夹料机构及其自动化数控切割钻孔设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于机械加工设备领域，提供了一种夹料机构，旨在解决现有技术中加工设备无法同时装夹多个不同尺寸和不同形状的工件的问题，该夹料机构安装于加工设备中并用于夹持多个并排设置的工件并包括夹持部件、夹料气缸以及传力组件。本实用新型还提供了一种自动化数控切割钻孔设备，旨在解决现有技术中加工设备无法选用切割圆锯片以及无法监视钻头磨损状态的问题。该自动化数控切割钻孔设备包括提供控制数据的控制装置、基座、送料机构、第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构以及第四轴机构。该自动化数控切割钻孔设备根据切割刀具的尺寸调节夹料工作台与切割刀具之间的距离以便于切割加工，充分利用切割刀具。
【专利说明】夹料机构及其自动化数控切割钻孔设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工设备领域，尤其涉及一种夹料机构及具有该夹料机构的自动化数控切割钻孔设备。
【背景技术】
[0002]在五金零配件、表带型工件切削加工行业中，采用传统加工设备的生产加工方式耗时耗力，加工生产效率低、占用人力资源大，而且每个流程只能加工一条工件、夹具制作复杂、设备操作调试繁琐、切割圆锯片用小后直接制约切割工件的切断面积，要想切割宽一点的工件只能更换直径大一点的切割圆锯片，从而浪费刀具，并且钻头磨损后无法独立监视每把钻头磨损状态。
[0003]另外，对于不同尺寸大小和不同形状的工件，需要采用多组夹具或者对相同尺寸和形状的工件进行同时加工，无法做到对不同尺寸和形状的工件进行同时装夹和加工。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种夹料机构，旨在解决现有技术中加工设备无法同时装夹多个不同尺寸和不同形状的工件的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种夹料机构安装于加工设备中并用于夹持多个并排设置的工件，所述夹料机构包括用于夹持所述工件的夹持部件、驱动所述夹持部件夹持所述工件的夹料气缸以及位于所述夹持部件与所述夹料气缸之间并将所述夹料气缸产生的夹持力传递至所述夹持部件上以夹紧所述工件的传力组件，所述夹持部件包括用于容置所述工件的承载件、活动安装于所述承载件上并受所述夹料气缸控制的第一夹持盖和第二夹持盖，所述第一夹持盖和所述第二夹持盖相对设置并与所述承载件共同夹持所述工件。
[0006]进一步地，所述第一夹持盖呈L型并包括枢接于所述承载件的第一枢接部、位于所述第一枢接部一侧并与所述传力组件抵接的第一抵接部以及位于所述第一枢接部另一侧并与所述承载件共同夹持所述工件的第一夹持部；所述第二夹持盖呈L型并包括枢接于所述承载件的第二枢接部、位于所述第二枢接部一侧并与所述传力组件抵接的第二抵接部以及位于所述第二枢接部另一侧并与所述承载件共同夹持所述工件的第二夹持部。
[0007]进一步地，所述传力组件包括活动安装于所述夹料气缸与所述夹持部件之间的夹料力臂以及位于所述夹料力臂与所述夹持部件之间的力臂传动块。
[0008]进一步地，所述夹料力臂包括枢接于固定安装于所述夹料气缸与所述夹持部件之间的固定件的第三枢接部、位于所述第三枢接部的一端并与所述夹料气缸的输出端配合的传递端以及位于所述第三枢接部的另一端并与所述力臂传动块配合的输出端。
[0009]进一步地，所述力臂传动块包括抵接于所述输出端的按压部以及与所述第一、二夹持盖抵接并撬动所述第一、第二夹持盖相对于所述承载件转动的撬动部。
[0010]本实用新型的另一目的在于提供一种自动化数控切割钻孔设备，旨在解决现有技术中加工设备无法选用切割圆锯片以及无法监视钻头磨损状态的问题。本实用新型是这样实现的，一种自动化数控切割钻孔设备包括提供控制数据的控制装置、基座、固定安装于所述基座上且用于输送待加工工件的送料机构、安装于所述基座上并受所述控制数据控制且沿前后方向设置的第一轴机构、沿水平方向设置的第二轴机构、沿竖直方向设置的第三轴机构以及与所述第一轴机构、所述第二轴机构和所述第三轴机构联动且沿水平方向设置的第四轴机构；其中，所述第一轴机构包括安装于所述基座上的第一工作台以及驱动所述第一工作台沿前后方向做直线移动的第一驱动电机；所述第二轴机构包括位于所述第一工作台上的第二工作台、驱动所述第二工作台相对于所述第一工作台沿水平方向做直线移动的第二驱动电机、安装于所述第二工作台上并安装有钻头刀具的钻头主轴以及与驱动所述钻头主轴做旋转运动的第一动力旋转电机；所述第三轴机构包括安装于所述基座上的夹料工作台、用于驱动所述夹料工作台相对于所述基座沿竖直方向作直线移动的夹料驱动电机、驱动所述夹料工作台沿水平方向做直线移动的位移气缸以及上述的夹料机构，所述夹料机构包括位于所述切割刀具下方并靠近所述钻头主轴的第一夹料机构以及位于所述第一夹料机构与所述送料机构之间的第二夹料机构，所述第一夹料机构与所述第二夹料机构用于先后夹紧所述工件；所述第四轴机构包括安装于所述基座上的第三工作台、驱动所述第三工作台沿前后方向做直线移动的第三驱动电机、安装于所述第三工作台上并随所述第三工作台沿前后方向做直线移动的切割刀具以及驱动所述切割刀具做旋转运动的第二动力旋转电机。
[0011]进一步地，所述第一夹料机构与所述第二夹料机构间隔设置，所述第三轴机构还包括驱动所述工件从所述第二夹料机构所在工位移动至所述第一夹料机构所在工位的工件输送气缸，所述第二夹料机构还包括安装于所述夹料气缸上并用于设定所述工件输送距离的距离限位件。
[0012]进一步地，所述第四轴机构还包括安装所述切割刀具的切割主轴、转动连接于所述切割主轴一端的转动轮以及连接于所述转动轮与所述第二动力旋转电机的传动皮带。
[0013]进一步地，所述自动化数控切割钻孔设备还包括安装于所述基座上并位于所述夹料机构与所述第一轴机构之间以收集加工后工件的收集漏斗。
[0014]进一步地，所述送料机构包括固定安装于所述基座上且用于摆放待加工工件的支托架、固定安装于所述夹料工作台上以支撑所述支托架的支撑件以及一端固定于所述支撑件上并位于所述支撑件与所述夹料工作台之间的弹性件，所述第三轴机构位于所述支托架与所述第一轴机构之间。
[0015]该自动化数控切割钻孔设备通过所述控制装置提供夹料机构、第一轴机构、第二轴机构以及第四轴机构相应的控制数据，各机构根据该控制数据进行相应的运动，根据切割刀具的尺寸大小设定夹料工作台与切割刀具之间的距离，以充分利用切割刀具，而且切割刀具随第三工作台沿前后方向做直线移动以先后切割并排设置于所述夹料机构中的工件，避免切割刀具从上往下一次性切割工件使切割刀具受力不均而导致刀具损伤。利用控制数据可以有效监控切割刀具和钻头刀具的磨损状态，即实现对各切割刀具和钻头刀具可以进行单独的磨损保护功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型提供的夹料机构的结构示意图。[0017]图2是本实用新型提供的自动化数控切割钻孔设备的立体示意图。
[0018]图3是图1中III部分的放大图。
[0019]图4是本实用新型提供的自动化数控切割钻孔设备的正视图。
[0020]图5是本实用新型提供的自动化数控切割钻孔设备的左视图。
[0021]图6是本实用新型提供的自动化数控切割钻孔设备的右视图。
[0022]图7是本实用新型提供的自动化数控切割钻孔设备的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]请同时参照图1，本发明实施例提供的夹料机构9安装于加工设备中并用于夹持多个并排设置的工件，所述夹料机构9包括用于夹持所述工件的夹持部件92、驱动所述夹持部件92夹持所述工件的夹料气缸94以及位于所述夹持部件92与所述夹料气缸94之间并将所述夹料气缸94产生的夹持力传递至所述夹持部件92上以夹紧所述工件的传力组件96，所述夹持部件92包括用于容置所述工件的承载件920、活动安装于所述承载件920上并受所述夹料气缸94控制的第一夹持盖922和第二夹持盖924，所述第一夹持盖922和所述第二夹持盖924相对设置并与所述承载件920共同夹持所述工件。该承载件920设有放置所述工件的容置槽9200，在所述夹料气缸94的驱动作用下，所述第一夹持盖922和所述第二夹持盖924将放置于所述容置槽9200内的工件夹紧。优选地，该容置槽9200呈U型。该夹料机构9利用受夹料气缸94驱动的第一夹持盖922和第二夹持盖924与承载件920配合以同时夹持多个不同尺寸和不同形状的工件，且该第一夹持盖922与第二夹持盖924分别活动连接于承载件920，以便于夹紧工件或者将工件从该夹料机构9上取出，该夹料机构9结构简单，能同时夹紧多个工件，提高了工作效率。
[0025]请参照图1，所述第一夹持盖922呈L型并包括枢接于所述承载件920的第一枢接部9220、位于所述第一枢接部9220 —侧并与所述传力组件96抵接的第一抵接部(未图示)以及位于所述第一枢接部9220另一侧并与所述承载件920共同夹持所述工件的第一夹持部9224 ;所述第二夹持盖924呈L型并包括枢接于所述承载件920的第二枢接部9240、位于所述第二枢接部9240 —侧并与所述传力组件96抵接的第二抵接部9242以及位于所述第二枢接部9240另一侧并与所述承载件920共同夹持所述工件的第二夹持部9244。所述第一夹持部9224与所述第二夹持部9244相对设置并位于所述容置槽9200上方，传力组件96将夹料气缸94产生的夹持力通过第一抵接部和第二抵接部9242分别传递至第一夹持部9224和第二夹持部9244，且，第一夹持部9224和第二夹持部9244分别绕第一枢接部9220和第二枢接部9240转动以同时夹紧放置于容置槽9200内的工件，通过相对设置的第一夹持部9224和第二夹持部9244以夹持不同尺寸和不同形状的工件，根据工件的尺寸和形状转动不同的角度以将工件夹紧。
[0026]请参照图1，所述传力组件96包括活动安装于所述夹料气缸94与所述夹持部件92之间的夹料力臂962以及位于所述夹料力臂962与所述夹持部件92之间的力臂传动块964。优选地，该夹持力臂采用杠杆结构将夹料气缸94产生的夹持力传递至所述夹持部件92，即夹料气缸94产生的夹持力通过夹料力臂962的作用传递至夹持部件92以夹紧工件，也就是说，夹料气缸94只需产生较小的夹持力即可将工件夹紧，这样，可以到达省力的效果，减小夹料气缸94的输出，有利于降低成本。
[0027]请参照图1，所述夹料力臂962包括枢接于固定安装于所述夹料气缸94与所述夹持部件92之间的固定件的第三枢接部9620、位于所述第三枢接部9620的一端并与所述前夹料气缸94配合的传递端9622以及位于所述第三枢接部9620的另一端并与所述力臂传动块964配合的输出端9624。该夹料力臂962通过枢轴与固定件连接以使该夹料力臂962转动连接于固定件，在夹料气缸94的驱动作用下，夹料气缸94将夹持力传递至传递端9622，并将传递端9622抬高一定距离，此时夹料力臂962绕第三枢接部9620转动并带动输出端9624向下降低一定距离以按压力臂传动块964，力臂传动块964将该夹持力传递至夹持部件92以夹紧工件。优选地，第三枢接部9620至传递端9622的距离大于第三枢接部9620至输出端9624的距离，以使该夹料力臂962构成一个省力的杠杆结构。
[0028]请参照图1，所述力臂传动块964包括抵接于所述输出端9624的按压部(未图示)以及与所述第一夹持盖922、第二夹持盖924抵接并撬动所述第一夹持盖922、第二夹持盖924相对于所述承载件920转动的撬动部(未图示)。该力臂传动块964接收输出端9624的夹持力以带动撬动部抵持第一抵接部O和第二抵接部9242，使第一夹持盖922和第二夹持盖924分别绕第一枢接部9220和第二枢接部9240转动，从而带动第一夹持部9224和第二夹持部9244夹紧工件。
[0029]请同时参照图2至图7，本发明实施例提供的自动化数控切割钻孔设备包括提供控制数据的控制装置(未图示)、基座1、固定安装于所述基座I上且用于输送待加工工件的送料机构2、安装于所述基座I上并受所述控制数据控制且沿前后方向设置的第一轴机构
3、沿水平方向设置的第二轴机构4、沿竖直方向设置的第三轴机构5以及与所述第一轴机构3、所述第二轴机构4和所述第三轴机构5联动的第四轴机构6 ;其中，所述第一轴机构3包括安装于所述基座I上的第一工作台30以及驱动所述第一工作台30沿前后方向做直线移动的第一驱动电机32 ;所述第二轴机构4包括位于所述第一工作台30上的第二工作台40、驱动所述第二工作台40相对于所述第一工作台30沿水平方向做直线移动的第二驱动电机42、安装于所述第二工作台40上并安装有钻头刀具(未图示)的钻头主轴44以及与驱动所述钻头主轴44做旋转运动的第一动力旋转电机46 ;第三工作台60 ;所述第三轴机构5第三工作台60包括安装于所述基座I上的夹料工作台50、用于驱动所述夹料工作台50相对于所述基座I沿竖直方向作直线移动的夹料驱动电机52、驱动所述夹料工作台50沿水平方向做直线移动的位移气缸54以及上述的夹料机构9，所述夹料机构9包括位于所述第三工作台60下方并靠近所述钻头主轴44的第一夹料机构9a以及位于所述第一夹料机构9a与所述送料机构2之间的第二夹料机构％，所述第一夹料机构9a与所述第二夹料机构9b用于先后夹紧所述工件；所述第四轴机构6包括安装于所述基座I上的第三工作台60、驱动所述第三工作台60沿前后方向做直线移动的第三驱动电机61、安装于所述第三工作台60上并随所述第三工作台60沿前后方向做直线移动的切割刀具62以及驱动所述切割刀具62做旋转运动的第二动力旋转电机63。优选地，第一夹料机构9a与第二夹料机构9b的结构相同。
[0030]该自动化数控切割钻孔设备通过所述控制装置提供夹料机构9、第一轴机构3、第二轴机构4、第三轴机构5以及第四轴机构6相应的控制数据，各机构根据该控制数据进行相应的运动，具体地，由第一夹料机构9a和第二夹料机构9b共同夹持多个待加工的工件，所述夹料驱动电机52驱动所述夹料工作台50沿竖直方向做直线移动，以将夹料工作台50移动至距离切割刀具62适合的位置，即根据切割刀具62的尺寸大小，调节夹料工作台50与第三工作台60之间的距离，当切割刀具62因使用过程造成磨损并经相应处理后尺寸变小且可以正常使用，此时，通过夹料驱动电机52带动所述夹料工作台50沿竖直方向朝靠近第三工作台60 —侧移动，直至适合加工的距离。这样，可以充分利用切割刀具62。优选地，所述切割刀具62为切割圆锯片。而且，在切割过程中，该第三工作台60在第三驱动电机61的驱动下沿前后方向做直线移动，且第二动力旋转电机63驱动切割刀具62做旋转运动，即，在第二轴机构4和第四轴机构6的联动作用下，切割刀具62随第三工作台60前后移动并依次切割并排设置于夹料机构9中的工件，以使工件在切割过程中受力均匀并有利于保护切割刀具62，提高工件的加工质量。切割完工件后，第一驱动电机32驱动第一工作台30沿前后方向做直线移动以使钻头刀具在前后方向与安装于夹料机构9中的工件对位，同时，根据钻头刀具的高度调节夹料工作台50的高度以使工件与钻头刀具位于可加工的高度，另外，通过第二驱动电机42驱动第二工作台40相对于第一工作台30沿水平方向做直线移动，以使钻头刀具靠近或者远离第一夹料机构9a，当对工件进行钻孔加工时，通过第一动力旋转电机46驱动钻头主轴44旋转并带动钻头刀具旋转以对工件进行钻孔加工。
[0031]请参照图3，第一夹料机构9a包括用于夹持所述工件的第一夹持部件92a、驱动所述第一夹持部件92a夹持所述工件的第一夹料气缸94a以及位于所述第一夹持部件92a与所述第一夹料气缸94a之间并将所述第一夹料气缸94a产生的夹持力传递至所述第一夹持部件92a上以夹紧所述工件的第一传力组件96a，所述第一夹持部件92a包括用于容置所述工件的第一承载件(未图不)、活动安装于所述第一承载件上并受所述第一夹料气缸94a控制的第一夹持盖922a和第二夹持盖924a，所述第一夹持盖922a和所述第二夹持盖924a相对设置并与所述第一承载件共同夹持所述工件。所述第一夹持盖922a呈L型并包括枢接于所述第一承载件的第一枢接部(未图示)、位于所述第一枢接部一侧并与所述第一传力组件96a抵接的第一抵接部(未图示)以及位于所述第一枢接部另一侧并与所述第一承载件共同夹持所述工件的第一夹持部9224a ;所述第二夹持盖924a呈L型并包括枢接于所述第一承载件的第二枢接部(未图示)、位于所述第二枢接部一侧并与所述传力组件抵接的第二抵接部9242a以及位于所述第二枢接部另一侧并与所述第一承载件共同夹持所述工件的第二夹持部9244a。所述第一传力组件96a包括活动安装于所述第一夹料气缸94a与所述第一夹持部件92a之间的第一夹料力臂962a以及位于所述第一夹料力臂962a与所述第一夹持部件92a之间的第一力臂传动块964a。所述第一夹料力臂962a包括枢接于固定安装于所述第一夹料气缸94a与所述第一夹持部件92a之间的固定件的第四枢接部9620a、位于所述第四枢接部9620a的一端并与所述第一夹料气缸94a的第一传递端9624a以及位于所述第四枢接部9620a的另一端并与所述第一力臂传动块964a配合的第一输出端9622a。所述第一力臂传动块964a包括抵接于所述第一输出端9622a的第一按压部(未图示)以及与所述第一夹持盖922a、第二夹持盖924a抵接并撬动所述第一夹持盖922a、第二夹持盖924a相对于所述第一承载件转动的第一撬动部(未图示)。
[0032]请参照图3，同样地，第二夹料机构9b包括用于夹持所述工件的第二夹持部件92b、驱动所述第二夹持部件92b夹持所述工件的第二夹料气缸94b以及位于所述第二夹持部件92b与所述第二夹料气缸94b之间并将所述第二夹料气缸94b产生的夹持力传递至所述第二夹持部件92b上以夹紧所述工件的第二传力组件96b，所述第二夹持部件92b包括用于容置所述工件的第二承载件920b、活动安装于所述第二承载件920b上并受所述第二夹料气缸94b控制的第三夹持盖922b和第四夹持盖924b，所述第三夹持盖922b和所述第四夹持盖924b相对设置并与所述第二承载件920b共同夹持所述工件。所述第三夹持盖922b呈L型并包括枢接于所述第二承载件920b的第五枢接部9220b、位于所述第五枢接部9220b —侧并与所述第二传力组件96b抵接的第三抵接部(未图示)以及位于所述第五枢接部9220b另一侧并与所述第二承载件920b共同夹持所述工件的第三夹持部9224b ；所述第四夹持盖924b呈L型并包括枢接于所述第二承载件920b的第六枢接部9240b、位于所述第六枢接部9240b —侧并与所述第二传力组件96b抵接的第四抵接部9242b以及位于所述第六枢接部9240b另一侧并与所述第二承载件920b共同夹持所述工件的第四夹持部9244b。所述第二传力组件96b包括活动安装于所述第二夹料气缸94b与所述第二夹持部件92b之间的第二夹料力臂962b以及位于所述第二夹料力臂962b与所述第二夹持部件92b之间的第二力臂传动块964b。所述第二夹料力臂962b包括枢接于固定安装于所述第二夹料气缸94b与所述第二夹持部件92b之间的固定件的第三枢接部9620b、位于所述第三枢接部9620b的一端并与所述第二夹料气缸94b的第二传递端9624b以及位于所述第三枢接部9620b的另一端并与所述第二力臂传动块964b配合的第二输出端9622b。所述第二力臂传动块964b包括抵接于所述第二输出端9622b的第二按压部(未图示)以及与所述第三夹持盖922b、第四夹持盖924b抵接并撬动所述第三夹持盖922b、第四夹持盖924b相对于所述第二承载件920b转动的第二撬动部(未图示)。
[0033]请同时参照图1至图3，所述第一夹料机构9a与所述第二夹料机构9b间隔设置，所述第三轴机构5还包括驱动所述工件从所述第二夹料机构9b所在工位移动至所述第一夹料机构9a所在工位的工件输送气缸56，所述第二夹料机构9b还包括安装于所述第二夹料气缸94b上并用于设定所述工件输送距离的距离限位件98b。根据需要加工的工件长度，采用距离限位件98b设定第一夹料机构9a与第二夹料机构9b之间的距离，所设定的距离与工件长度基本一致。利用切割刀具62切割完工件后，第一夹料气缸94a驱动第一夹持部件92a将工件松开，此时，第二夹料气缸94b驱动第二夹持部件92b夹紧工件，并利用工件输送气缸56将工件从第二夹料机构9b所在工位移动至距离限位件98b所设定的距离将工件输送至第一夹料机构9a所在工位，第一夹料气缸94a驱动第一夹持部件92a将工件夹紧，随后，第二夹料气缸94b驱动第二夹持部件92b将工件松开，此时工件输送气缸56返回，第二夹料气缸94b驱动第二夹持部件92b将工件夹紧，准备下一个加工过程。
[0034]请参照图2至图7，所述第四轴机构6还包括安装所述切割刀具62的切割主轴64、转动连接于所述切割主轴64 —端的转动轮66以及连接于所述转动轮66与所述第二动力旋转电机63的传动皮带68。优选地，该转动轮66为皮带轮，利用传动皮带68将第二动力旋转电机63产生的动力通过切割主轴64传递至切割刀具62，以对待加工工件进行切割作业。
[0035]请参照图2至图6，所述的自动化数控切割钻孔设备还包括安装于所述基座I上并位于所述夹料机构9与所述第一轴机构3之间以收集加工后工件的收集漏斗8。利用该收集漏斗8将经切割刀具62和/或者钻孔刀具加工后的工件传送至下一工序。
[0036]请参照图2至图6，所述送料机构2包括固定安装于所述基座I上且用于摆放待加工工件的支托架20、固定安装于所述夹料工作台50上以支撑所述支托架20的支撑件22以及一端固定于所述支撑件22上并位于所述支撑件22与所述夹料工作台50之间的弹性件24，所述第三轴机构5位于所述支托架20与所述第一轴机构3之间。优选地，所述弹性件24为弹簧，以使该支托架20具有一定弹性而不容易出现断裂现象。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种夹料机构，安装于加工设备中并用于夹持多个并排设置的工件，其特征在于，所述夹料机构包括用于夹持所述工件的夹持部件、驱动所述夹持部件夹持所述工件的夹料气缸以及位于所述夹持部件与所述夹料气缸之间并将所述夹料气缸产生的夹持力传递至所述夹持部件上以夹紧所述工件的传力组件，所述夹持部件包括用于容置所述工件的承载件、活动安装于所述承载件上并受所述夹料气缸控制的第一夹持盖和第二夹持盖，所述第一夹持盖和所述第二夹持盖相对设置并与所述承载件共同夹持所述工件。
2.如权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述第一夹持盖呈L型并包括枢接于所述承载件的第一枢接部、位于所述第一枢接部一侧并与所述传力组件抵接的第一抵接部以及位于所述第一枢接部另一侧并与所述承载件共同夹持所述工件的第一夹持部；所述第二夹持盖呈L型并包括枢接于所述承载件的第二枢接部、位于所述第二枢接部一侧并与所述传力组件抵接的第二抵接部以及位于所述第二枢接部另一侧并与所述承载件共同夹持所述工件的第二夹持部。
3.如权利要求1或者2所述的夹料机构，其特征在于，所述传力组件包括活动安装于所述夹料气缸与所述夹持部件之间的夹料力臂以及位于所述夹料力臂与所述夹持部件之间的力臂传动块。
4.如权利要求3所述的夹料机构，其特征在于，所述夹料力臂包括枢接于固定安装于所述夹料气缸与所述夹持部件之间的固定件的第三枢接部、位于所述第三枢接部的一端并与所述夹料气缸的输出端配合的传递端以及位于所述第三枢接部的另一端并与所述力臂传动块配合的输出端。
5.如权利要求4所述的夹料机构，其特征在于，所述力臂传动块包括抵接于所述输出端的按压部以及与所述第一、二夹持盖抵接并撬动所述第一、第二夹持盖相对于所述承载件转动的撬动部。
6.一种自动化数控切割钻孔设备，其特征在于，包括提供控制数据的控制装置、基座、固定安装于所述基座上且用于输送待加工工件的送料机构、安装于所述基座上并受所述控制数据控制且沿前后方向设置的第一轴机构、沿水平方向设置的第二轴机构、沿竖直方向设置的第三轴机构以及与所述第一轴机构、所述第二轴机构和所述第三轴机构联动且沿水平方向设置的第四轴机构； 其中，所述第一轴机构包括安装于所述基座上的第一工作台以及驱动所述第一工作台沿前后方向做直线移动的第一驱动电机； 所述第二轴机构包括位于所述第一工作台上的第二工作台、驱动所述第二工作台相对于所述第一工作台沿水平方向做直线移动的第二驱动电机、安装于所述第二工作台上并安装有钻头刀具的钻头主轴以及与驱动所述钻头主轴做旋转运动的第一动力旋转电机； 所述第三轴机构包括安装于所述基座上的夹料工作台、用于驱动所述夹料工作台相对于所述基座沿竖直方向作直线移动的夹料驱动电机、驱动所述夹料工作台沿水平方向做直线移动的位移气缸以及如权利要求1至5任意一项所述的夹料机构，所述夹料机构包括位于所述切割刀具下方并靠近所述钻头主轴的第一夹料机构以及位于所述第一夹料机构与所述送料机构之间的第二夹料机构，所述第一夹料机构与所述第二夹料机构用于先后夹紧所述工件； 所述第四轴机构包括安装于所述基座上的第三工作台、驱动所述第三工作台沿前后方向做直线移动的第三驱动电机、安装于所述第三工作台上并随所述第三工作台沿前后方向做直线移动的切割刀具以及驱动所述切割刀具做旋转运动的第二动力旋转电机。
7.如权利要求6所述的自动化数控切割钻孔设备，其特征在于，所述第一夹料机构与所述第二夹料机构间隔设置，所述第三轴机构还包括驱动所述工件从所述第二夹料机构所在工位移动至所述第一夹料机构所在工位的工件输送气缸，所述第二夹料机构还包括安装于所述夹料气缸上并用于设定所述工件输送距离的距离限位件。
8.如权利要求7所述的自动化数控切割钻孔设备，其特征在于，所述第四轴机构还包括安装所述切割刀具的切割主轴、转动连接于所述切割主轴一端的转动轮以及连接于所述转动轮与所述第二动力旋转电机的传动皮带。
9.如权利要求7所述的自动化数控切割钻孔设备，其特征在于，还包括安装于所述基座上并位于所述夹料机构与所述第一轴机构之间以收集加工后工件的收集漏斗。
10.如权利要求7所述的自动化数控切割钻孔设备，其特征在于，所述送料机构包括固定安装于所述基座上且用于摆放待加工工件的支托架、固定安装于所述夹料工作台上以支撑所述支托架的支撑件以及一端固定于所述支撑件上并位于所述支撑件与所述夹料工作台之间的弹性件，所述第三轴机构位于所述支托架与所述第一轴机构之间。
【文档编号】B23Q3/08GK203418340SQ201320444687
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】陈治强 申请人:陈治强