用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，由机头和伺服连接部组成，其中机头设为包括机头上盖、机头下盖、主轴和三个以上从轴的分体式结构，主轴和全部从轴分别定位装接于机头上、下盖之间且呈水平向弯折分布、顺次啮合的传动机构，主轴外联弯管臂。伺服连接部包括伺服腔盒及装设于伺服腔盒内的减速单元和伺服电机，伺服电机通过减速单元传动至机头的第一从轴。应用本实用新型分体式传动装置，其传动力矩大、精度高、稳定性好、机头向外延伸、具有更小的干涉及最大的回转空间，机头采用分体式设计，各部件加工方便。减速机与伺服电机安装在分体式机头的后面，提高了安装便利性。
【专利说明】用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动数控液压弯管机，尤其涉及到全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置。
【背景技术】
[0002]全自动数控液压弯管机是弯曲中小管件最理想的加工设备之一，主要应用在汽车产业、健康运动器材、家具业、医疗器材、工程机械设备等领域的零配件制造上。
[0003]目前常用的全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置主要是全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，此装置是由伺服电机带动减速机旋转，由减速机上锥齿轮带动主轴上的锥齿轮旋转，从而使主轴旋转带动弯管臂旋转，达到弯管的目的。
[0004]上述传动装置存在的缺点是:伺服电机和减速机与主轴垂直装在机头下面，安装不方便，回转空间不大。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的旨在提出一种用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，解决提高传动力矩、将机头朝向弯管主轴外侧延伸以减少干涉的问题
[0006]本实用新型上述目的通过如下技术方案实现:用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于由机头和伺服连接部组成，其中所述机头设为包括机头上盖、机头下盖、主轴和三个以上从轴的分体式结构，所述主轴和全部从轴分别定位装接于机头上、下盖之间且呈水平向弯折分布、顺次啮合的传动机构，主轴外联弯管臂，定义最远离主轴的从轴为第一从轴，朝向主轴渐近的从轴依次编序增大；所述伺服连接部包括伺服腔盒及装设于伺服腔盒内的减速单元，所述伺服腔盒由接设于机头下盖底侧的伺服连接板及基于伺服连接板相接的伺服固定板、护板、盖板构成，所述减速单元由大皮带轮、小皮带轮和传动连接两轮的皮带构成，并且小皮带轮与伺服电机输出轴键接传动；
[0007]所述第一从轴的一端与大皮带轮键接定位，且另一端穿透伺服连接板与机头内的第一轴齿轮键接传动，所述第一从轴、伺服电机输出轴与主轴在机头的水平向内均相异位。
[0008]进一步地，所述伺服连接板在对应第一从轴处设有定位轴承座和轴承，第一从轴穿接定位于轴承之中。
[0009]进一步地，所述第一轴齿轮通过环键固接于第一从轴上，且在第一轴齿轮和环键之间设有油封。
[0010]进一步地，所述机头中各个从轴分别套设键接有对应编序的轴齿轮，且各个从轴两端分别套接设有嵌入机头上、下盖之中的轴承。
[0011]进一步地，所述机头上盖外侧表面对应主轴和各个从轴分别设有压盖，且机头下盖外侧表面设有对应主轴的下压盖和油封。
[0012]进一步地，所述机头上盖和机头下盖设有相对位的销孔，且机头上、下盖通过定位销装接呈一体。
[0013]应用本实用新型分体式传动装置，其显著优点是:该装置传动力矩大、精度高、稳定性好、机头向外延伸、具有更小的干涉及最大的回转空间，机头采用分体式设计，各部件加工方便。减速机与伺服电机安装在分体式机头的后面，提高了安装便利性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型弯管机中的分体式平行传动装置的整体结构示意图。
[0015]图2是图1所示传动装置的结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合实施例附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
[0017]如图1、图2所示，本实用新型全自动数控液压弯管机中的分体式平行传动装置，由机头I和伺服连接部2两主要部分组成，其中机头I设为主要包括机头上盖11、机头下盖12、主轴4和三个以上从轴的分体式结构，主轴和全部从轴分别定位装接于机头上、下盖之间且呈水平向弯折分布、顺次啮合的传动机构，主轴4外联弯管臂(未图示)。图示的实施例中该水平传动装置具有六个从轴，定义最远离主轴的从轴为第一从轴51，朝向主轴渐近的从轴依次为第二从轴52、第三从轴53、第四从轴54、第五从轴55和第六从轴56。
[0018]此外，在该机头的内部构件中，还包括与各个从轴分别套设键接、对应编序的轴齿轮61、62、63、64、65、66，其中第一轴齿轮61通过环键71固接于第一从轴上,且在第一轴齿轮61和环键71之间设有油封9，其余轴齿轮通过条形键8卡接于相应从轴上。同时各个从轴两端分别套接设有嵌入机头上、下盖之中的轴承72。从图示可见，该第一从轴至主轴呈弯折状向后分布且顺次啮合。
[0019]再者，上述伺服连接部2包括伺服腔盒及装设于伺服腔盒内的减速单元，其中伺服腔盒由接设于机头下盖底侧的伺服连接板21及基于伺服连接板相接的伺服固定板23、护板22、盖板24构成。而减速单元由大皮带轮27、小皮带轮26和传动连接两轮的皮带28构成，并且小皮带轮27与伺服电机3输出轴键接传动。该伺服电机3固接于伺服固定板23的底侧，输出轴向上穿出伺服固定板23。对应地，伺服固定板23与护板22构成减速单元的容器，大皮带轮27及第一从轴51的一端键接定位装接于护板22，由此实现伺服电机输出扭力减速传动至第一从轴。由于伺服电机和减速机构相对位于机头的外侧，为使减速单元具有防尘性能和外观的整体美观，该伺服连接板21表面接设盖板24，遮蔽该小皮带轮。上述大皮带轮的另一端穿透伺服连接板与机头内的第一轴齿轮键接传动，所述第一从轴、伺服电机输出轴与主轴在机头的水平向内均相异位。
[0020]进一步地，上述伺服连接板21在对应第一从轴51处设有定位轴承座25和轴承72，第一从轴51穿接定位于轴承之中轴向定位，并且伺服电机输出轴在套接小皮带轮的两侧分别套接有垫圈73，以此确保初级传动装置的稳定性及弯管精度。
[0021]作为进一步完善方案，上述机头上盖对应各从轴为贯穿结构，以便设备维护人员定期或在维修时观察各轴运转情况。这种情况下，上述机头上盖11外侧表面对应主轴和各个从轴分别设有压盖14a、14b……14f。因主轴4具有一定长度，在装接于机头下盖4中时底部呈穿出装，故机头下盖的外侧表面设有对应主轴的下压盖15和油封9。
[0022]本实用新型采用了分体式的机头结构，各构件均单独生产、组装；故作为优选的连接结构，该机头上盖11和机头下盖12设有相对位的销孔，且机头上、下盖通过定位销13a、13b、13c装接呈一体。
[0023]上述传动装置组装时，将伺服电机装接于伺服固定板底侧并使其输出轴穿出，再在输出轴上套接小皮带轮；将第一从轴键接在大皮带轮上，并在套接皮带后将大皮带轮、第一从轴下端定位于护盖；然后将伺服连接板连接至伺服固定板和护盖上形成一体。将定位轴承座和轴承装接于伺服连接板上表面，第一从轴上段穿出轴承并从机头下盖底部穿透至机头内部，而后将伺服连接板固接于机头下盖底部。
[0024]再者，先将各从轴和轴齿轮用键分别装接成组件备用，而后将轴承、下压盖等用橡胶锤压入到机头下盖之中，再对位将主轴、各成组的从轴插接入机头下盖之中(第一从轴处采用环键连接第一轴齿轮)，再将各轴上侧的轴承套接于各从轴上。对位压接机头上盖，用定位销固定完成整体装配。
[0025]本实用新型全自动数控液压弯管机中的分体式平行传动装置的工作原理如下:伺服电机驱动小皮带轮旋转，大皮带轮通过皮带被小皮带轮带动旋转，大皮带轮旋转则第一从轴旋转，通过环键固定在第一从轴上的第一轴齿轮旋转，第一轴齿轮与第二轴齿轮相互啮合，第一轴齿轮旋转则第二轴齿轮随转，继而带动第二主轴旋转，第二主轴与第三轴齿轮相互啮合，依次类推，传动至主轴旋转，弯管臂通过主轴上面所设的一对键槽和一对键与主轴相键接，于是弯管臂便随转，从而达到弯管的目的。
[0026]上述的传动装置，利用齿轮之间的相互啮合传动力矩大、精度高、稳定性好，机头上盖与机头下盖往外延伸，具有最大弯曲空间和干涉少的特点；机头分为机头上盖与机头下盖分别加工而成，方便且节约成本；并且伺服电机位于机头下盖的后侧，安装也方便。
[0027]除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
【权利要求】
1.用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于由机头和伺服连接部组成，其中所述机头设为包括机头上盖、机头下盖、主轴和三个以上从轴的分体式结构，所述主轴和全部从轴分别定位装接于机头上、下盖之间且呈水平向弯折分布、顺次啮合的传动机构，主轴外联弯管臂，定义最远离主轴的从轴为第一从轴，朝向主轴渐近的从轴依次编序增大； 所述伺服连接部包括伺服腔盒及装设于伺服腔盒内的减速单元，所述伺服腔盒由接设于机头下盖底侧的伺服连接板及基于伺服连接板相接的伺服固定板、护板、盖板构成，所述减速单元由大皮带轮、小皮带轮和传动连接两轮的皮带构成，并且小皮带轮与伺服电机输出轴键接传动； 所述第一从轴的一端与大皮带轮键接定位，且另一端穿透伺服连接板与机头内的第一轴齿轮键接传动，所述第一从轴、伺服电机输出轴与主轴在机头的水平向内均相异位。
2.根据权利要求1所述用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于:所述伺服连接板在对应第一从轴处设有定位轴承座和轴承，第一从轴穿接定位于轴承之中。
3.根据权利要求1所述用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于:所述第一轴齿轮通过环键固接于第一从轴上，且在第一轴齿轮和环键之间设有油封。
4.根据权利要求1所述用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于:所述机头中各个从轴分别套设键接有对应编序的轴齿轮，且各个从轴两端分别套接设有嵌入机头上、下盖之中的轴承。
5.根据权利要求1所述用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于:所述机头上盖外侧表面对应主轴和各个从轴分别设有压盖，且机头下盖外侧表面设有对应主轴的下压盖和油封。
6.根据权利要求1所述用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于:所述机头上盖和机头下盖设有相对位的销孔，且机头上、下盖通过定位销装接呈一体。
【文档编号】B21D7/024GK204220704SQ201420544283
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】黄俊杰 申请人:和和机械（张家港）有限公司