本发明涉及一种自动拉直机。
背景技术：
现有的铝型材加工设备中，需要对铝型材进行拉直处理，因此需要使用拉直机，拉直机通常包括物料架、固定设置于物料架上的固定端、滑动设置于物料架上的移动端，而对于固定端以及移动端均需要将物料的两端进行锁紧，因此需要操作人员现场观察继而进行调节，因此一台拉直机至少需要两个人工进行操作。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动拉直机，节省劳动力。为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动拉直机，包括路轨、固定设置于所述路轨一端的固定端、沿着所述路轨滑动设置的移动端，所述固定端与拉直油缸相连接，所述固定端以及所述移动端上均设置有脱料送料机构，所述移动端上设置有与所述路轨相配合的尾钳机构，所述固定端以及所述移动端上均设置有检测摄像头，所述自动拉直机还包括显示屏，所述显示屏与两个所述检测摄像头均相连接，所述移动端以及所述固定端均设置有将物料锁紧的锁定结构。进一步改进的是：所述路轨上设置有齿条，所述移动端包括移动端本体，所述移动端本体上设置有行走轮以及齿轮，所述路轨与所述行走轮相配合，所述齿轮与所述齿条相配合，所述齿轮由第一电机驱动转动。进一步改进的是：所述固定端包括与所述路轨相连接的底架、转动设置于所述底架上的固定端本体，所述固定端本体与所述底架之间的转动中心线沿着水平方向延伸，所述固定端本体由第二电机驱动转动。进一步改进的是：所述尾钳机构包括两侧的侧挡板、将两侧所述侧挡板的一端相连接的连接件，每侧所述侧挡板上通过偏心轴连接有与所述路轨上的齿条相配合的锁紧轮，所述偏心轴转动连接有曲杆的一端，所述曲杆的另一端铰接有动力部件，所述动力部件驱动所述曲杆转动。进一步改进的是：所述脱料送料机构包括安装架、沿着上下方向与所述安装架相滑动设置的输送架，所述输送架由第一气缸驱动滑动，所述输送架包括水平段、与所述水平段相连接的倾斜段，所述输送架的两端分别转动设置有链轮，两侧所述链轮之间通过环形设置的链条相连接，其中一个所述链轮由液压马达驱动转动，所述链条上等距固定连接有挡板。进一步改进的是：所述锁定结构包括沿着倾斜方向滑动设置的滑动块、固定设置于所述滑动块上的平齿板、转动设置于所述固定端或者移动端上的弧形齿板，所述弧形齿板与所述平齿板相啮合，所述弧形齿板由第二气缸驱动转动，所述滑动块由第三气缸驱动滑动。本发明的优点和有益效果在于：通过采用检测摄像头进行现场检测，操作人员只需通过显示屏观察即可，无需去现场进行查看，因此整个拉直机只需一人操作即可，节省人工。附图说明图1为本发明的示意图。其中：1、路轨；2、移动端；3、固定端；4、脱料送料机构；5、尾钳机构；6、检测摄像头；7、弧形齿板；8、平齿板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1所示，一种自动拉直机，包括路轨1、固定设置于所述路轨1一端的固定端3、沿着所述路轨1滑动设置的移动端2，所述固定端3与拉直油缸相连接，所述固定端3以及所述移动端2上均设置有脱料送料机构4，所述移动端2上设置有与所述路轨1相配合的尾钳机构5，所述固定端3以及所述移动端2上均设置有检测摄像头6，所述自动拉直机还包括显示屏，所述显示屏与两个所述检测摄像头6均相连接，所述移动端2以及所述固定端3均设置有将物料锁紧的锁定结构。工作原理：为了方便自动找料，通过采用检测摄像头6进行现场检测，操作人员只需通过显示屏观察即可，无需去现场进行查看，因此整个拉直机只需一人操作即可，节省人工。为了能够实现无级调节，所述路轨1上设置有齿条，所述移动端2包括移动端2本体，所述移动端2本体上设置有行走轮以及齿轮，所述路轨1与所述行走轮相配合，所述齿轮与所述齿条相配合，所述齿轮由第一电机驱动转动，通过齿轮与齿条的配合，使得移动端2在物料架上能够实现无级移动，相对于传统的挂钩与锁杆的结构，实现移动更为方便，能够加工更多规格的物料。为了能够加工扭曲的物料，所述固定端3包括与所述路轨1相连接的底架、转动设置于所述底架上的固定端3本体，所述固定端3本体与所述底架之间的转动中心线沿着水平方向延伸，所述固定端3本体由第二电机驱动转动，通过将固定端3本体相对底架转动设置，可以加工扭曲的物料，可以进行拉直矫正，拉直效果好。所述尾钳机构5包括两侧的侧挡板、将两侧所述侧挡板的一端相连接的连接件，每侧所述侧挡板上通过偏心轴连接有与所述路轨1上的齿条相配合的锁紧轮，所述偏心轴转动连接有曲杆的一端，所述曲杆的另一端铰接有动力部件，所述动力部件驱动所述曲杆转动，本实施例中动力部件采用气缸，通过动力部件驱动曲杆转动，从而在偏心轴的作用下带动锁紧轮运动，继而达到与路轨1相锁紧，结构简单，控制方便。为了方便脱料送料，所述脱料送料机构4包括安装架、沿着上下方向与所述安装架相滑动设置的输送架，所述输送架由第一气缸驱动滑动，所述输送架包括水平段、与所述水平段相连接的倾斜段，所述输送架的两端分别转动设置有链轮，两侧所述链轮之间通过环形设置的链条相连接，其中一个所述链轮由液压马达驱动转动，所述链条上等距固定连接有挡板，物料加工时，第一气缸驱动输送架下降与物料脱离，需要送料或者脱料时，第一气缸驱动输送架上升，此外通过在链条上设置若干挡板对物料进行定位，结构简单，且操作方便。为了便于锁紧物料，所述锁定结构包括沿着倾斜方向滑动设置的滑动块、固定设置于所述滑动块上的平齿板8、转动设置于所述固定端3或者移动端2上的弧形齿板7，所述弧形齿板7与所述平齿板8相啮合，所述弧形齿板7由第二气缸驱动转动，所述滑动块由第三气缸驱动滑动，通过第二气缸的运动，控制弧形齿板7的转动，通过第三气缸运动，控制平齿板8滑动，实现对物料的锁紧与解锁，控制方便，且通过弧形齿板7与平齿板8的配合，对物料锁紧牢固，不易松脱。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。