自动电线裁线装置及其自动裁线方法与流程

文档序号:12674124阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动电线裁线装置,其特征在于:包括安装底板(1)、接线盘(2)、放线轮(4)、送线机构、导线管(11)及裁线机构,其中接线盘(2)及放线轮(4)分别安装在安装底板(1)的两端,所述送线机构、导线管(11)及裁线机构分别位于接线盘(2)与放线轮(4)之间;所述送线机构包括动力源、安装在安装底板(1)上的送线机构底座(5)及至少一组上下设置的送线轮(6),该动力源固定在所述送线机构底座(5)上,输出端输出有两根同步反向旋转的输出轴,分别驱动每组上下设置的所述送线轮(6)同步反向旋转,所述放线轮(4)上的电线由每组上下设置的所述送线轮(6)之间以及所述导线管(11)穿过,并通过同步反向旋转的每组上下设置的送线轮(6)带动走线;所述裁线机构包括裁线机构底座(12)、气缸(13)、活动刀片(14)、刀片固定滑道(15)及固定刀片(16),该气缸(13)通过裁线机构底座(12)安装在所述安装底板(1)上,活塞轴与所述活动刀片(14)相连,所述刀片固定滑道(15)安装在裁线机构底座(12)上,在该刀片固定滑道(15)上固接有所述固定刀片(16),待裁剪的电线位于所述活动刀片(14)与固定刀片(16)之间,通过活动刀片(14)沿刀片固定滑道(15)的升降进行裁剪,裁剪后的电线落在所述接线盘(2)上。

2.按权利要求1所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述裁线机构沿走线方向的两侧各设有一组上下设置的送线轮(6),每个送线轮(6)的轮轴均转动安装在所述安装底板(1)上,且连接有皮带轮;所述动力源的两根同步反向旋转的输出轴上均连接有皮带轮,每个所述输出轴上的皮带轮均通过皮带(10)与两侧送线轮(6)轮轴上的皮带轮相连接,每组中位于上方的送线轮(6)同步同向旋转,每组中位于下方的送线轮(6)同步同向旋转,且与位于上方的送线轮(6)同步反向旋转。

3.按权利要求2所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述动力源包括分别固定在送线机构底座(5)上的伺服电机(9)及减速机(8),该伺服电机(9)及减速机(8)均位于所述安装底板(1)的背面,且位于两组上下设置的送线轮(6)之间;所述伺服电机(9)的输出轴与减速机(8)的输入轴通过联轴器相连,由该伺服电机(9)带动减速机(8)的输入轴旋转,所述减速机(8)具有两个上下设置、转向相反的输出轴。

4.按权利要求2或3所述的自动电线裁线装置,其特征在于:两组上下设置的送线轮(6)中,位于上方的两个送线轮(6)中心之间的连线与位于下方的两个送线轮(6)中心之间的连线相平行,每组上下设置的送线轮(6)与所述裁线机构之间以及其中一组上下设置的送线轮(6)与接线盘(2)之间均设有固接在安装底板(1)正面的所述导线管(11)。

5.按权利要求1所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述活动刀片(14)下端的刃口为倒置的“V”形,所述固定刀片(16)上端的刃口为“V”形,该固定刀片(16)位于所述活动刀片(14)的下方。

6.按权利要求1所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述放线轮(4)与上下设置的送线轮(6)之间设有转动安装在安装底板(1)上的导线轮(3)。

7.一种按权利要求1所述自动电线裁线装置的自动裁线方法,其特征在于:所述动力源与通过控制器配套伺服驱动器驱动,该动力源上配有用于实现伺服速度控制的增量编码器,所述气缸(13)与电磁阀及气源相连接,步骤如下:

进行参数、装置初始化;参数包括裁线长度及送线速度;

由人工操作将电线的起始头通过上下设置的送线轮(6)及导线管(11),送达到固定刀片(16)的垂直位置;

由外部信号判断是否开始执行裁线操作;

所述裁线操作的步骤为:首先由所述控制器给伺服驱动器发转动指令,转速由送线速度换算得来,同时根据所述增量编码器反馈的数据判断是否达到设定的裁线长度;如果没到设定的裁线长度,则继续送线;如果达到设定的裁线长度,则停止动力源运行;

动力源停止运行后,由所述控制器向控制气缸(13)的电磁阀发出下行指令,所述气缸(13)在气压的作用下,带动所述活动刀片(14)向下运动;

当所述活动刀片(14)到达剪切位,完成剪切后,由所述控制器向电磁阀发出上行指令,所述气缸(13)在气压的作用下回到起始位置;

由所述控制器再次向伺服驱动器发出送线指令,所述动力源带动送线轮(6)继续送线并判断是否达到设定裁线长度;如果是,则本次裁线操作结束;否则返回裁线操作的起始步骤;

等待下一次执行裁线操作。

8.按权利要求7所述方法,其特征在于:所述外部信号为由操 作人员给出的使能信号,如执行裁线,则开始执行自动裁线动作。

9.按权利要求7所述方法,其特征在于:所述控制器采用西门子PLC-300控制器。

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