本发明涉及一种轮毂钻孔设备，尤其是关于轮毂在线式钻孔机。
背景技术：
原有的轮毂钻孔设备，是手动启动夹具夹紧轮毂下轮辐面，手动启动钻孔刀具对准轮毂中心，向下钻出一个Φ40左右的预制孔。然后手动松开夹具，人工搬运轮毂出设备，投入下到工序。不足之处：用普通的轮毂钻孔设备，每一步都是靠人工控制，效率低，劳动强度高，人员危险性高，人为不确定因素造成轮毂工件报废率高。
技术实现要素：
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种在线式钻孔机，实现完全自动化无人化操作。
本发明的技术方案是：在线式钻孔机，包括以下步骤：
1）、在设备上铺设两段输送辊道线①和②，高度和前后输送线对接上；
2）、在设备进料口，设置一组光电检测开关③，用来检测有无工件进入设备；
3）、在刀具主轴⑤的正下方设置一组工件定位机构④，对工件进行粗定位，使工件中心和刀具主轴⑤中心粗略在一竖直线上；
4）、在刀具主轴⑤安装板上同时设置一个可以上下升降的内锥压盖⑥，由油缸B驱动，此压盖可以对工件进行精确定中心和压紧；
5）、刀具主轴⑤由主油缸A驱动上下升降，刀具由主电机驱动高速旋转；
6）、在设备出料口，设置一组光电检测开关⑦，用来检测有无工件出设备；
7）、在光电检测开关⑦检测位置，设置一组升降翻转机构⑧，对钻完孔的工件进行翻转倾倒动作。
8）、设备的每一步动作都是通过光电检测开关和编码器传输信号到PLC，完成自动化程序。
9）、每一种轮毂在进入设备前，都要通过视觉识别系统来判定轮毂型号，以此来调用PLC中的加工程序，来针对不同的轮型，保证每一个轮毂都以最合理的加工量来加工。
本发明，用自动控制程序来实现每一步步骤，让设备串联进输送辊道线，工人完全脱离设备，实现完全自动化无人化操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
在线式钻孔机，包括以下步骤：
1、光电检测开关③检测到工件后，辊道线①停止动作，定位机构④对工件进行粗定位，使轮毂工件中心和刀具主轴⑤中心粗略在一竖直线上；定位中心后，定位机构③传送信号给内锥压盖⑥的驱动油缸B；
2、内锥压盖⑥的驱动油缸B得到信号后，下降至最底位置，传送信号给刀具主轴④的驱动油缸A；
3、刀具主轴⑤安装板在驱动油缸A的作用下下降，同时带动内锥压盖⑥下降，内锥压盖⑥首先接触到工件，用其内锥面对工件进行精确定位，并且压紧工件；
4、刀具主轴⑤安装板继续下降的过程中，驱动油缸B回路上的液压压力不断上升，上升到设定值后，驱动油缸B卸除压力，内锥压盖⑥由驱动油缸B的内流压力压紧工件，使得驱动油缸A和驱动油缸B不会相互作用。
5、刀具主轴⑤下降，钻孔开始，由PLC根据轮毂型号调用的程序来控制钻孔结束点，同时传送信号给驱动油缸A和驱动油缸B；
6、驱动油缸A 和驱动油缸B同时回缩，内锥压盖⑥和刀具主轴⑤都上升至最高点，传送信号给辊道线①；
7、辊道线①启动，输送轮毂出钻孔区域，直至光电检测开关⑦检测到轮毂，辊道线②停止滚动，传送信号给升降翻转机构⑧；
8、升降翻转机构⑧下降→夹紧轮毂→上升→翻转轮毂180°→回转轮毂180°→下降→松开轮毂→上升，通过这个过程，对钻孔产生的切削液和铝屑进行倾倒，结束动作后传送信号给辊道线②；
9、辊道线②启动，输送轮毂出整台设备，进入下个工序输送线。