电动机构包括电机和丝杆，丝杆与电机的输出轴传动连接，丝杆上套设有与其传动连接的丝杆套，丝杆套驱动焊头夹上下运动。视觉微点焊机器人，具有所述的微点焊机构。本实用新型的视觉微点焊机器人及其微点焊机构，采用电动机构驱动，可以控制任意行程，且无需设置额外的限位机构，结构简单，工作可靠。
【专利说明】视觉微点焊机器人及其微点焊机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构，适用于细小铜线与焊盘自动点焊焊接。
【背景技术】
[0002]视觉微点焊机器人带有微点焊机构，该微点焊机构由气缸带动做上下运动。微点焊机构的顶端设置有缓冲器，在微点焊机构行程的最顶端对应缓冲器设置一限位块，缓冲器的顶端可以抵住限位块。这样，微点焊机构具有一个固定的行程，缓冲器可以减小撞击时的振动。
[0003]但是，在微点焊的过程，必须设置合适的气动压力，以免超出行程。如果气动压力设置不一致，即使有限位块，对于高低不平的工件表面，也会出现断线情况，破坏工件表面，部分线未焊牢等情况。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述不足，本实用新型提供一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种微点焊机构，包括点焊头和用于驱动所述点焊头上下运动的驱动机构，所述点焊头通过焊头夹与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构包括电动机构，所述电动机构包括电机和丝杆，所述丝杆与电机的输出轴传动连接，所述丝杆上套设有与其传动连接的丝杆套，所述丝杆套驱动所述焊头夹上下运动。
[0006]所述驱动机构还包括导柱、固定夹和中轴，所述点焊头固定在焊头夹上，所述焊头夹连接在导柱上，所述导柱和中轴通过所述固定夹连接，所述丝杆套通过连杆与所述中轴固定连接。
[0007]为了在点焊的过程中，防止点焊头对工件压得太紧而破坏工件，所述固定夹与中轴弹性连接，固定夹与所述导柱固定连接。如果是固定连接也可以实现，但是对工件的一致性和参数设置就会很严格，工件合格率会降低。
[0008]一种视觉微点焊机器人，具有本实用新型所述的微点焊机构。
[0009]所述微点焊机构通过型材架设在底座上，所述型材与底座通过连接片固定连接。
[0010]所述微点焊机构外罩设有外壳，所述底座与微点焊机构的外壳固定连接。
[0011]本实用新型的有益效果是，本实用新型的视觉微点焊机器人及其微点焊机构，采用电动机构驱动，可以控制任意行程，且无需设置额外的限位机构，结构简单，工作可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的微点焊机构最优实施例的结构示意图。
[0014]图中1、点焊头，2、焊头夹，3、导柱，4、固定夹，5、中轴，6、电机，7、丝杆，8、丝杆套，
9、连杆，10、型材，11、底座，12、连接片，13、外壳。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1所示，本实用新型的一种微点焊机构，包括点焊头I和用于驱动点焊头I上下运动的驱动机构，点焊头I通过焊头夹2与驱动机构固定连接，驱动机构包括导柱3、固定夹4、中轴5和电动机构，点焊头I固定在焊头夹2上，焊头夹2连接在导柱3上，导柱3和中轴5通过固定夹4连接。电动机构包括电机6和丝杆7，丝杆7与电机6的输出轴传动连接，丝杆7上套设有与其传动连接的丝杆套8，丝杆套8通过连杆9与中轴5固定连接。
[0017]固定夹4与中轴5弹性连接，固定夹4与导柱3固定连接。固定夹4与中轴5采用弹性连接，点焊头I在接触工件后，点焊头I被迫停止下降。此时，由于固定夹4与点焊头I刚性连接，固定夹4也停止向下运动，而中轴5与固定夹4是弹性连接，中轴5受连杆9的驱动力会由弹性连接处得到缓冲，防止点焊头I对工件压得太紧。
[0018]本实用新型的一种视觉微点焊机器人，具有所述的微点焊机构。微点焊机构外罩设有外壳13，微点焊机构的外壳13通过型材10固定架设在底座11上，型材10与底座11通过连接片12固定连接。型材10两侧用连接片12固定，保证工作时机头的稳定。
[0019]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种微点焊机构，包括点焊头(I)和用于驱动所述点焊头(I)上下运动的驱动机构，所述点焊头(I)通过焊头夹(2)与所述驱动机构固定连接，其特征在于:所述驱动机构包括电动机构，所述电动机构包括电机(6)和丝杆(7),所述丝杆(7)与电机(6)的输出轴传动连接，所述丝杆(7)上套设有与其传动连接的丝杆套(8)，所述丝杆套(8)驱动所述焊头夹(2)上下运动。
2.如权利要求1所述的微点焊机构，其特征在于:所述驱动机构还包括导柱(3)、固定夹(4)和中轴(5)，所述点焊头(I)固定在焊头夹(2)上，所述焊头夹(2)连接在导柱(3)上，所述导柱(3)和中轴(5)通过所述固定夹(4)连接，所述丝杆套(8)通过连杆(9)与所述中轴(5)固定连接。
3.如权利要求2所述的微点焊机构，其特征在于:所述固定夹(4)与中轴(5)弹性连接，固定夹(4)与所述导柱(3)固定连接。
4.一种视觉微点焊机器人，其特征在于:具有如权利要求1-3中任一项所述的微点焊机构。
5.如权利要求4所述的视觉微点焊机器人，其特征在于:所述微点焊机构通过型材(10)架设在底座(11)上，所述型材(10)与底座(11)通过连接片(12)固定连接。
6.如权利要求5所述的视觉微点焊机器人，其特征在于:所述微点焊机构外罩设有外壳(13)，所述底座(11)与微点焊机构的外壳(13)固定连接。
【文档编号】B23K37/00GK203918279SQ201420364181
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】曲东升, 胡峻辉, 刘雨顺, 许国华, 李长峰 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司