一种石油过滤管钻孔用自动上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种石油过滤管钻孔用自动上料装置，包括：上料架，进料机构，转移机构，旋转托台，钻孔机构，存料架以及密封机构。采用本实用新型提供的自动上料装置能够自动将石油过滤管传送至钻孔机构处，并能够将钻孔后的石油过滤管自动传送至存料架上待用，该自动上料装置上料效率高，上料过程安全可靠，且结构简单、操作方便。
【专利说明】一种石油过滤管钻孔用自动上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种石油过滤管生产设备，具体涉及一种石油过滤管钻孔用的自动上料装置。
【背景技术】
[0002]在石油过滤管的生产过程中，包含钻孔等工序，需要搬运移动石油过滤管。现大多采用人工搬动，由于石油过滤管体积较大，重量较重，所以此方法所需劳动力较大，效率较低，同时也存在安全隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种石油过滤管钻孔用自动上料装置，该装置上料效率高，上料过程安全可靠，且结构简单、操作方便。
[0004]本实用新型还提供一种使用上述石油过滤管钻孔用自动上料装置的方法。
[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种石油过滤管钻孔用自动上料装置，所述自动上料装置包括:
[0007]上料架，所述上料架包括并排间隔设置的至少一个第一上料架、至少一个第二上料架和至少一个第三上料架，所述上料架具有用于并排放置所述石油过滤管的第一顶面，所述第一顶面的一端设置有用于阻止所述石油过滤管滚动的第一限位块，所述第一限位块的上部具有第一斜面，所述第一顶面具有沿靠近所述第一限位块的方向逐渐向下倾斜的第一顶面斜面；
[0008]进料机构，所述进料机构包括至少一个位于所述第一上料架和所述第二上料架前方的第一进料机构，和至少一个位于所述第二上料架和所述第三上料架前方的第二进料机构，所述进料机构包括支架，并排均匀安装在所述支架上的传动轮，与部分所述传动轮连接的传动件；
[0009]转移机构，所述转移机构包括至少一个位于所述第一进料机构一侧的第一转移机构，和至少一个位于所述第二进料机构一侧的第二转移机构，所述转移机构包括设置在所述转移机构上部的托板，所述托板的顶面的一端设置有第二限位块，所述第二限位块的上部具有第二斜面，所述托板的顶面具有与所述第二斜面倾斜方向相同的托板斜面；所述转移机构还包括与所述托板下部连接的第一驱动件，所述第一驱动件的另一端固接在所述转移机构的第一底座上，以及与所述托板下部连接的第一导向件，所述第一导向件套接在与所述转移机构的第一底座连接的第一连接件内，所述第一导向件能够在所述第一连接件内上下伸缩滑动；
[0010]旋转托台，所述旋转拖台包括至少一个位于钻孔机构一侧的第一旋转拖台，和至少一个位于所述第二进料机构另一侧的第二旋转拖台，所述旋转托台包括设置在所述旋转托台上部的固定盒，所述固定盒是至少上部开口的盒体，所述固定盒内固接有垂直于所述固定盒底部放置的滚轮，所述滚轮的直径大于所述固定盒的高度；所述旋转托台还包括与所述旋转拖台下部连接的第二驱动件，所述第二驱动件的另一端固接在所述旋转拖台的第二底座上，以及与所述固定盒下部连接的第二导向件，所述第二导向件套接在与所述旋转拖台的第二底座连接的第二连接件内，所述第二导向件能够在所述第二连接件内上下伸缩滑动；
[0011]所述钻孔机构位于所述第一旋转拖台和所述第一进料机构之间，所述钻孔机构包括钻床，依次并排间隔设置在所述钻床工作台上的夹台和滚轮台，所述夹台设置有用于容纳所述石油过滤管的凹槽，所述夹台的一侧设置有用于固定所述石油过滤管的紧固件，与所述夹台的凹槽相对应的位置设置有钻孔部件；
[0012]存料架，所述存料架包括至少一个位于所述第一转移机构和所述第二旋转拖台之间的第一存料架，和至少一个位于所述第二转移机构一侧的第二存料架，所述存料架具有用于并排放置所述石油过滤管的第二顶面，所述第二顶面的一端设置有凸块，所述凸块的上部依次设置有凸块平面和第三斜面；以及
[0013]密封机构，所述密封机构包括密封柱，与所述密封柱一端固接的推杆，设置在所述密封柱柱体上的集液室，环绕所述集液室外周设置的呈封闭结构的密封槽，内嵌于所述密封槽内的密封软管，与所述密封软管连通的气管。
[0014]进一步地，所述第一进料机构的与所述传动件连接的传动轮的数量为3个，未与所述传动件连接的传动轮的数量为I个；所述第二进料机构的与所述传动件连接的传动轮的数量为I个，未与所述传动件连接的传动轮的数量为3个。
[0015]进一步地，所述传动件为链条异步电机。
[0016]进一步地，所述驱动件为气缸，所述导向件为导向柱，所述连接件为连接柱，所述导向柱的数量为2个，所述连接柱的数量为2个。
[0017]进一步地，所述滚轮的数量为2个。
[0018]进一步地，所述紧固件为螺钉。
[0019]进一步地，钻孔时将所述集液室的位置与所述石油过滤管的目标钻孔位置相对应。
[0020]采用本实用新型提供的自动上料装置能够自动将石油过滤管传送至钻孔机构处，并能够将钻孔后的石油过滤管自动传送至存料架上待用，该自动上料装置上料效率高，上料过程安全可靠，且结构简单、操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的石油过滤管钻孔用自动上料装置的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的上料架的结构示意图；
[0023]图3是本实用新型的进料机构的结构示意图；
[0024]图4是本实用新型的转移机构的结构示意图；
[0025]图5是本实用新型的旋转托台的结构示意图；
[0026]图6是本实用新型的钻孔机构的结构示意图；
[0027]图7是本实用新型的存料架的结构示意图；
[0028]图8是本实用新型的上料准备阶段的结构示意图；
[0029]图9是本实用新型的转移机构托起第一根石油过滤管的结构示意图；[0030]图10是本实用新型的第一根石油过滤管落在上料架的第一斜面上的结构示意图；
[0031]图11是本实用新型的第一根石油过滤管传动至钻孔机构处的结构示意图；
[0032]图12是本实用新型的钻孔后的第一根石油过滤管传动回进料机构的结构示意图；
[0033]图13是本实用新型的转移机构同时托起钻孔后的第一根石油过滤管和上料架上的未钻孔的第二根石油过滤管的结构示意图；
[0034]图14是本实用新型的转移机构同时托起钻孔后的第一根石油过滤管和上料架上的未钻孔的第二根石油过滤管的另一结构示意图；
[0035]图15是本实用新型的密封机构的结构示意图。
[0036]其中，I上料架，11第一顶面斜面，12第一限位块,13第一斜面,2进料机构,21支架，22主动轮，23从动轮，24链条异步电机，3转移机构，31托板，311托板斜面，312第二限位块，313第二斜面,32第一导向柱,33第一连接柱,34第一底座,35第一气缸,4旋转拖台，41第二底座，42第二连接柱，43第二导向柱，44固定盒，45滚轮，46第二气缸，5钻孔机构，51钻床，52夹台，53螺钉，54滚轮台，6存料架，61第二顶面，62凸块，621凸块平面，622第三斜面，7密封机构，71密封柱，72推杆，73集液室，74密封槽，75气管。
【具体实施方式】
[0037]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0038]如图1所示，本实用新型提供的石油过滤管钻孔用自动上料装置包括上料架1、进料机构2、转移机构3、旋转拖台4、钻孔机构5、存料架6以及密封机构15 (图中未示出)。为了方便起见，从图中所示的左向右依次记为:第一旋转托台、第一上料架、第一进料机构、第一转移机构、第一存料架、第二上料架、第二旋转托台、第二进料机构、第二转移机构、第三上料架和第二存料架。
[0039]上料架I用于放置待上料的石油过滤管8，上料架I包括并排间隔设置的第一上料架、第二上料架和第三上料架，通过调整每个上料架I之间的距离，可适应放置不同长度的石油过滤管8，根据需要，也可以使用更多个上料架I。如图2所示，上料架I具有用于并排放置石油过滤管8的第一顶面，第一顶面的一端设置有用于阻止石油过滤管8滚动的第一限位块12，第一限位块12的上部具有第一斜面13，第一顶面具有沿靠近第一限位块12的方向逐渐向下倾斜的第一顶面斜面11，由于第一顶面斜面11具有一定的倾斜度，因而石油过滤管8可以在重力的作用下自动向第一限位块12的方向滚动，并停止于第一限位块12处。
[0040]如图1所示，在第一上料架和第二上料架的前方设置有第一进料机构，在第二上料架和第三上料架的前方设置有第二进料机构。如图3所示，进料机构2包括支架21，并排均匀安装在支架21上的传动轮，与部分传动轮连接的传动件，于本实施例中，所述传动件为链条异步电机24，石油过滤管8在转移机构2的传动轮上可以左右移动，于本实施例中，在第一进料机构中，有3个主动轮22与链条异步电机24连接，有I个从动轮23未与链条异步电机24连接；在第二进料机构中，有I个主动轮22与链条异步电机24连接，有3个从动轮23未与链条异步电机24连接。
[0041]如图1所示，在第一进料机构的图中所示右侧设置有第一转移机构，在第二进料机构的图中所示右侧设置有第二转移机构，转移机构3用于将放置于上料架I上的石油过滤管8转移至进料机构2的传动轮上。如图4所示，转移机构3包括设置在转移机构3上部的托板31，托板31的顶面的一端设置有第二限位块312，第二限位块312的上部具有第二斜面313，托板31的顶面具有与第二斜面313倾斜方向相同的托板斜面311，石油过滤管8在托板斜面311上可以自动滚动至第二限位块312处，石油过滤管8也可以在第二斜面313上自动滚动；转移机构3还包括与托板31下部连接的第一驱动件，第一驱动件的另一端与转移机构3的第一底座34固接，以及与托板31下部连接的第一导向件，第一导向件套接在与转移机构3的第一底座34连接的第一连接件内，第一导向件可以在第一连接件内上下伸缩滑动，于本实施例中，第一驱动件为第一气缸35，第一导向件为第一导向柱32，第一连接件为第一连接柱33，第一导向柱32和第一连接柱33的数量均为2个，使得托板31能够更加平稳的上下运动。
[0042]如图1所示，在钻孔机构5的图中所示左侧设置有第一旋转拖台，在第二进料机构的图中所示左侧设置有第二旋转拖台。如图5所示，旋转托台4包括设置在旋转托台4上部的固定盒44，固定盒44是至少上部开口的盒体，固定盒44内固接有垂直于固定盒44的底部放置的滚轮45，滚轮45的直径大于固定盒44的高度，于本实施例中，滚轮45的数量为2个，石油过滤管8可以在滚轮45之间自由滚动；旋转托台4还包括与旋转拖台4的下部连接的第二驱动件，第二驱动件的另一端与旋转拖台4的第二底座41固接，以及与固定盒44的下部连接的第二导向件，第二导向件套接在与旋转拖台4的第二底座41连接的第二连接件内，第二导向件可以在第二连接件内上下伸缩滑动，于本实施例中，第二驱动件为第二气缸46，第二导向件为第二导向柱43，第二连接件为第二连接柱42，第二导向柱43和第二连接柱42的数量均为2个，使得固定盒44能够更加平稳的上下运动。
[0043]如图1所示，钻孔机构5设置在第一旋转拖台和第一进料机构之间。如图6所示，钻孔机构5包括钻床51，依次并排间隔设置在钻床5工作台上的夹台52和滚轮台54，夹台52设置有用于容纳石油过滤管8的凹槽，夹台52的一侧设置有用于固定石油过滤管8的紧固件，与夹台52的凹槽相对应的位置设置有钻孔部件，于本实施例中，紧固件为螺钉53，当对石油过滤管8进行钻孔时，滚轮台54可以防止在第一旋转拖台和夹台52之间的部分石油过滤管8由于重力作用而造成下垂变形，。
[0044]如图1所示，在第一转移机构和第二旋转拖台之间设置有第一存料架，在第二转移机构的图中所示右侧设置有第二存料架，存料架6用于放置钻孔后的石油过滤管8。如图7所示，存料架6具有用于并排放置石油过滤管8的第二顶面61，第二顶面61的一端设置有凸块62，凸块62的上部依次设置有凸块平面621和第三斜面622。
[0045]如图15所示，密封机构7包括密封柱71，与密封柱71 —端固接的推杆72，设置在密封柱71柱体上的集液室73，环绕集液室73外周设置的密封槽74，内嵌于密封槽74内的密封件(图中未示出)，与密封件连通的通气件。于本实施例中，密封件是密封软管，通气件是气管75，集液室73为在密封柱71柱体上挖出的凹坑，用于收集冷却液，气管75通过密封柱71的内部与密封软管连通，密封槽74是形状为圆形或椭圆形的封闭结构。使用时，将气管75与气源装置(图中未示出)连接，然后，操作员拿住密封机构7的推杆72将密封机构7插入石油过滤管8内，并使得密封柱71上的集液室73的位置对准石油过滤管8的目标钻孔位置，打开气源装置使得压缩空气经由气管75通入至密封软管内，密封软管因受压而径向变大呈膨胀状态，进而填满密封柱71和石油过滤管8内壁之间的间隙，起到密封的效果。
[0046]下面结合附图详细说明本实用新型的石油过滤管钻孔用自动上料装置的动作方式。
[0047]如图8所示，待上料的石油过滤管8并排放置在第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一顶面上，在重力作用下石油过滤管8可沿上料架I的第一顶面斜面11向图中所示右侧自动滚动至上料架I的第一限位块12处，为了描述方便起见，从图中所示右向左分别记为第一根石油过滤管和第二根石油过滤管。此时，第一转移机构和第二转移机构的高度均低于第一上料架、第二上料架和第三上料架的高度，并且第一根石油过滤管恰好位于第一转移机构和第二转移机构的托板斜面311的正上方。
[0048]如图9所示，开始上料时，第一转移机构和第二转移机构的第一气缸35向上运动带动转移机构3的托板31向上运动，并托起位于托板斜面311正上方的第一根石油过滤管，当第一转移机构和第二转移机构的托板斜面311高于第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一限位块12时，被托起的第一根石油过滤管沿着托板斜面311自动滚动，直至滚到托板31上的第二限位块312处。此时，被托起的第一根石油过滤管恰好位于第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一限位块12的第一斜面13的正上方。
[0049]如图10所示，第一转移机构和第二转移机构的第一气缸35向下运动带动转移机构3的托板31向下运动，当第一转移机构和第二转移机构的托板31的第二限位块312下降至第一根石油过滤板的下方时，与此同时第一根石油过滤管落在第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一斜面13上并且能够沿着第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一斜面13自动滚动，直至滚到第一进料机构和第二进料机构的传动轮上；同时，当第一转移机构和第二转移机构的托板31继续下降至初始位置时，第二根石油过滤管便沿着第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一顶面斜面11向图中所示右侧自动滚动，直至滚到第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一限位块12处，此时第二根石油过滤板位于第一转移机构和第二转移机构的托板斜面311的正上方。
[0050]如图11所示，在第一进料机构和第二进料机构的链条异步电机24的带动下，第一根石油过滤管穿过钻床机构5的夹台52上的凹槽被移动至钻床51的工作台处。当第一根石油过滤管的一端落在第一旋转托台的滚轮45上时，第一旋转托台和第二旋转托台的第二气缸46向上运动带动旋转托台4的固定盒44和滚轮45向上运动并托起第一根石油过滤管，使其脱离进料机构2的传动轮。此时，第一旋转托台和钻床机构5的夹台52之间的部分第一根石油过滤管落在滚轮台54上，转动第一根石油过滤管使目标钻孔位置对准钻孔部件，然后拧紧螺钉53将第一根石油过滤管固定在钻床机构5的夹台52的凹槽内，然后，操作员拿住密封机构7的推杆72将密封机构7插入第一根石油过滤管内，并将密封柱71上的集液室73对准目标钻孔位置，将压缩空气经由气管75通入至密封软管内，密封软管受压而径向变大呈膨胀状态，进而填满密封柱71和第一根石油过滤管内壁之间的间隙，起到密封的效果。此时，即可对第一根石油过滤管进行钻孔。根据需要，通过松开螺钉53，旋转第一根石油过滤管使目标钻孔位置对准钻孔部件，再拧紧螺钉53将第一根石油过滤管固定，即可进行剩余的钻孔操作。
[0051]如图12所示，钻孔完毕后，关闭气源装置，拿出密封机构7，松开螺钉53后，第一旋转托台和第二旋转托台的第二气缸46向下运动带动旋转托台4的固定盒44和滚轮45向下运动，使得第一根石油过滤管落入进料机构2的传动轮上，在进料机构2的链条异步电机24的带动下，使得第一根石油过滤管向远离钻孔机构5的方向移动，并最终落在第一转移机构和第二转移机构的第二限位块312的第二斜面313的正上方。
[0052]如图13所示，第一转移机构和第二转移机构的第一气缸35向上运动带动转移机构3的托板31向上运动，并同时托起位于第一转移机构和第二转移机构的托板斜面311的正上方的第二根石油过滤管，以及托起位于第一转移机构和第二转移机构的第二限位块312的第二斜面313的正上方的第一根石油过滤管。当第一转移机构和第二转移机构的高度低于第一存料架和第二存料架的高度，以及低于第二上料架和第三上料架的高度时，第一根石油过滤管沿着第一转移机构和第二转移机构的第二限位块312的第二斜面313自动滚动，直至滚到第一存料架和第二存料架的第二顶面61的凸块62处，该凸块62起到了限位作用；此时，第二根石油过滤管仍然位于第二上料架和第三上料架的第一限位块12处。
[0053]如图14所示，第一转移机构和第二转移机构的第一气缸35继续向上运动带动转移机构3的托板31向上运动，当第一转移机构和第二转移机构的第二限位块312的第二斜面313高于第一存料架和第二存料架的凸块62时，第一根石油过滤管便沿着第一转移机构和第二转移机构的第二限位块312的第二斜面313自动滚动，直至滚到第一存料架和第二存料架的凸块平面621上，并进而沿着第一存料架和第二存料架的第三斜面622自动滚动至第一存料架和第二存料架的第二顶面61上，设置凸块平面621，可以减缓第一根石油过滤管从第一转移机构和第二转移机构的第二限位块312的第二斜面313上自动滚动下来的速度，使得第一根石油过滤管能够更加平稳的滚动至第一存料架和第二存料架的第二顶面61上，此时便完成了对第一根石油过滤管的钻孔及上料过程；当第一转移机构和第二转移机构的托板斜面311高于第二上料架和第三上料架的第一限位块12时，第二根石油过滤管便沿着第一转移机构和第二转移机构的托板斜面311自动滚动，直至滚到第一转移机构和第二转移机构的第二限位块312处,然后第一转移机构和第二转移机构的第一气缸35带动托板31向下运动，接下来第二根石油过滤管的钻孔及上料过程将重复图10至图14所示的动作方式。
[0054]以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种石油过滤管钻孔用自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括: 上料架，所述上料架包括并排间隔设置的至少一个第一上料架、至少一个第二上料架和至少一个第三上料架，所述上料架具有用于并排放置所述石油过滤管的第一顶面，所述第一顶面的一端设置有用于阻止所述石油过滤管滚动的第一限位块，所述第一限位块的上部具有第一斜面，所述第一顶面具有沿靠近所述第一限位块的方向逐渐向下倾斜的第一顶面斜面； 进料机构，所述进料机构包括至少一个位于所述第一上料架和所述第二上料架前方的第一进料机构，和至少一个位于所述第二上料架和所述第三上料架前方的第二进料机构，所述进料机构包括支架，并排均匀安装在所述支架上的传动轮，与部分所述传动轮连接的传动件； 转移机构，所述转移机构包括至少一个位于所述第一进料机构一侧的第一转移机构，和至少一个位于所述第二进料机构一侧的第二转移机构，所述转移机构包括设置在所述转移机构上部的托板，所述托板的顶面的一端设置有第二限位块，所述第二限位块的上部具有第二斜面，所述托板的顶面具有与所述第二斜面倾斜方向相同的托板斜面；所述转移机构还包括与所述托板下部连接的第一驱动件，所述第一驱动件的另一端固接在所述转移机构的第一底座上，以及与所述托板下部连接的第一导向件，所述第一导向件套接在与所述转移机构的第一底座连接的第一连接件内，所述第一导向件能够在所述第一连接件内上下伸缩滑动； 旋转托台，所述旋转拖台包括至少一个位于钻孔机构一侧的第一旋转拖台，和至少一个位于所述第二进料机构另一侧的第二旋转拖台，所述旋转托台包括设置在所述旋转托台上部的固定盒，所述固 定盒是至少上部开口的盒体，所述固定盒内固接有垂直于所述固定盒底部放置的滚轮，所述滚轮的直径大于所述固定盒的高度；所述旋转托台还包括与所述旋转拖台下部连接的第二驱动件，所述第二驱动件的另一端固接在所述旋转拖台的第二底座上，以及与所述固定盒下部连接的第二导向件，所述第二导向件套接在与所述旋转拖台的第二底座连接的第二连接件内，所述第二导向件能够在所述第二连接件内上下伸缩滑动； 所述钻孔机构位于所述第一旋转拖台和所述第一进料机构之间，所述钻孔机构包括钻床，依次并排间隔设置在所述钻床工作台上的夹台和滚轮台，所述夹台设置有用于容纳所述石油过滤管的凹槽，所述夹台的一侧设置有用于固定所述石油过滤管的紧固件，与所述夹台的凹槽相对应的位置设置有钻孔部件； 存料架，所述存料架包括至少一个位于所述第一转移机构和所述第二旋转拖台之间的第一存料架，和至少一个位于所述第二转移机构一侧的第二存料架，所述存料架具有用于并排放置所述石油过滤管的第二顶面，所述第二顶面的一端设置有凸块，所述凸块的上部依次设置有凸块平面和第三斜面；以及 密封机构，所述密封机构包括密封柱，与所述密封柱一端固接的推杆，设置在所述密封柱柱体上的集液室，环绕所述集液室外周设置的呈封闭结构的密封槽，内嵌于所述密封槽内的密封软管，与所述密封软管连通的气管。
2.根据权利要求1所述的石油过滤管钻孔用自动上料装置，其特征在于，所述第一进料机构的与所述传动件连接的传动轮的数量为3个，未与所述传动件连接的传动轮的数量为I个；所述第二进料机构的与所述传动件连接的传动轮的数量为I个，未与所述传动件连接的传动轮的数量为3个。
3.根据权利要求2所述的石油过滤管钻孔用自动上料装置，其特征在于，所述传动件为链条异步电机。
4.根据权利要求1所述的石油过滤管钻孔用自动上料装置，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述导向件为导向柱，所述连接件为连接柱，所述导向柱的数量为2个，所述连接柱的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的石油过滤管钻孔用自动上料装置，其特征在于，所述滚轮的数量为2个。
6.根据权利要求1所述的石油过滤管钻孔用自动上料装置，其特征在于，所述紧固件为螺钉。
7.根据权利要求1所述的石油过滤管钻孔用自动上料装置，其特征在于，钻孔时将所述集液室的位置与所述石油过滤管的目标钻孔位置相对应。
【文档编号】B23Q7/00GK203495659SQ201320656895
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】陈敬涛, 陆慧, 李维, 吕金龙 申请人:太仓优尼泰克精密机械有限公司