法兰加强筋定位焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种不仅焊接精度高，而且焊接强度好的法兰加强筋定位焊接装置，包括控制箱和工作台，所述工作台台面一侧安装有法兰定位回转台、另一侧安装有加强筋定位夹具和纵向设置的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上端安装有焊枪支座架且焊枪支座架正面竖直安装有伺服滑台一，伺服滑台一的滑块上安装有底板且底板一侧位于法兰定位回转台正上方，该底板正面横向安装有伺服滑台二且伺服滑台二的滑块上竖直安装有可旋转焊枪，所述工作台下端安装有用于驱动法兰定位回转台的电机一和用于传动丝杆滑台的电机二。优点：一是法兰加强筋定位焊接装置定位精度高，加强筋焊接后分布均匀；二是法兰加强筋定位焊接装置焊接后的焊缝均匀密实，更牢固。
【专利说明】法兰加强筋定位焊接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种不仅焊接精度高，而且焊接强度好的法兰加强筋定位焊接装置，属于焊接设备制造领域。
【背景技术】
[0002]CN102152044A、名称“一种法兰加强筋自动焊接设备”，该焊接设备承载主体为轨道式机座，机座后部中间位置设置主轴；主轴上部设置旋臂，旋臂支架前端设置型板夹紧装置，旋臂前端设置磁滚轮，在旋臂前端下侧设置焊枪；在机座前部中间位置设置加强筋输送盒，弹夹式加强筋输送盒为方桌型结构。旋臂中部设置可弯曲伸展的旋臂活节。不足之处:该种法兰加强筋自动焊接设备将法兰与多片加强筋焊接后，多片加强筋焊分布均匀度差，影响后续生产使用。
实用新型内容
[0003]设计目的:为避免【背景技术】中的不足，设计一种不仅焊接精度高，而且焊接强度好的法兰加强筋定位焊接装置。
[0004]设计方案:为实现上述设计目的。1、工作台台面一侧安装有法兰定位回转台、另一侧安装有加强筋定位夹具和纵向设置的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上端安装有焊枪支座架且焊枪支座架正面竖直安装有伺服滑台一，伺服滑台一的滑块上安装有底板且底板一侧位于法兰定位回转台正上方，该底板正面横向安装有伺服滑台二且伺服滑台二的滑块上竖直安装有可旋转焊枪，所述工作台下端安装有用于驱动法兰定位回转台的电机一和用于传动丝杆滑台的电机二的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于:工作台台面一侧安装有法兰定位回转台、另一侧安装有加强筋定位夹具和纵向设置的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上端安装有焊枪支座架且焊枪支座架正面竖直安装有伺服滑台一，伺服滑台一的滑块上安装有底板且底板一侧位于法兰定位回转台正上方，该底板正面横向安装有伺服滑台二且伺服滑台二的滑块上竖直安装有可旋转焊枪，所述工作台下端安装有用于驱动法兰定位回转台的电机一和用于传动丝杆滑台的电机二，工作时将法兰安装在三爪卡盘上，加强筋通过加强筋定位夹具竖直立在法兰上，在控制箱的控制下命令电机二转动，在电机二的传动下丝杆滑台中滑块沿导轨前移，当滑块经过传感器探头时传感器产生信号并将信号传输到控制箱中，控制箱接到传感器信号后指令电机二停止转动，在电机二停止转动后控制箱指令伺服电机一转动将伺服滑台一中的滑块下移到指定位置，在伺服滑台一的滑块移动到指定位置后控制箱指令伺服电机二转动将伺服滑台二中的滑块平移到指定位置，这时安装在伺服滑台二滑块上的可旋转焊枪位于法兰和加强筋待焊接处，在在伺服滑台而的滑块移动到指定位置后控制箱指令伺服电机转动使焊枪调整到焊接起始位，启动焊枪同时控制箱再次命令伺服电机二转动将伺服滑台二中的滑块平移使法兰和加强筋间的待焊缝均匀焊接，在一条加强筋焊好后控制箱指令电机驱动法兰定位回转台转动指定角度，将下一片加强筋手动安装在强筋定位夹具上并通过加强筋定位夹具竖直立在法兰上，再次在控制箱的控制下使焊枪移动到焊接起始位并使法兰和加强筋均匀焊接，这样不仅焊接精确度高，而且焊缝整齐牢度好。2、法兰定位回转台由回转台一、回转台二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二和爪卡盘构成，所述回转台一的回转轴上端套装有圆柱齿轮一，回转台二的回转轴上端套装有圆柱齿轮二，套装有圆柱齿轮一的回转台一和套装有圆柱齿轮二的回转台二分别安装在工作台台面上后圆柱齿轮一和圆柱齿轮二啮合配合，三爪卡盘固定安装在圆柱齿轮二的上端面，所述回转台一的回转轴下端与电机一动力输出轴连接的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于:法兰定位回转台由回转台一、回转台二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二和爪卡盘构成，所述回转台一的回转轴上端套装有圆柱齿轮一，回转台二的回转轴上端套装有圆柱齿轮二，套装有圆柱齿轮一的回转台一和套装有圆柱齿轮二的回转台二分别安装在工作台台面上后圆柱齿轮一和圆柱齿轮二啮合配合，三爪卡盘固定安装在圆柱齿轮二的上端面，所述回转台一的回转轴下端与电机一动力输出轴连接，由于一个法兰上要等距焊接多个加强筋，利用回转台一带动回转台二转动，回转台二转动稳定性好，回转台二转动指定角度精度更高，这样保证了多个加强筋能等距焊接在法兰上。
[0005]技术方案:一种法兰加强筋定位焊接装置，包括控制箱和工作台，所述工作台台面一侧安装有法兰定位回转台、另一侧安装有加强筋定位夹具和纵向设置的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上端安装有焊枪支座架且焊枪支座架正面竖直安装有伺服滑台一，伺服滑台一的滑块上安装有底板且底板一侧位于法兰定位回转台正上方，该底板正面横向安装有伺服滑台二且伺服滑台二的滑块上竖直安装有可旋转焊枪，所述工作台下端安装有用于驱动法兰定位回转台的电机一和用于传动丝杆滑台的电机二。
[0006]本实用新型与【背景技术】相比，一是法兰加强筋定位焊接装置定位精度高，加强筋焊接后分布均匀；二是法兰加强筋定位焊接装置焊接后的焊缝均匀密实，使法兰与加强筋结合更牢固。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是法兰加强筋定位焊接装置的正视结构示意图。
[0008]图2是法兰加强筋定位焊接装置的后结构示意图。
[0009]图3是法兰加强筋定位焊接装置的俯视结构示意图。
[0010]图4是图3中圆圈部分的放大示意图。
[0011]图5是法兰加强筋定位焊接装置的左视结构示意图。
[0012]图6是图5中圆圈部分的放大示意图。
【具体实施方式】
[0013]实施例1:参照附图1至图6。一种法兰加强筋定位焊接装置，包括控制箱I和工作台2，所述工作台2台面一侧安装有法兰定位回转台3、另一侧安装有加强筋定位夹具4和纵向设置的丝杆滑台5，所述丝杆滑台5的滑块上端安装有焊枪支座架6且焊枪支座架6正面竖直安装有伺服滑台一 7，伺服滑台一 7的滑块上安装有底板8且底板8 一侧位于法兰定位回转台3正上方，该底板8正面横向安装有伺服滑台二 9且伺服滑台二 9的滑块上竖直安装有可旋转焊枪10，所述工作台2下端安装有用于驱动法兰定位回转台3的电机一 11和用于传动丝杆滑台5的电机二 12。所述丝杆滑台5的丝杆一端套装有同步带轮一 14，所述电机二 12的动力输出轴上套装有同步带轮二 15且同步带轮二 15与同步带轮一 14间套装有同步带，电机二 12通过同步带轮传动丝杆滑台5。所述工作台2台面上安装有传感器13且传感器13位于丝杆滑台5 —侧，传感器13用于控制丝杆滑台5中滑块的行程。所述法兰定位回转台3由回转台一 301、回转台二 302、圆柱齿轮一 303、圆柱齿轮二 304和三爪卡盘305构成，所述回转台一 301的回转轴上端套装有圆柱齿轮一 303，回转台二 302的回转轴上端套装有圆柱齿轮二 304，套装有圆柱齿轮一 303的回转台一 301和套装有圆柱齿轮二 304的回转台二 302分别安装在工作台2台面上后圆柱齿轮一 303和圆柱齿轮二 304啮合配合，三爪卡盘305固定安装在圆柱齿轮二 304的上端面，所述回转台一 301的回转轴下端与电机一 11动力输出轴连接。所述加强筋定位夹具4由定位夹具座401、移动板402、定位夹具头403、定位销404和夹紧手柄405构成，所述定位夹具座401上端为凹槽，所述移动板402 —端通过定位销404安装有定位夹具头403，安装有定位夹具头403的移动板402通过夹紧手柄405嵌装在定位夹具座401的凹槽中且安装在移动板402上的定位夹具头403位于法兰定位回转台3上方。所述可旋转焊枪10由L形垫板1001、伺服电机1002、旋转电机连接座1003、前后调节块1004、螺栓1005、焊枪座1006、焊枪固定螺栓1007和焊枪头1008构成，所述L形垫板1001上端面安装有伺服电机1002且伺服电机1002动力输出轴竖直向下穿过L形垫板1001，旋转电机连接座1003套装在伺服电机1002动力输出轴上且旋转电机连接座1003位于L形垫板1001下端，前后调节块1004的上端面与旋转电机连接座1003下端面连接且前后调节块1004下端面通过螺栓1005连接有焊枪座1006，焊枪座1006下端通过焊枪固定螺栓1007固定安装有焊枪头1008。所述伺服滑台一 7由伺服电机一 701和丝杆滑台一 702构成且伺服电机一 701的动力输出轴端面与丝杆滑台一 702中的丝杆上端面连接，所述伺服滑台二 9由伺服电机二 901和丝杆滑台二 902构成且伺服电机二901的动力输出轴端面与丝杆滑台二902中的丝杆上端面连接，所述电机一 11、电机二12、伺服电机一 701、伺服电机二 901和伺服电机1002的信号端分别通过数据线与控制箱I信号输出端连接，传感器13的信号端通过数据线与控制箱I信号输入端连接。
[0014]需要理解到的是:上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种法兰加强筋定位焊接装置，包括控制箱(I)和工作台(2)，其特征是:所述工作台(2)台面一侧安装有法兰定位回转台(3)、另一侧安装有加强筋定位夹具(4)和纵向设置的丝杆滑台(5 )，所述丝杆滑台(5 )的滑块上端安装有焊枪支座架(6 )且焊枪支座架(6 )正面竖直安装有伺服滑台一(7)，伺服滑台一(7)的滑块上安装有底板(8)且底板(8)—侧位于法兰定位回转台(3)正上方，该底板(8)正面横向安装有伺服滑台二(9)且伺服滑台二(9)的滑块上竖直安装有可旋转焊枪(10)，所述工作台(2)下端安装有用于驱动法兰定位回转台(3)的电机一(11)和用于传动丝杆滑台(5)的电机二(12)。
2.根据权利要求1所述的法兰加强筋定位焊接装置，其特征是:所述工作台(2)台面上安装有传感器(13)且传感器(13)位于丝杆滑台(5)—侧，传感器(13)用于控制丝杆滑台(5)中滑块的行程。
3.根据权利要求1所述的法兰加强筋定位焊接装置，其特征是:所述法兰定位回转台(3)由回转台一(301)、回转台二(302)、圆柱齿轮一(303)、圆柱齿轮二(304)和爪卡盘(305)构成，所述回转台一(301)的回转轴上端套装有圆柱齿轮一(303)，回转台二(302)的回转轴上端套装有圆柱齿轮二(304)，套装有圆柱齿轮一(303)的回转台一(301)和套装有圆柱齿轮二(304)的回转台二(302)分别安装在工作台(2)台面上后圆柱齿轮一(303)和圆柱齿轮二(304)啮合配合，三爪卡盘(305)固定安装在圆柱齿轮二(304)的上端面，所述回转台一(301)的回转轴下端与电机一(11)动力输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的法兰加强筋定位焊接装置，其特征是:所述加强筋定位夹具(4)由定位夹具座(401)、移动板(402)、定位夹具头(403)、定位销(404)和夹紧手柄(405)构成，所述定位夹具座(401)上端为凹槽，所述移动板(402) —端通过定位销(404)安装有定位夹具头(403 )，安装有定位夹具头(403 )的移动板(402 )通过夹紧手柄(405 )嵌装在定位夹具座(401)的凹槽中且安装在移动板(402)上的定位夹具头(403)位于法兰定位回转台(3)上方。
5.根据权利要求1所述的法兰加强筋定位焊接装置，其特征是:所述可旋转焊枪(10)由L形垫板(1001)、伺服电机(1002)、旋转电机连接座(1003)、前后调节块(1004)、螺栓(1005)、焊枪座(1006)、焊枪固定螺栓(1007)和焊枪头(1008)构成，所述L形垫板(1001)上端面安装有伺服电机(1002)且伺服电机(1002)动力输出轴竖直向下穿过L形垫板(1001),旋转电机连接座(1003)套装在伺服电机(1002)动力输出轴上且旋转电机连接座(1003)位于L形垫板(1001)下端，前后调节块(1004)的上端面与旋转电机连接座(1003)下端面连接且前后调节块(1004)下端面通过螺栓(1005)连接有焊枪座(1006)，焊枪座(1006)下端通过焊枪固定螺栓(1007)固定安装有焊枪头(1008)。
【文档编号】B23K37/02GK204108580SQ201420586168
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】张海农, 潘利锋, 杨银 申请人:杭州金浪机电有限公司