一种自动化液压车床的自动上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化液压车床的自动上料机构，其包括固定支架机构、油缸导向机构、摆座机构、打入器机构、支承机构、发讯机构、料道机构、挡料机构以及拨料机构；其中，所述油缸导向机构安装于固定支架机构上；所述摆座机构、打入器机构、支承机构、发讯机构、料道机构分别安装于油缸导向机构上；所述挡料机构、拨料机构分别安装于固定支架机构上。本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构具有装夹准确，运动灵活，寿命长，换料时间短，生产效率高等诸多优点，从而能够提高产品质量。
【专利说明】一种自动化液压车床的自动上料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化液压车床的组成机构，具体涉及一种自动化液压车床的自动上料机构，属于自动化液压车床【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，轴类和轴承类产品种类繁多，如果产品在上料、装入夹紧过程中出现的问题，容易导致产品加工报废。同时，现有上料机构还存在着自动化程度低，工人劳动强度大等诸多缺陷。
[0003]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种先进的自动化液压车床的自动上料机构，以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于一种装夹准确，工作效率高，自动化程度高的自动化液压车床的自动上料机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种自动化液压车床的自动上料机构，其包括固定支架机构、油缸导向机构、摆座机构、打入器机构、支承机构、发讯机构、料道机构、挡料机构以及拨料机构；其中，所述油缸导向机构安装于固定支架机构上；所述摆座机构、打入器机构、支承机构、发讯机构、料道机构分别安装于油缸导向机构上；所述挡料机构、拨料机构分别安装于固定支架机构上。
[0006]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构进一步设置为:所述固定支架机构包括支架、支架、导向条以及支架；其中，所述支架、支架分别安装在支架上，所述导向条安装在支架上；所述支架、支架安装在主轴箱盖板上；于所述支架和支架之间还安装有一调整螺杆。
[0007]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构进一步设置为:所述油缸导向机构包括连板、底板、支板、导向条、滑动片、滑动体、滑动片、油缸、调整板、导向片；其中，所述连板安装在支板上，底板安装在连板上，滑动片和导向条安装在支板上，滑动体和导向片安装在两导向条之间，滑动片和油缸安装在导向条上，调整板安装在滑动体上；于调整板与油缸之间连接有调整螺母；于调整螺母上安装有螺杆、压缩弹簧和传力架；油缸上依次安装有六角内接头、外接螺纹接头、直角外螺纹接头、压力表开关、直角管接头和螺钉。
[0008]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构进一步设置为:所述摆座机构包括回转座、摆座、球头螺钉、销轴以及压轮板；其中，所述回转座安装在滑动体上；所述摆座和销轴安装在回转座上；所述球头螺钉安装在摆座上；所述压轮板安装在摆座上，其上安装有轴承、垫圈和销。
[0009]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构进一步设置为:所述打入器机构包括导向板、弹簧导柱、滑动轴承座、轴套、导柱、压缩弹簧、压盖以及压块；其中，所述弹簧导柱和滑动轴承座安装在导向板上；所述轴套通过螺母安装在滑动轴承座上，所述导柱安装在滑动体上；所述压缩弹簧、导向板和压盖安装在导柱上；于所述压块上安装有压缩弹簧、垫片、轴承和打入器，该压块安装在导向板上。
[0010]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构进一步设置为:所述支承机构包括垫块、连接块、螺钉、压紧板、拉伸弹簧以及支承座；其中，所述垫块、连接块安装在滑动体上，所述螺钉分别安装在连接块和压紧板上，压紧板通过一销轴安装在连接块上，所述拉伸弹簧安装在连接板的螺钉上和压紧板的螺钉上，所述支承座安装在连接块上。
[0011]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构进一步设置为:所述发讯机构包括安装盒、微动开关、微动开关、轴套、支座、轴、支杆、发讯块以及滚轮滑板；其中，所述安装盒安装在油缸上，微动开关和微动开关安装在安装盒上；于安装盒上安装有垫厚板和盖板；所述轴套安装在支座上，支座安装在安装盒上；所述轴安装在传力架上，所述支杆安装在轴上，所述发讯块安装在支杆上，所述滚轮滑板安装在发讯块上。
[0012]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构进一步设置为:所述料道机构包括连接料道、料道底板以及料道板；其中，所述料道板安装在连接料道上，连接料道安装在支板上。
[0013]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构进一步设置为:所述挡料机构包括转板、安装板、左调整片、右调整片、拨叉、螺钉以及拉伸弹簧；其中，所述转板通过一销安装在拨料安装板上，左调整片安装在拨料安装板上，右调整片安装在拨料安装板上，拨叉安装在转板上，螺钉分别安装在转板和拨料安装板上；所述拉伸弹簧安装在转板的螺钉上和拨料安装板的螺钉上；所述拨料安装板安装在支架上。
[0014]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构还设置为:所述拨料机构包括隔套、带法兰直线轴承、薄型气缸、导向轴、连接板、安装板以及拨料板；其中，所述所述隔套和带法兰直线轴承安装在气缸安装架上，薄型气缸安装在气缸安装架上，导向轴安装在带法兰直线轴承上，连接板安装在薄型气缸上，安装板安装在连接板上，拨料板安装在安装板上，所述气缸安装架安装在支架上。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构具有装夹准确，运动灵活，寿命长，换料时间短，生产效率高等诸多优点，从而能够提闻广品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构的主视图。
[0017]图2是本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构的左视图。
[0018]图3是本实用新型的固定支架机构左视图。
[0019]图4是本实用新型的油缸导向机构主视图。
[0020]图5是本实用新型的摆座机构俯视图。
[0021]图6是本实用新型的打入器机构局部剖视图。
[0022]图7是本实用新型的支承机构主视图。
[0023]图8是本实用新型的发讯机构左视图。
[0024]图9是本实用新型的料道机构俯视图。
[0025]图10是本实用新型的挡料机构主视图。
[0026]图11是本实用新型的拨料机构左视图。
【具体实施方式】
[0027]请参阅说明书附图1至附图11所示，本实用新型为一种自动化液压车床的自动上料机构，其由固定支架机构1、油缸导向机构2、摆座机构3、打入器机构4、支承机构5、发讯机构6、料道机构7、挡料机构8以及拨料机构9等几部分组成。
[0028]其中，所述油缸导向机构2安装于固定支架机构I上；所述摆座机构3、打入器机构4、支承机构5、发讯机构6、料道机构7分别安装于油缸导向机构2上；所述挡料机构8、拨料机构9分别安装于固定支架机构I上。
[0029]进一步的，所述固定支架机构I包括支架1-1、支架1-2、导向条1-3以及支架1_4 ；其中，所述支架1-1、支架1-2分别安装在支架1-4上，所述导向条1-3安装在支架1-4上；所述支架1-4、支架1-5安装在主轴箱盖板10上；于所述支架1-1和支架1-5之间还安装有一调整螺杆1-6。
[0030]所述油缸导向机构2包括连板2-1、底板2-2、支板2_3、导向条2_4、滑动片2_5、滑动体2-6、滑动片2-7、油缸2-8、调整板2-10、导向片2_20 ;其中，所述连板2-1安装在支板2-3上，底板2-2安装在连板2-1上，滑动片2-5和导向条2_4安装在支板2_3上，滑动体2-6和导向片2-20安装在两导向条2-4之间，滑动片2-7和油缸2_8安装在导向条2_4上，调整板2-10安装在滑动体2-6上；于调整板2-10与油缸2-8之间连接有调整螺母2-9 ；于调整螺母2-9上安装有螺杆2-11、压缩弹簧2-12和传力架2-13 ;油缸2_8上依次安装有六角内接头2-14、外接螺纹接头2-15、直角外螺纹接头2-17、压力表开关2_18、直角管接头
2-16和螺钉2-19。
[0031]所述摆座机构3包括回转座3-1、摆座3-2、球头螺钉3_3、销轴3_4以及压轮板
3-5;其中，所述回转座3-1安装在滑动体2-6上；所述摆座3-2和销轴3_4安装在回转座
3-1上；所述球头螺钉3-3安装在摆座3-2上；所述压轮板3-5安装在摆座3_2上，其上安装有轴承3-6、垫圈3-8和销3-7。
[0032]所述打入器机构4包括导向板4-1、弹簧导柱4-2、滑动轴承座4_3、轴套4_4、导柱
4-6、压缩弹簧4-7、压盖4-8以及压块4-9;其中，所述弹簧导柱4_2和滑动轴承座4_3安装在导向板4-1上；所述轴套4-4通过螺母4-5安装在滑动轴承座4-3上，所述导柱4_6安装在滑动体2-6上；所述压缩弹簧4-7、导向板4-1和压盖4-8安装在导柱4_6上；于所述压块4-9上安装有压缩弹簧4-10、垫片4-11、轴承4-12和打入器4_13，该压块4_9安装在导向板4-1上。
[0033]所述支承机构5包括垫块5-1、连接块5-2、螺钉5_3、压紧板5_5、拉伸弹簧5_6以及支承座5-7 ;其中，所述垫块5-1、连接块5-2安装在滑动体2-6上，所述螺钉5_3分别安装在连接块5-2和压紧板5-5上，压紧板5-5通过一销轴5-4安装在连接块5_2上，所述拉伸弹簧5-6安装在连接板5-2的螺钉5-3上和压紧板5-5的螺钉5_3上，所述支承座5_7安装在连接块5-2上。
[0034]所述发讯机构6包括安装盒6-1、微动开关6-2、微动开关6-3、轴套6-6、支座6-7、轴6-8、支杆6-9、发讯块6-10以及滚轮滑板6-11 ;其中，所述安装盒6_1安装在油缸2_8上，微动开关6-2和微动开关6-3安装在安装盒6-1上；于安装盒6-1上安装有垫厚板6_4和盖板6-5 ;所述轴套6-6安装在支座6-7上，支座6-7安装在安装盒6_1上；所述轴6_8安装在传力架2-13上，所述支杆6-9安装在轴6-8上，所述发讯块6-10安装在支杆6_9上，所述滚轮滑板6-11安装在发讯块6-10上。
[0035]所述料道机构7包括连接料道7-1、料道底板7-2以及料道板7_3 ;其中，所述料道板7-3安装在连接料道7-1上，连接料道7-1安装在支板2-3上。
[0036]所述挡料机构8包括转板8-1、安装板8-3、左调整片8-4、右调整片8-5、拨叉8-6、螺钉8-7以及拉伸弹簧8-8 ;其中，所述转板8-1通过一销8-2安装在拨料安装板8_3上，左调整片8-4安装在拨料安装板8-3上，右调整片8-5安装在拨料安装板8-3上，拨叉8_6安装在转板8-1上，螺钉8-7分别安装在转板8-1和拨料安装板8-3上；所述拉伸弹簧8-8安装在转板8-1的螺钉8-7上和拨料安装板8-3的螺钉8-7上；所述拨料安装板8_3安装在支架1-4上。
[0037]所述拨料机构9包括隔套9-1、带法兰直线轴承9-2、薄型气缸9_4、导向轴9_5、连接板9-6、安装板9-7以及拨料板9-8 ;其中，所述所述隔套9-1和带法兰直线轴承9-2安装在气缸安装架9-3上，薄型气缸9-4安装在气缸安装架9-3上，导向轴9-5安装在带法兰直线轴承9-2上，连接板9-6安装在薄型气缸9-4上，安装板9-7安装在连接板9_6上，拨料板9-8安装在安装板9-7上，所述气缸安装架9-3安装在支架1-4上。
[0038]本实用新型的自动化液压车床的自动上料机构的工作原理如下:产品通过料道机构7里的底板7-2托住，被拨料机构8中的拨叉8-6挡住，油缸2-8带动滑动体2_6，支承机构5中的支承座5-7托住产品和压紧板5-5压紧产品向下移动到指定位置，后油缸2-8上的螺钉2-19推动摆座机械中螺钉3-3使其向里压入，摆座机构3中的轴承3-6联动打入器机构4中的打入器4-13自动调整，正确装入产品(油缸2-8带动滑动体2-6，通过传力架6-13和轴6-8带动拨料机构中的拨叉8-6拦挡分隔产品)，油缸2-8回原位，拨料机构9分出一个产品进入支承机构5中支承座5-7托住产品，待产品加工完成后，拨料机构9中的拨料板9-8从夹具上推下产品，产品加工完成重复此动作。
[0039]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:包括固定支架机构(I)、油缸导向机构(2)、摆座机构(3)、打入器机构(4)、支承机构(5)、发讯机构(6)、料道机构(7)、挡料机构(8)以及拨料机构(9);其中，所述油缸导向机构(2)安装于固定支架机构(I)上；所述摆座机构(3 )、打入器机构(4)、支承机构(5 )、发讯机构(6 )、料道机构(7 )分别安装于油缸导向机构(2)上；所述挡料机构(8)、拨料机构(9)分别安装于固定支架机构(I)上。
2.如权利要求1所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述固定支架机构(I)包括支架(1-1)、支架(1-2)、导向条(1-3)以及支架(1-4);其中，所述支架(1-1)、支架(1-2)分别安装在支架(1-4)上，所述导向条(1-3)安装在支架(1-4)上；所述支架(1-4)、支架(1-5)安装在主轴箱盖板(10)上；于所述支架(1-1)和支架(1-5)之间还安装有一调整螺杆(1-6)。
3.如权利要求1所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述油缸导向机构(2)包括连板(2-1)、底板(2-2)、支板(2-3)、导向条(2-4)、滑动片(2-5)、滑动体(2-6)、滑动片(2-7)、油缸(2-8)、调整板(2-10)、导向片(2-20);其中，所述连板(2-1)安装在支板(2-3)上，底板(2-2)安装在连板(2-1)上，滑动片(2-5)和导向条(2_4)安装在支板(2-3 )上，滑动体(2-6 )和导向片(2-20 )安装在两导向条(2-4 )之间，滑动片(2-7 )和油缸(2-8)安装在导向条(2-4)上，调整板(2-10)安装在滑动体(2-6)上；于调整板(2_10)与油缸(2-8)之间连接有调整螺母(2-9);于调整螺母(2-9)上安装有螺杆(2-11)、压缩弹簧(2-12)和传力架(2-13);油缸(2-8)上依次安装有六角内接头(2_14)、外接螺纹接头(2-15)、直角外螺纹接头(2-17)、压力表开关(2-18)和直角管接头(2-16)。
4.如权利要求3所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述摆座机构(3)包括回转座(3-1)、摆座(3-2)、球头螺钉(3-3)、销轴(3-4)以及压轮板(3_5);其中，所述回转座(3-1)安装在滑动体(2-6 )上；所述摆座(3-2 )和销轴(3-4)安装在回转座(3_1)上；所述球头螺钉(3-3)安装在摆座(3-2)上；所述压轮板(3-5)安装在摆座(3-2)上，其上安装有轴承(3-6)、垫圈(3-8)和销(3-7)。
5.如权利要求3所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述打入器机构(4)包括导向板(4-1)、弹簧导柱(4-2)、滑动轴承座(4-3)、轴套(4-4)、导柱(4-6)、压缩弹簧(4-7)、压盖(4-8)以及压块(4-9);其中，所述弹簧导柱(4-2)和滑动轴承座(4-3)安装在导向板(4-1)上；所述轴套(4-4)通过螺母(4-5)安装在滑动轴承座(4-3)上，所述导柱(4-6)安装在滑动体(2-6)上；所述压缩弹簧(4-7)、导向板(4-1)和压盖(4-8)安装在导柱(4-6)上；于所述压块(4-9)上安装有压缩弹簧(4-10)、垫片(4-11)、轴承(4-12)和打入器(4-13)，该压块(4-9)安装在导向板(4-1)上。
6.如权利要求3所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述支承机构(5)包括垫块(5-1)、连接块(5-2)、螺钉(5-3)、压紧板(5-5)、拉伸弹簧(5-6)以及支承座(5-7);其中，所述垫块(5-1)、连接块(5-2)安装在滑动体(2-6)上，所述螺钉(5_3)分别安装在连接块(5-2)和压紧板(5-5)上，压紧板(5-5)通过一销轴(5-4)安装在连接块(5_2)上，所述拉伸弹簧(5-6)安装在连接板(5-2)的螺钉(5-3)上和压紧板(5-5)的螺钉(5_3)上，所述支承座(5-7)安装在连接块(5-2)上。
7.如权利要求3所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述发讯机构(6)包括安装盒(6-1)、微动开关(6-2)、微动开关(6-3)、轴套(6-6)、支座(6-7)、轴(6-8)、支杆(6-9)、发讯块(6-10)以及滚轮滑板(6-11);其中，所述安装盒(6-1)安装在油缸(2-8)上，微动开关(6-2)和微动开关(6-3)安装在安装盒(6-1)上；于安装盒(6-1)上安装有垫厚板(6-4)和盖板(6-5 );所述轴套(6-6 )安装在支座(6-7 )上，支座(6-7 )安装在安装盒(6-1)上；所述轴(6-8)安装在传力架(2-13)上，所述支杆(6-9)安装在轴(6-8)上，所述发讯块(6-10)安装在支杆(6-9)上，所述滚轮滑板(6-11)安装在发讯块(6-10)上。
8.如权利要求3所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述料道机构(7)包括连接料道(7-1)、料道底板(7-2)以及料道板(7-3);其中，所述料道板(7-3)安装在连接料道(7-1)上，连接料道(7-1)安装在支板(2-3)上。
9.如权利要求2所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述挡料机构(8)包括转板(8-1)、安装板(8-3)、左调整片(8-4)、右调整片(8-5)、拨叉(8-6)、螺钉(8-7 )以及拉伸弹簧(8-8 );其中，所述转板(8-1)通过一销(8-2 )安装在拨料安装板(8-3 )上，左调整片(8-4)安装在拨料安装板(8-3)上，右调整片(8-5)安装在拨料安装板(8-3)上，拨叉(8-6 )安装在转板(8-1)上，螺钉(8-7 )分别安装在转板(8-1)和拨料安装板(8-3 )上；所述拉伸弹簧(8-8)安装在转板(8-1)的螺钉(8-7)上和拨料安装板(8-3)的螺钉(8-7)上；所述拨料安装板(8-3)安装在支架(1-4)上。
10.如权利要求2所述的自动化液压车床的自动上料机构，其特征在于:所述拨料机构(9)包括隔套(9-1)、带法兰直线轴承(9-2)、薄型气缸(9-4)、导向轴(9-5)、连接板(9-6)、安装板(9-7)以及拨料板(9-8);其中，所述所述隔套(9-1)和带法兰直线轴承(9-2)安装在气缸安装架(9-3)上，薄型气缸(9-4)安装在气缸安装架(9-3)上，导向轴(9-5)安装在带法兰直线轴承(9-2)上，连接板(9-6)安装在薄型气缸(9-4)上，安装板(9-7)安装在连接板(9-6 )上，拨料板(9-8 )安装在安装板(9-7 )上，所述气缸安装架(9-3 )安装在支架(1_4 )上。
【文档编号】B23B15/00GK204075240SQ201420490702
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】俞锋锋, 陈成富 申请人:浙江陀曼精密机械有限公司