一种U型线成型装置的制作方法

本发明涉及线成型领域，具体为一种U型线成型领域。

背景技术：
在机械捆扎领域，往往用金属线进行待捆扎物件捆扎。在用金属线对待捆扎物件进行捆扎时，要将金属线从待捆扎物件底部穿过，然后将两个线头从待捆扎物件的两侧提上来，然后将两个线头缠绕在一起或将两个线头打结。这种用金属线对待捆扎物件进行捆扎方式，操作比较复杂，所以现有技术中，往往采用人工利用金属线对待捆扎物件进行捆扎。例如，在用金属线进行环形物件（如线圈）捆扎时，通过人工将金属线穿过线圈的底部，然后将金属线的两端分别从环形物件的内圈和外圈提上来，然后将两个线头缠绕在一起或将两个线头打结完成线圈的捆扎。但是通过人工方式进行金属线捆扎，有以下缺点：1、人工费用高；2、金属线捆扎的紧实度不一；3、效率低。如果要通过全自动机械方式利用金属线对待捆扎物件进行捆扎，除了要解决如何将两个线头缠绕在一起或者将两个线头打结外，还要解决如何将金属线从带捆扎物件的底部穿过并将金属线的两端从捆扎物件的两侧提起的问题。

技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能将金属线压制成U型且可以将U型金属线穿过带捆扎物件的U型线成型装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种U型线成型装置，包括U型架、用于将线送至U型架上方的送线装置、至少一个设置在U型架上方的用于夹线的压线夹线器和驱动所述压线夹线器升降的压线升降机构。进一步地，所述压线夹线器设有两个，两个所述压线夹线器分别与U型架的两条侧条的内边相适应。进一步地，两个所述压线夹线器通过压线连接器连接在一起，所述压线升降机构通过所述压线连接器驱动所述压线夹线器升降。进一步地，所述压线连接器的两端均设有压线柱，两个所述压线夹线器分别位于所述压线连接器两端压线柱的内侧，所述压线柱与所述压线夹线器及所述U型架的内侧边相适应。进一步地，所述U型架底部设有增高台，所述压线夹线器分别设置在所述增高台的两侧且与所述增高台相适应。进一步地，所述增高台与所述U型架的底部之间设有高低调节机构。进一步地，所述压线夹线器包括夹线装置和压线驱动缸，所述夹线装置包括两条压线夹紧臂，两条压线夹紧臂的中间通过铰链连接，使所述压线夹紧臂一端形成工作端，另一端形成控制端；所述压线驱动缸中设有压线驱动杆，所述压线驱动杆的外端部设有撑开块，所述压线驱动杆伸出时带动所述撑开块伸入两条压线夹紧臂的控制端之间，两条所述压线夹紧臂的控制端之间还设有压线复位弹簧。进一步地，所述U型架的两端和/或所述U型架的两侧内部设有线槽。进一步地，所述U型线成型装置还包括用于移动所述U型架的U型架移动机构。进一步地，所述送线装置包括用于夹取线的送线夹线器、用于驱动所述送线夹线器移动的送线夹线器移动器和用于将线剪断的剪线机构。本发明具有以下优点：1、本发明通过设置U型架、送线装置和设置在U型架上方压线夹线器来实现U型线的压制，结构简单，操作方便；2、所述压制的U型线仍位于所述U型架内，便于压制完成的U型线进行二次操作；3、通过本发明，进一步可以实现，物件的捆扎，特别是环形物件的捆扎。附图说明图1是本发明中U型线成型装置未压线状态下的立体结构示意图一；图2是本发明中U型线成型装置未压线状态下的主视结构示意图；图3是本发明中U型线成型装置未压线状态下的立体结构示意图二；图4是本发明中U型线成型装置压线状态下的立体结构示意图；图5是本发明中U型线成型装置状态压线状态下的主视结构示意图；图6是本发明中U型架送线状态图；图7是本发明中送线装置的立体结构示意图；图8是本发明送线装置中出线器复位弹簧未压缩状态的主视结构示意图；图9是本发明送线装置中出线器复位弹簧压缩状态的主视结构示意图；图10是本发明中送线装置的底视结构示意图；图11是本发明一种自动捆扎机的立体示意图；图12是本发明一种自动捆扎机的主视结构示意图；图13是本发明一种自动捆扎机的右视结构示意图；图14是本发明中捆扎装置的立体示意图；图15是本发明中捆扎装置的主视结构示意图；图16是本发明中捆扎装置的右视结构示意图；图17是本发明中捆扎夹线器的结构示意图；图18是本发明中旋转夹线器和旋转机构的结构示意图；图19是本发明中旋转夹线器的局部机构示意图；2-U型线成型装置；21-U型架，221-压线夹紧臂，222-压线驱动缸，223-压线撑开块，23-压线升降机构，24-增高台，25-压线连接器，251-压线柱，1-送线装置；111-滚轮，112-滚轮连接机构，121-送线夹线器，1211-送线夹紧手指，1212-送线连接块，1213-送线夹紧手指驱动缸，122-送线夹线器移动器；131-出线器，132-出线连接件，133-出线器复位弹簧，14-出线导向导轨，151-送线夹紧手臂，152-送线夹紧弹簧，153-送线夹紧控制杆，16-送线移动装置，17-送线支架，3-捆扎装置；31-捆扎夹线器，311-捆扎夹取手指，312-捆扎夹取旋转轴，313-捆扎夹取连接件，314-捆扎驱动条，3151-捆扎缸体，3152-捆扎驱动杆，321-捆扎横向移动机构，322-捆扎纵向移动机构，33-旋转夹线器，331-旋转夹取手臂，3311-旋转夹取滑动块，332-旋转连接件，333-旋转夹取驱动缸，334-旋转夹取驱动杆，335-旋转夹取控制块，3351-旋转夹取滑动道；34-旋转机构，341-传动带；35-压制板，351-压制板穿线槽；36-放置台，361-旋转盘，3611-旋转盘穿线槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。实施例一：一种U型线成型装置，如图1、图2所示，包括U型架21、用于将线送至U型架21上方的送线装置1、至少一个设置在U型架21上方的用于夹线的压线夹线器和驱动所述压线夹线器升降的压线升降机构23。所述U型架21，顾名思义一般包含两个侧条以及用于固定条侧条的底部连接件，当然所述U型架21也可以是V型线成型架，只要将两条侧条的底端向内倾斜即可，压线夹线器的夹线头部与所述V型线成型架的底部相适应，就能压制出V型线，这对于本领域工作人员来说是容易想到的，仍然属于本领域的保护范围。所述送线装置1将金属线送至U型架21的上方；所述压线升降机构23控制所述压线夹线器下降并将金属线夹住；然后，所述升降继续控制所述压线夹线器向下运动，所述金属线的两端随所述U型架21的两个侧条内边弯曲，最后使金属线在所述U型架21内压制成U型。所述压线夹线器可以是多个，也可以是单个，当所述压线夹线器设有多个时，所述压线夹线器可以由同一个压线升降机构23控制升降，也可以由不同的压线升降机构23控制升降。如图7、图8所示，所述送线装置1可以包括两个送线夹线器121和驱动两个夹线器移动的送线夹线器移动器122，所述两个送线夹线器121夹住金属线段的两端，并通过送线夹线器移动器122进行送线，但是为了运输方便，购买到的金属线往往缠绕成线盘，如果采用该种方式送线，要预先将线裁剪成金属线段，更优的，所述送线装置1包括用于夹取线的送线夹线器121、用于驱动所述送线夹线器121移动的送线夹线器移动器122和用于将线剪断的剪线机构。所述送线夹线器121夹住线头，所述送线夹线器移动器122驱动所述夹线器移动并带动线盘转动进行送线；当所述送线夹线器移动器122将所述送线夹线器121移动至一预设位置后，所述压线升降机构23控制所述压线夹线器下降并将金属线夹住；所述剪线机构在一预设位置将线剪断，所述送线夹线器121松开；然后，所述压线升降机构23继续控制所述压线夹线器向下运动，最后使金属线在所述U型架21内压制成U型。所述送线夹线器移动器122可以是驱动缸也可以是导轨。实施例二：在实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改进，所述压线夹线器设有两个，两个所述压线夹线器分别与U型架21的两条侧条相适应。如图1所示，两个所述压线夹线器与所述U型架21的两条侧条相适应，即当所述压线升降机构23控制两个所述压线夹线器升降时，两个所述压线夹线器的侧面与U型架21的两条侧条的内边相贴合，当所述压线夹线器夹住金属线段的两端，所述压线升降机构23控制所述压线夹线器下降，所述压线夹线器在下降的过程中与所述侧条相适应，所述被压制的金属线与所述侧条及所述压线夹线器贴合，进而压制出与U型架21的内框形状一致的U型线。当然也可以只设置一个压线夹线器并且使该压线夹线器的宽度与所述U型线的成型架的两条侧边相适应，但是所述压线夹线器的体积就会比较大，而且夹线相对不方便，当然本领域工作人员也可以在本发明的基础上，容易想到其他的压线夹线器的设置，均属于本发明的保护范围。实施例三：在实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，如图2所示，两个所述压线夹线器通过压线连接器25连接在一起，所述压线升降机构23通过所述压线连接器25驱动所述压线夹线器升降。所述多个压线夹线器由同一个压线升降机构23实现升降，可以更好进行同步。实施例四：在实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步改进，如图1、图2所示，所述压线夹线器设有两个，所述压线连接器25的两端均设有压线柱251，两个所述压线夹线器分别位于所述压线连接器25两端压线柱251的内侧，所述压线柱251与所述压线夹线器及所述U型架21的内侧边相适应。所述压线柱251与所述压线夹线器及所述U型架21的内侧边相适应，即当所述压线升降机构23控制两个所述压线夹线器升降时，两条压线柱251的侧面分别与两条侧条的内边相贴合，当所述压线夹线器将所述金属丝夹至所述U型架21底部成型后，所述压线夹线器要放开金属线，通常所述压线夹线器由多个机械手指构成，通过多个机械手指开合实现对金属丝的夹紧的松开，这时，所述压线夹线器与所述U型架21的两条侧条相适应的话，在所述压线夹线器松开的过程中，容易与所述两条侧条发生摩擦，可能会使金属丝脱离U型架21。本发明设置的两条压线柱251的作用在于，能很好的与所述U型架21的两条侧边贴合。另外如图3所示，可以通过在压线柱251底部设置凹槽或者使压线柱251略高于所述压线夹线器的方式，使所述压线夹线器方便夹线。实施例五：在实施例二的基础上，所述实施例五作了进一步改进，如图1和图2所示，所述U型架21底部设有增高台24，多个所述压线夹线器分别设置在所述增高台24的两侧且与所述增高台24相适应。多个所述压线夹线器分别设置在所述增高台24的两侧且与所述增高台24相适应，即为当多个所述压线夹线器下降的过程中个，不会与所述增高台24碰触。本发明设置增高台24后，当所述压线升降机构23带动多个所述压线夹线器所夹取的金属线下降，金属线与所述增高台24接触后，所述压线升降机构23即可停止下降，在所述增高台24对所述U型金属线起到了一个托举的作用，又因为增高台24有一定的高度，所述压线升降机构23停止下降且所述金属线压制成型后，多个所述压线夹线器不会与所述U型架21的底部碰触，起到了保护多个所述压线夹线器的作用。实施例六：在实施例五的基础上，所述实施例五作了进一步改进，所述增高台24与所述U型架（21）的底部之间设有高度调节机构。所述高度调节机构通过调节增高台24的高度，来控制所压制的金属线的U型深度，以适应不同的需求。实施例七：在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五和/或实施例六的基础上，所述实施例七作了进一步改进，如图1、图2所示，所述压线夹线器包括夹线装置和压线驱动缸222，所述夹线装置包括两条压线夹紧臂221，两条压线夹紧臂221的中间通过铰链连接，使所述压线夹紧臂221一端形成工作端，另一端形成控制端；所述压线驱动缸222中设有压线驱动杆，所述压线驱动杆的外端部设有撑开块223，所述压线驱动杆伸出时带动所述撑开块223伸入两条压线夹紧臂221的控制端之间，两条所述压线夹紧臂221的控制端之间还设有压线复位弹簧。如图1、图2所示，初始状态时，所述压线复位弹簧控制所述两条送线夹紧手臂151的控制端合拢，进而所述两条送线夹紧手臂151的夹紧端张开，如图3、图4所示，当所述压线驱动杆驱动所述压线撑开块223插入两条送线夹紧手臂151的控制端之间，继而使两条送线夹紧手臂151的控制端撑开，进而，所述两条送线夹紧手臂151的夹紧端合拢，将金属丝夹住。当然本实施例只是所述压线夹线器的最佳实施例，基于本实施例，本领域工作人员很容易想到其他变形，例如在其中一条送线夹紧手臂151的夹紧端内设置驱动缸，所述驱动缸内的驱动杆与另一条送线夹紧手臂151的夹紧端连接，压线驱动缸222直接控制两条所述送线夹紧手臂151的夹紧端的开合，当然，在该种情况下，所述压线夹紧器的体积就比较大，无法压制较小的U型线，本领域工作人员基于本实施例所衍生出想其他变形，均属于本发明的保护范围、实施例八：在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六和/或实施例七的基础上，所述实施例八作了进一步改进，如图1所示，所述U型架21的两端和/或所述U型架21的两侧内部设有线槽。所述U型架21的两端及两侧内部设置的线槽起到了导线及压线完成后放置线脱离的作用，当所述送线装置1将线送到所述U成型架上方时，所述压线夹线器夹住金属线并下压，在下压过程中，所述金属线沿线槽变形。在所述压线夹线器完成压线后，金属线仍然嵌在所述线槽内，不会脱离。实施例九：在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七和/或实施例八的基础上，所述实施例九作了进一步改进，如图6所示，所述U型线成型装置2还包括用于移动所述U型架21移动的U型架移动机构。所述U型架21移动装置的作用在于对所述U型架21移动机构进行移动，例如在金属线捆扎领域，所述U型架21移动装置可以将所述U型架21移动装置从代捆扎物件的底部向上移动，使U型架21上U型金属线从代捆扎物件的底部将所述待捆扎物件围住，并将金属线的两个线头送至待捆扎物件的上方，然后可以利用捆扎装置3夹住两个线头对所述待捆扎物件进行捆扎，特别是在进行环形物件捆扎时，所述U型架21的两侧可以从环形物件的内圈和外圈同时伸出，然后通过捆扎装置3夹住两个线头对所述捆扎物件进行捆扎。本发明具有以下优点：1、本发明通过设置U型架21、送线装置1和设置在U型架21上方压线夹线器来实现U型线的压制，结构简单，操作方便；2、所述压制的U型线仍位于所述U型架21内，便于压制完成的U型线进行二次操作；3、通过本发明，进一步可以实现，物件的捆扎，特别是环形物件的捆扎。实施例十：在实施例九的基础上，所述实施例十作了进一步改进，如图7、图8所示，包括用于将线压制平整的平整压线机构和用于将压平整后的线送出的送线机构，所述送线机构包括位于所述平整压线机构前方的送线夹线器121和用于驱动所述送线夹线器121前后移动的送线夹线器移动器122，所述平整压线机构包括滚轮连接机构112和设置在所述滚轮连接机构112上的两排滚轮111，两排滚轮相对设置。本发明通过两排滚轮111对金属线进行压制，使送线装置1送的线变平整、变直。最优的，所述两排滚轮111相错排列。如果将两排滚轮111相对排列，相对的两个滚轮111与所送的金属线接触才能达到对金属线进行压制的作用，在金属丝送线过程中，所述两排滚轮111就会对所送的线产生一个摩擦力，阻碍送线装置1送线。将两排滚轮111相错排列，不仅能起到对金属丝压制的作用，使金属线的变平整、变直，而且对金属线产生的摩擦力较小，不会阻碍送线装置1送线。本发明还可以进行以下改进，1、所述两排滚轮111分别设置两个滚轮连接机构112上，所述两个滚轮连接机构112通过活动连接机构连接。活动连接机构可以是实现其中一个滚轮连接机构112相对另一滚轮连接机构112翻转的铰链结构，或者是改变两个滚轮连接机构112距离的拉伸机构。所述活动连接机构的作用在于，所述活动连接机构通过将其中一个滚轮连接机构112翻转开或者拉开，来改变两排滚轮111之间的距离，在最初上线的过程中，拉开两排滚轮111，便于上线，上线完成后，使两排滚轮111恢复到压线状态。2、所述送线装置1还包括用于将线剪断的剪线机构和驱动所述剪线机构剪线的剪线驱动机构。所述剪线机构可以是剪刀或者裁线刀，所述剪线驱动机构可以是驱动缸。3、所述送线夹线器121包括用于与所述送线夹线器移动器122连接的送线连接块1212、两根送线夹紧手指1211、用于控制两根送线夹紧手指1211开合的送线夹紧手指驱动缸1213；所述送线夹紧手指驱动缸1213包括送线夹紧手指驱动缸体和设置在送线夹紧手指驱动缸体内的送线夹紧手指驱动杆；两根所述送线夹紧手指1211中其一与所述送线连接块1212连接，另一与所述夹紧手指驱动杆的伸出端连接，所述送线夹紧手指驱动缸体与所述送线连接块（1212）连接。所述送线夹线器移动器122通过移动所述送线连接块1212，实现驱动所述送线夹线器121移动，进而实现送线。两根所述送线夹紧手指1211通过送线夹紧手指驱动缸1213驱动，当然也可以通过导轨方式驱动，这对于本领域的工作人员来说是容易想到的，仍然属于本发明的保护范围。4、所述送线装置1还包括出线器131、设置在出线器131内的出线道和用于移动出线器131的出线器位移机构。所述金属丝穿过出线道，所述送线机构在所述出线道的出线口进行送线，所述出线道起到了对金属线导向、保护线头的作用，特别是在机械捆扎领域，在对物件进行捆扎时，往往利用送线机构夹住线头，并将线头拉出一预设距离的方式进行送线，然后用剪线机构将线剪断，所述出线道对送线机构和剪线机构都起到了导向作用。所述出线器位移机构的作用在于移动出线道的出线口。特别在机械捆扎领域，当设置了所述出线器位移机构时，所述剪线机构可以沿出线口将金属线剪断，这样被剪断的金属线的线头不容易变形，而且在剪线机构剪线的时候，因为金属线的张力，所述金属线的线头容易后退，缩回所述进线道内。本发明可以在所述剪线机构剪线时，所述出线器131位于一预设位置，这时所述剪线机构沿出线口将金属线剪断；当所述送线机构要再次夹线时，如图9所示，所述出线器位移机构移动出线器131向后退，露出线头，进而实现送线机构夹线；当所述剪线机构需要再次剪线时，所述出线器位移机构移动所述出线器131前进，恢复到剪线位置。5、如图7所示，所述出线器位移机构包括出线器复位弹簧133和送线夹线器121；所述出线器复位弹簧133与所述送线夹线器121分别设置在出线器131的两侧。所述出线器131通过出线器复位弹簧133与所述出线连接件132连接，并通过出线器复位弹簧133的弹力使所述出线器131与所述出线器复位弹簧133保持一预设距离；所述送线夹线器移动器122驱动所述送线夹线器121向所述出线连接件132方向移动的同时，带动所述出线器131向所述出线器131连接件方式移动。当剪线时所述出线器复位弹簧133使所述出线器131与所述出线器复位弹簧133保持一预设距离，所述剪线机构沿所述出线器131的出线口将线头剪断；当所述送线夹线器121需要夹取线头时，所述送线夹线器移动器122驱动所述送线夹线器121向所述出线连接件132方向移动的同时，带动所述出线器131向所述出线器131连接件方式移动，这时通过压缩出线器复位弹簧133缩短所述出线器131与所述出线器131连接件之间的距离，进而露出线头，实现夹线。6、如图7所示，所述出线机构还包括用于对所述出线器131起导向作用的出线导向导轨14，所述出线器131在所述出线导向导轨14上滑动。所述出线导向导轨14不仅对所述出线器131起到了导向，使所述出线器131的出线口始终位于同一水平线的作用，而且在出线器复位弹簧133压缩过程中，起到了保护出线器复位弹簧133的作用。1、7、如图10所示，所述送线装置1还包括设置在所述送线机构与所述平整压线机构之间且用于防止线剪断后倒退的夹紧机构。所述夹紧机构可以包括两条夹紧手臂151，两条所述夹紧手臂151的夹紧端通过夹紧弹簧152夹紧，两条所述夹紧手臂151的旋转端与送线支架17旋转连接，至少一条夹紧手臂151的旋转端设有夹紧控制杆153。因为在金属线剪断的时候，因为张力，容易发生金属丝倒退现象，所述送线夹紧机构的作用在于防止金属线倒退。在进行送线前，通过手动控制所述夹紧控制杆来撑开夹紧弹簧，进而将两条送线夹紧手臂151的夹紧端撑开；然后将线盘的线头穿过两个送线夹紧手臂151的夹紧端之间；然后松开送线夹紧控制杆153，利用送线夹紧弹簧152的弹力，将两条送线夹紧手臂151的夹紧端合拢，进而实现夹紧功能。8、如图7所示，所述送线装置1还包括固定固定送线机构和平整压线机构的送线支架17和用于驱动送线支架17移动的的送线移动装置16。所述送线支架17的在于，驱动固定在送线支架17的固定送线机构和平整压线机构进行移动，当所述送线机构完成将线拉出后，可以在保持状态的情况下，移动整个送线装置1来实现二次送线，例如本发明中，本领域工作人员很容易想到，金属线位于所述U型架21正上方时，离U型架21越近，越容易压制成型，如果送线机构在拉线的过程中就将金属线从U型架21的正上方拉过的话，所述送线夹线器121在送线的过程中必须与所述U型架21保持一段距离，不然就会使所述送线夹线器121与所述U型架21发生碰撞。送线机构拉完线后，就会使金属线离U型架21有一端距离，如果直接用压线夹线器直接压线的话，可能会造成脱线，所以此时可以用送线移动装置16垂直移动送线支架17向下移动，使金属线尽可能与所述U型架21靠近；另外，也可以在所述送线机构在U型架21的后上方横向拉出金属线后，所述送线移动装置16再纵向移动整个送线装置1，使金属线尽可能与所述U型架21靠近，当然所述送线移动装置16也可以是其他方向的移动，这对于本领域工作人员来说是容易理解的。实施例十一：在实施例一的基础上，所述实施例十一作了进一步改进，如图11、图12、图13所示，所述U型线成型装置2为捆扎机的一部分，所述捆扎机还包括用于放置待捆扎物件的放置台36、用于利用捆扎线对待捆扎物件进行捆扎的捆扎装置3，所述捆扎装置3位于所述放置台36的上方，所述捆扎装置3包括两个捆扎夹线器31、用于控制两个捆扎夹线器31横向移动的捆扎横向移动机构321、旋转夹线器33和控制所述旋转夹线器33旋转的旋转机构34，两个所述捆扎夹线器31分别位于旋转夹线器33的两侧。所述垂直移动机构垂直向上移动所述U型架21，使待捆扎物件置于所述U型架21的中间，进而使待捆扎物件置于位于U型架21内的U型金属线的中间，所述U型金属线的两端位于待捆扎物的上方，然后所述两个捆扎夹线器31分别夹住两个线头，然后将两个线头送至旋转夹线器33，然后所述旋转夹线器33与所述旋转机构34配合，实现捆扎。实施例十一还可以进行以下改进：1、如图14、15所示，所述捆扎装置3还包括用于用于控制两个捆扎夹线器31纵向移动的捆扎纵向移动机构322。所述U型架21内是U型线的两端要比U型架21的两端高出一截，这样所述捆扎夹线器31才能抓取U型线的两端的线头，当所述U型架21将U型线的两个线头送到待捆扎物件的上方时，如果所述捆扎夹线器31也正好位于U型架21的上方，所述垂直移动装置将所述U型架21将U型线两端的线头向上送的过程中，如果所述线头的端部没有穿过所述捆扎夹线器31的夹取范围内，就会导致夹取失败。所述捆扎纵向移动机构322现将捆扎夹线器31纵向后退，当所述U型架21送线完毕停止后，所述捆扎纵向移动再将所述捆扎夹线器31向前推进，使线头位于所述捆扎夹线器31的夹取范围内。2、如图16所示，所述捆扎夹线器31包括两根捆扎夹取手指311和驱动两根捆扎夹取手指311开合的捆扎驱动缸。所述捆扎驱动缸可以直接设置在一根捆扎夹取手指311内，通过拉动另一根捆扎夹取手指311来实现夹取，也可以通过控制两根所述捆扎夹取手指311旋转，来实现两根捆扎夹取手指311的夹取。3、如图16所示，所述旋转夹线器33包括两条旋转夹取手臂331、旋转连接件332、旋转夹取控制块335、和控制所述旋转夹取控制块垂直移动且与所述旋转夹取控制旋转连接的旋转夹取控制块驱动器，两条所述旋转夹取手臂331上均设有旋转夹取滑动块3311，两条所述旋转夹取手臂331的连接端与所述旋转连接件332旋转连接，所述旋转夹取控制块335上设有两条下端向内倾斜的旋转夹取滑动道3351，两个所述旋转夹取滑动块3311分别在两条旋转夹取滑动道3351内滑动。所述捆扎驱动缸通过驱动位于捆扎夹取旋转轴312的驱动端的捆扎驱动条314旋转，从而带动位于捆扎夹取旋转轴312的旋转端的捆扎夹取手指311转动，从而实现两根捆扎夹取手指311的夹取，当然最优的，每个所述捆扎夹线器31的两根捆扎夹取手指311中，靠近旋转夹取器的夹取手指与所述夹取连接件固定连接，且两个所述捆扎夹线器31的与所述捆扎夹取连接件313固定的捆扎夹取手指311相互平行，这样设置能使两个捆扎夹线器31将金属线的两个线头送至所述捆扎旋转夹取器时，靠的最近，这样可以尽可能减小所述旋转夹线器33的体积，同时使夹取更加准确。4、如图17、18所示，所述旋转夹线器33包括两条旋转夹取手臂331、旋转连接件332、夹取控制块、旋转夹取驱动缸333和设置在旋转夹取驱动缸333内的旋转夹取驱动杆334，两条所述旋转夹取手臂331的连接端与所述旋转连接件332旋转连接，所述旋转夹取控制块335上设有两条旋转夹取滑动道3351，两条所述旋转夹取滑动道3351的下端向内倾斜，两条所述旋转夹取手臂331均设有旋转夹取滑动块3311，两条所述旋转夹取手臂331上的旋转夹取滑动块3311分别在两条旋转夹取滑动道3351内滑动，所述旋转夹取驱动杆334的伸出端与所述旋转夹取控制块335连接，所述旋转夹取驱动缸333通过旋转夹取驱动杆334控制所述旋转夹取控制块335沿垂直方向运动。两条旋转夹取滑动道3351的下端向内倾斜，也就是说两条旋转夹取滑动道3351的上端离得远，两条所述旋转夹取滑动道3351的下端离得近，所述旋转夹取驱动缸333通过控制所述旋转夹取控制块335垂直运动，从而实现所述旋转夹取夹取手臂的开合，过程如下，当所述旋转夹取驱动缸333驱动所述旋转夹取驱动杆334垂直向下运动时，所述两条旋转夹取手臂331上的旋转夹取滑动块3311分别滑至两条旋转夹取滑动道3351的上端，因为两条旋转夹取滑动道3351的上端离得远，所述此时，两条旋转夹取手臂331的夹取端撑开；当所述旋转夹取驱动缸333驱动所述旋转夹取驱动杆334垂直向上运动时，所述两条旋转夹取手臂331上的旋转夹取滑动块3311分别滑至两条旋转夹取滑动道3351的下端，因为两条旋转夹取滑动道3351的上端离得近，所述此时，两条旋转夹取手臂331的夹取端靠拢，实现抓取。5、如图17所示，所述旋转机构34包括电机和传动带341，所述旋转连接件332固定连接有水平旋转轮，所述电机通过传动带341带动所述水平旋转轮水平转动，所述旋转夹取驱动杆334与所述旋转夹取控制块335相对水平转动。当所述旋转夹取手臂331夹取金属线的两个线头后，所述电机通过所述传动带341带动所述水平旋转轮转动，从而带动旋转连接件332转动，进而带动与所述旋转连接件332连接的两条旋转夹取手臂331转动，又因为旋转夹取驱动杆334与所述旋转夹取控制块335相对水平转动，但是仍能在垂直方向控制旋转夹取控制块335，进而在所述旋转夹取控制块335旋转的同时不会随旋转夹取控制块335旋转，仍能保证两条旋转夹取手臂331夹紧线头。当然也可以将电机直接与所述旋转连接件332连接，但是这样会导致电机要连接在旋转连接件332与所述旋转夹取驱动缸333之间，十分不方便，且体积较大，通过传动带341带动旋转连接件332转动，可以尽可能的减小旋转夹线器33的体积。另外，通过设置旋转夹取驱动杆334与所述捆扎夹取控制块335相对水平转动，在所述电机控制所述旋转连接件332旋转并带动所述旋转夹取控制块335转动时，所述旋转夹取驱动杆334与所述旋转夹取驱动缸333不至于转动，进而发生旋转夹取驱动缸333上的连接的驱动线等发生缠绕的现象。6、如图11所示，所述放置台36内设有用于放置待捆扎物的旋转盘361，所述旋转盘361带动所述待捆扎物转动，所述旋转盘361上设有多条镂空的旋转盘穿线槽3611。设置旋转盘361的目的主要是针对线盘的捆扎，当然也可以对其他待捆扎物件实行不同方位的捆扎，当所述旋转盘361上放置线盘时，所述线盘的垂直切面位于所述旋转盘穿线槽3611的中间，所述捆扎夹线器31抓取线头的方法如下：所述捆扎夹线器31不用再另外设置捆扎垂直移动机构，所述U型架21从下方之间穿过所述旋转盘穿线槽3611，将金属线的两个线头送至线盘上方，所述捆扎夹线器31可以通过捆扎纵向移动机构322使线头位于所述捆扎夹线器31的夹取范围内，当所述捆扎夹线器31夹取线头后，所述捆扎横向移动机构321将两个线头送至旋转夹线器33。7、所述放置台36上还包括防止放在所述旋转盘361上的线盘的线头翘起的线头刷，所述线头刷的刷头与所述线盘外侧碰触。操作过程如下，所述旋转盘361的旋转方向与所述线盘的缠绕方向相反，所述线头刷相对于线盘以与所述线盘的缠绕方向相同的方向转动，在所述旋转盘361转动的过程中，所述线头刷将线盘翘起的线头抚顺，使其不再翘起。8、如图14所示，所述捆扎机构还包括防止所述待捆扎物变形的压制板35，所述压制板35上设有压制板穿线槽351。当所述捆扎机构对所述待捆扎物进行捆扎时，特别是对线盘进行捆扎时，所述线盘上的线很容易向内挤，从而导致线圈变形，所述压制板35将线盘从上方压制住，保持线盘的厚度，在捆扎过程中不让线盘变形。所述捆扎夹线器31抓取线头的方法如下：在设置U型架21的情况下，所述捆扎夹线器31不用再另外设置捆扎垂直移动机构，所述U型架21从下方之间穿过所述压制板穿线槽351，将金属线的两个线头送至线盘上方，所述捆扎夹线器31可以通过捆扎纵向移动机构322使线头位于夹取范围内，当所述捆扎夹线器31夹取线头后，所述捆扎横向移动机构321将两个线头送至旋转夹线器33。当然在同时设置压制板穿线槽351和旋转盘穿线槽3611的情况下，所述U型架21或所述捆扎夹线器31同时从所述压制板穿线槽351和所述旋转盘穿线槽3611中穿过。最后因说明的是，本发明中方位的设置，例如横向、纵向、垂直等均为相对方位，本领域的工作人员很容易进行相应的调整。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。