1.一种用于卧式镗铣床的数控回转角度铣头，其特征在于：该数控回转角度铣头与卧式镗铣床配套使用，卧式镗铣床具有X、Y、Z三个线性轴和一个B旋转轴、一个C旋转轴以及与Z轴平行的镗杆伸缩轴W轴；
(1)在X轴上装有沿Y轴回转的B旋转轴，B旋转轴上装有工作台，工作台上装夹工件；
(2)可沿Z轴移动的立柱与X轴分离放置，立柱上装有沿Y轴上下移动的卧式镗铣床主轴滑枕，卧式镗铣床主轴滑枕内部装有沿Z轴平动的W轴伸缩镗杆，W轴伸缩镗杆前端安装驱动刀柄，W轴伸缩镗杆自身可绕Z轴旋转；
(3)在卧式镗铣床主轴末端安装转接法兰盘，卧式镗铣床的镗杆通过转接法兰盘的内孔伸出；在转接法兰盘的末端安装数控转台，数控转台可绕Z轴旋转且带有联动功能，与卧式镗铣床配合形成主轴端C轴；
数控转台中央带有中心孔，卧式镗铣床的镗杆穿过数控转台中心孔伸出；
(4)在数控转台末端安装接长杆和角度铣头；
接长杆安装在C轴端面上，通过接长杆连接数控转台和角度铣头，起到加长角度铣头的作用；
接长杆内轴两端带有键槽，一端连接驱动刀柄，另一端连接角度铣头驱动轴，起传递扭矩的作用；
卧式镗铣床的镗杆连接驱动刀柄后与接长杆键槽配合，驱动接长杆旋转；
接长杆的外壳与数控转台端面和角度铣头外壳相连，接长杆的外壳随C轴旋转，进而带动角度铣头绕Z轴旋转，使刀具轴向绕Z轴旋转，驱动刀轴联动，在刀具伸入工件后，使刀轴绕卧式镗铣床的Z轴摆动；
(5)刀具的旋转运动通过卧式镗铣床的镗杆带动驱动刀柄，驱动刀柄带动接长杆内轴旋转，再通过接长杆内轴带动角度铣头驱动轴转动，进而驱动刀具 实现铣削加工；
刀轴绕Z轴的转动是通过数控转台带动接长杆外壳，然后接长杆外壳带动角度铣头整体旋转，进而调整角度铣头末端的刀轴矢量。
2.如权利要求1所述的一种用于卧式镗铣床的数控回转角度铣头，其特征在于：通过更换不同长度的接长杆实现不同深度型腔零件的加工。
3.如权利要求1所述的一种用于卧式镗铣床的数控回转角度铣头，其特征在于：通过更换不同型号的角度铣头实现不同空间大小的加工：需要进行4轴加工时使用固定角度铣头；需要进行4轴半加工时更换带手动转角角度铣头。