骨架装配设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车零部件制造【技术领域】，尤其涉及一种扶手骨架装配设备。骨架装配设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有用于放置扶手骨架的骨架夹具总成，骨架夹具总成上方设有用于固定轴的轴夹具总成，轴夹具总成连接做上下运动的气动机构。由于采用上述技术方案，本实用新型的整体结构简单、扶手骨架的安装省力方便，在整个装配过程中，人工强度低，出错率低，大大降低了扶手骨架装配的报废概率。
【专利说明】骨架装配设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车内饰制造【技术领域】，尤其涉及一种扶手骨架装配设备。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的大力发展，汽车已成为很多人的代步工具。汽车扶手是汽车内饰中重要的组成部分之一。汽车扶手的骨架在装配过程中，由于扶手装配零件较多，手工安装时容易漏装，造成最终的报废。在装配时，需要在骨架中涂覆具有消音作用的黄色油脂，一旦漏涂此黄色油脂，会直接使得扶手报废，造成浪费，影响生产效率和生产质量。
[0003]另外，汽车扶手骨架和轴的装配需要较大的力致使两者固定，如果手工安装，大大增加了人工强度，不适合量产。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种骨架装配设备，以解决上述技术问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]骨架装配设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有用于放置扶手骨架的骨架夹具总成，所述骨架夹具总成上方设有用于固定轴的轴夹具总成，轴夹具总成连接一做上下运动的气动机构。
[0007]本实用新型工作时，将扶手骨架放置在骨架夹具总成上，轴放置在轴夹具总成上，轴位于扶手骨架上方，扶手骨架与轴需要固定的位置相向放置。扶手骨架和轴都需要手工放置，然后启动气动机构，气动机构带动轴做向下运动，直到压向下方的扶手骨架后，轴固定于扶手骨架上；然后气动机构复位，此时扶手骨架装配完成，完成一次扶手骨架装配。本实用新型在扶手骨架装配过程中，无需人工花大力气进行装配，而是采用气动方式将轴固定在扶手骨架上，大大减少了人工强度，适合大批量生产。
[0008]本实用新型的轴夹具总成包括机械卡盘，所述卡盘的中部设有用于卡接轴的卡接口，所述卡接口联通所述卡盘的底面；
[0009]所述卡盘底部设有一组接近开关，所述接近开关位于所述卡接口侧边。由于汽车扶手的轴上部为长方体结构，下部为圆柱形结构，因此轴的上部长方体结构卡入卡接口中后，下部的圆柱形结构可以正好限制在卡盘的底面上。在卡盘底面设接近开关后，可以识别轴是否安装于轴夹具总成上。
[0010]所述接近开关设置为三个，三个所述接近开关沿弧形排列在所述卡接口侧边。与扶手骨架装配的轴分为左轴和右轴，为了防止装配时拿错，本实用新型的左轴和右轴的圆柱形结构顶部设有两个凸起，左右轴的凸起位置不同，以使在装配时，右轴触动后两个接近开关，左轴触动前两个接近开关，实现轴的确定，避免误装。
[0011]所述骨架夹具总成包括与扶手骨架外轮廓匹配的放置槽，所述放置槽包括用于放置扶手骨架头部的圆形槽和用于放置扶手骨架柄部的长方形槽，所述圆形槽和长方形槽联通；所述圆形槽的中部设有一圆环形凸起，所述圆环形凸起的直径小于扶手骨架头部中部的通孔直径。扶手骨架包括圆形的头部和长方形的柄部，在头部中间还设有圆形通孔。在扶手骨架的通孔上需要安装卡簧和盘式弹簧，为了避免漏装卡簧和盘式弹簧，因此本实用新型采用如下设计:
[0012]还包括两组对射式传感器，每组所述对射式传感器分别由发射端和接收端组成，每组所述对射式传感器均设置在所述圆形槽侧边，且所述发射端与所述接收端相对设置，一组所述对射式传感器的设置高度低于另一组所述对射式传感器的设置高度。扶手骨架上需要安装卡簧，盘式弹簧安装在卡簧之上，由于两个部件都不大，容易发生漏装现象，本实用新型的两组对射式传感器中低的一组用于检测扶手骨架上是否安装了卡簧，两组对射式传感器中高的一组用于检测扶手骨架上是否安装了盘式弹簧。
[0013]所述对射式传感器为对射式红外传感器，所述发射端发射红外线,所述接收端接收红外线。当扶手骨架上安装了卡簧或盘式弹簧时，接收端接收不到红外线，则认为扶手骨架上已安装卡簧或盘式弹簧。
[0014]所述骨架夹具总成还包括一销锥，所述销锥穿过所述长方形槽的前后槽壁；当所述扶手骨架置于所述骨架夹具总成上时，所述销锥位于所述扶手骨架上方，将所述扶手骨架限制在所述长方形槽内。上述设计即可以在轴压入扶手骨架时避免扶手骨架的移动，又可以在气动机构复位时，限制扶手骨架仍在骨架夹具总成内，便于完成装配后工人的拿取扶手骨架。
[0015]所述骨架夹具总成的上方设有一视觉传感器，所述视觉传感器的图片捕获口朝向所述骨架夹具总成的圆形槽处。本实用新型的扶手骨架还需要装入黑轴套、白轴套、铁棘爪和弹簧，且铁棘爪还区分左右，左铁棘爪用于左轴，右铁棘爪用于右轴，为了避免误安装或漏安装，本实用新型增设了视觉传感器，用于检测骨架夹具总成上的扶手骨架中黑白色轴套、铁棘爪和弹簧是否安装正确。
[0016]所述视觉传感器的侧边设有一用于补光的光源，所述光源优选采用LED发光二极管。
[0017]所述工作台上设有用于放置零部件的料盒，所述料盒可以设置多个，多个所述料盒分布在所述骨架夹具总成的两侧。
[0018]所述工作台的一侧侧边设有一检测杆，所述检测杆伸出于工作台前端面，所述检测杆伸出部分设有一用于插入轴上部长方体结构的矩形通槽，所述矩形通槽的槽口长宽大于所述轴上部的长方体结构的底面长宽。当本实用新型的扶手骨架与轴装配完成后，将轴顶部的长方体结构插入矩形通槽中，拉动扶手骨架的柄部，可以检测扶手骨架的档位是否有问题，是否可以回位，保证扶手骨架的使用质量。
[0019]所述机架上还设有一用于启动所述气动机构的双手按钮。
[0020]有益效果:由于采用上述技术方案，本实用新型的整体结构简单、扶手骨架的安装省力方便，在整个装配过程中，人工强度低，出错率低，大大降低了扶手骨架装配的报废概率。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的一种整体结构示意图；
[0022]图2为本实用新型轴夹具总成的一种结构示意图；
[0023]图3为本实用新型骨架夹具总成的一种结构示意图；
[0024]图4为本实用新型视觉传感器与骨架夹具总成的位置关系图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0026]参照图1，骨架装配设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有用于放置扶手骨架的骨架夹具总成1，骨架夹具总成I上方设有用于固定轴的轴夹具总成2，轴夹具总成2连接做上下运动的气动机构3。
[0027]参照图1、图2，轴夹具总成2包括机械卡盘21，卡盘21的中部设有用于卡接轴的卡接口 22，卡接口 22联通卡盘21的底面。卡盘21底部设有一组接近开关23，接近开关23位于卡接口 22侧边。如图2中所示，接近开关23设置为三个，三个接近开关23沿弧形排列在卡接口 22侧边。
[0028]参照图1、图3，骨架夹具总成I包括与扶手骨架外轮廓匹配的放置槽，放置槽由用于放置扶手骨架头部的圆形槽11和用于放置扶手骨架柄部的长方形槽12组成，圆形槽11和长方形槽12联通。圆形槽11的中部设有一圆环形凸起，圆环形凸起的直径小于扶手骨架头部中部的通孔直径。还包括两组对射式传感器13，每组对射式传感器13分别由发射端和接收端组成，对射式传感器13为对射式红外传感器,发射端发射红外线,接收端接收红外线。每组对射式传感器13均设置在圆形槽11侧边，且发射端与接收端相对设置，一组对射式传感器13的设置高度低于另一组对射式传感器13的设置高度。当扶手骨架上安装了卡簧或盘式弹簧时，接收端接收不到红外线，则认为扶手骨架上已安装卡簧或盘式弹簧。
[0029]骨架夹具总成还包括一销锥14，销锥14穿过长方形槽的前后槽壁。当扶手骨架置于骨架夹具总成上时，销锥14位于扶手骨架上方，将扶手骨架限制在长方形槽内。
[0030]参照图1、图4，骨架夹具总成I的上方设有视觉传感器4，视觉传感器4的图片捕获口朝向骨架夹具总成I的圆形槽11处。视觉传感器4的侧边设有用于补光的光源41，光源41优选采用LED发光二极管。
[0031]参照图1，工作台上设有用于放置零部件的料盒5，料盒5可以设置多个，多个料盒5分布在骨架夹具总成I的两侧。如图1中所示，设置了 4个料盒，分别分布在工作台两侧，一侧各2个。
[0032]工作台的一侧侧边设有检测杆6，检测杆6伸出于工作台前端面，检测杆6伸出部分设有用于插入轴上部长方体结构的矩形通槽，矩形通槽的槽口长宽大于轴上部的长方体结构的底面长宽。机架上还设有用于启动气动机构的双手按钮7。
[0033]本实用新型的使用过程如下:
[0034]I)将弹簧条、卡簧、盘式弹簧、铁棘爪、黑轴套和白轴套分别放入扶手骨架中相应位置；
[0035]2)将扶手骨架放置于骨架夹具总成上，并涂覆黄色油脂；
[0036]3)根据需要选择轴(左轴或右轴)，将轴上部的长方体结构插入轴夹具总成的卡接口中；
[0037]4)启动双手按钮，气动机构向下运动，将轴与扶手骨架进行装配，装配完成后，气动机构复位，拿出扶手骨架，完成一次装配。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.骨架装配设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有用于放置扶手骨架的骨架夹具总成，所述骨架夹具总成上方设有用于固定轴的轴夹具总成，轴夹具总成连接一做上下运动的气动机构。
2.根据权利要求1所述的骨架装配设备，其特征在于，所述轴夹具总成包括机械卡盘，所述卡盘的中部设有用于卡接轴的卡接口，所述卡接口联通所述卡盘的底面； 所述卡盘底部设有一组接近开关，所述接近开关位于所述卡接口侧边。
3.根据权利要求2所述的骨架装配设备，其特征在于，所述接近开关设置为三个，三个所述接近开关沿弧形排列在所述卡接口侧边。
4.根据权利要求1、2或3所述的骨架装配设备，其特征在于，所述骨架夹具总成包括与扶手骨架外轮廓匹配的放置槽，所述放置槽由用于放置扶手骨架头部的圆形槽和用于放置扶手骨架柄部的长方形槽组成，所述圆形槽和长方形槽联通；所述圆形槽的中部设有一圆环形凸起，所述圆环形凸起的直径小于扶手骨架头部中部的通孔直径； 还包括两组对射式传感器，每组所述对射式传感器分别由发射端和接收端组成，每组所述对射式传感器均设置在所述圆形槽侧边，且所述发射端与所述接收端相对设置，一组所述对射式传感器的设置高度低于另一组所述对射式传感器的设置高度。
5.根据权利要求4所述的骨架装配设备，其特征在于，所述骨架夹具总成还包括一销锥，所述销锥穿过所述长方形槽的前后槽壁；当所述扶手骨架置于所述骨架夹具总成上时，所述销锥位于所述扶手骨架上方，将所述扶手骨架限制在所述长方形槽内。
6.根据权利要求4所述的骨架装配设备，其特征在于，所述骨架夹具总成的上方设有一视觉传感器，所述视觉传感器的图片捕获口朝向所述骨架夹具总成的圆形槽处。
7.根据权利要求4所述的骨架装配设备，其特征在于，所述工作台上设有用于放置零部件的料盒，所述料盒设置至少一个，至少一个所述料盒分布在所述骨架夹具总成的侧边。
8.根据权利要求4所述的骨架装配设备，其特征在于，所述工作台的一侧侧边设有一检测杆，所述检测杆伸出于工作台前端面，所述检测杆伸出部分设有一用于插入轴上部长方体结构的矩形通槽，所述矩形通槽的槽口长宽大于所述轴上部的长方体结构的底面长宽。
9.根据权利要求1所述的骨架装配设备，其特征在于，所述机架上还设有一用于启动所述气动机构的双手按钮。
【文档编号】B23P21/00GK204171662SQ201420502426
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】郭进 申请人:格拉默车辆内饰（上海）有限公司