圆管专用氩弧焊机的制作方法

本发明涉及一种氩弧焊机，尤其涉及一种圆管专用氩弧焊机，其属于焊接设备技术领域。

背景技术：

在金属管与法兰的配套焊接中，一般通过焊接工人使用电焊机将配合好的管道和法兰盘实现焊接。主要采用的是氩弧焊，其主机产生高频电，焊枪头部的焊丝与焊件接触，由于高频电流形成高频磁场，使焊件和焊丝迅速发热融化，达到管件的焊接目的。同时焊枪的头部喷出氩气，氩气的主要作用是隔绝空气，保护焊点不会在焊接的过程中与空气中的氧气和其他气体杂质发生反应，提高焊缝的焊接质量。而常规的圆柱软管环缝自动焊接的金属接头及法兰大小往往不同，即直径和高度有所不同，所以需要将法兰沿垂直管路轴线安装，使两个焊件的轴线共线，相应的工件固定在相对位置，这时焊工手持焊枪在焊件焊接处的焊缝进行点焊，实现两个焊件相对位置的初步固定，之后焊工近匀速把其他处的焊缝补齐。焊工再将焊好的管道竖直放置，再将内部的焊缝补齐。但是手持焊枪人工焊接缺点是：

其次，焊件属于回转面工件，焊工必须保证焊接速度的匀速，同时掌握焊接的时间，时间过长易把焊件烧坏，时间过短，焊缝焊接的密封性难以保证。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中人工焊接圆管接头时存在焊点焊缝质量不均匀、焊缝焊接密封性和连续性较差的不足，提供一种可以自动化焊接的圆管专用氩弧焊机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种圆管专用氩弧焊机，包括安装工作关系安装的氩气瓶、加工装置、电控箱、送丝机和柔性焊枪，所述电控箱的外接电缆由航空插件母头引出；所述加工装置包括带有液压升降缸的支架，所述支架上横向安装有由液压升降缸控制的升降平台；所述升降平台上方安装有推力轴承和由交流电机通过蜗杆传动轴驱动的斜齿轮盘，下方安装有三爪卡盘和气动马达；所述斜齿轮盘上方设有焊枪夹具，且焊枪夹具与支架上对应设置有红外线感应器甲和红外线感应器乙。

进一步地，所述焊枪夹具由左右自由度调节螺母和上下自由度调节螺母安装固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以固定焊件圆管的位置，能保证两个焊件之间良好的配合；用于不同管路高度，焊枪可以 垂直地面升降调整；焊枪旋转采用轴向和径向自由度可调机构；焊枪机构的升降是直接采用液压传动与链传动的结合；保证焊丝在焊接的过程中不打圈、不折断。实现了机械代替人工焊接，大大提高了焊接的质量和效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的加工装置的结构示意图；

具体实施方式

一种圆管专用氩弧焊机，包括安装工作关系安装的氩气瓶1、加工装置2、电控箱3、送丝机4和柔性焊枪6，所述电控箱3的外接电缆由航空插件母头5引出；所述加工装置2包括带有液压升降缸24的支架21，所述支架21上横向安装有由液压升降缸24控制的升降平台30；所述升降平台30上方安装有推力轴承29和由交流电机23通过蜗杆传动轴33驱动的斜齿轮盘28，下方安装有三爪卡盘31和气动马达22；所述斜齿轮盘28上方设有焊枪夹具26，且焊枪夹具26与支架21上对应设置有红外线感应器甲27和红外线感应器乙25；所述焊枪夹具26由左右自由度调节螺母35和上下自由度调节螺母34安装固定。

本发明在制作时，使用重量较重的材料(工字钢)焊接机器的整体框架，支架21采用钢管(或工字钢)作为支撑；升降平台30下面设置的三爪卡盘31可以实现对焊件的加持；三爪卡盘31、推力轴承29、斜齿轮盘28必须要控制同轴度，保证焊缝的质量；电控箱3由PLC控制。

本发明在工作时，按下启动按钮，工作人员将一个焊件放置在上三爪卡盘31中，PLC内的程序控制三爪卡盘31的三爪将工件牢牢的固定，将焊件法兰盘和管道实现间隙配合，使两个焊件实现相对的位置固定；通过改变焊枪夹具26的相对位置使焊枪的头部接触焊缝，然后由PLC给工作命令，焊枪进行焊接，之后交流电机23驱动斜齿轮盘28带动焊枪做周转运动，当焊接刚好一圈时，斜齿轮盘28上的限位部分碰触到限位开关使交流电机23停止工作；短时间后，交流电机23反转带动斜齿轮盘28回到原位置，交流电机23立即断电并停止旋转，进入待命状态，如此进行下一组的工件焊接。由于需要被焊接的工件材料不同，所需要的焊接时间也不同，可以用变频器调节焊接的速度来达到对焊接质量的要求。