磁体吸持装置的制作方法

技术特征：
1.一种磁体吸持装置，其特征在于，包括：第一极片组件，包括：第一N极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；第一S极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；和第一永磁铁，配置为其N极与所述第一N极片接触，其S极与所述第一S极片接触；第二极片组件，包括：第二N极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；第二S极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；和第二永磁铁，配置为其N极与所述第二N极片接触，其S极与所述第二S极片接触，其中所述第二S极片的接触面配置为与所述第一N极片的接触面相对，所述第二N极片的接触面配置为与所述第一S极片的接触面相对；至少一个第一线圈，配置为对通过所述第一N极片的吸持面的磁通和通过所述第二S极片的吸持面的磁通中的至少一个产生影响；至少一个第二线圈，配置为对通过所述第一S极片的吸持面的磁通和通过所述第二N极片的吸持面的磁通中的至少一个产生影响；及控制装置，用于控制施加到所述第一线圈及所述第二线圈的电流，所述第一极片组件及所述第二极片组件中的一个以上被构造为以转换第一配置和第二配置之间的方式能够移动，其中，所述第一配置为所述第一N极片的接触面和所述第二S极片的接触面彼此隔开并且所述第一S极片的接触面和所述第二N极片的接触面彼此隔开的配置，所述第二配置为所述第一N极片的接触面和所述第二S极片的接触面彼此接触并且所述第一S极片的接触面和所述第二N极片的接触面彼此接触的配置，所述控制装置通过调节施加到所述第一线圈及所述第二线圈的电流来控制通过所述第一线圈及所述第二线圈的磁通，从而使所述第一极片组件和所述第二极片组件能够在所述第一配置和所述第二配置之间进行转换，由此控制穿过所述第一极片组件及所述第二极片组件的吸持面的磁通。2.根据权利要求1所述的磁体吸持装置，其特征在于，进一步包括：第一连结极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；及第二连结极片，形成有吸持面及接触面且为磁体，所述第一连结极片的接触面配置为与所述第一N极片的吸持面相对，所述第二连结极片的接触面配置为与所述第一S极片的吸持面相对，所述第一连结极片、所述第二连结极片及所述第二极片组件被固定，所述第一极片组件能够在所述第一连结极片/所述第二连结极片及所述第二极片组件之间移动，所述第一连结极片及所述第二连结极片配置为：当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第一配置配置时，所述第一极片组件的多个吸持面和所述第一连结极片及所述第二连结极片的多个接触面分别接触；当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第二配置配置时，所述第一极片组件的多个吸持面和所述第一连结极片及所述第二连结极片的多个接触面分别隔开，当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第一配置配置时，作为磁体的多个吸附对象分别被吸持到所述第二极片组件的多个吸持面及所述第一连结极片和所述第二连结极片的多个吸持面；当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第二配置配置时，作为磁体的多个吸附对象分别从所述第二极片组件的多个吸持面及所述第一连结极片和所述第二连结极片的多个吸持面解除。3.根据权利要求1所述的磁体吸持装置，其特征在于，进一步包括第三极片组件，所述第三极片组件包括：第三N极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；第三S极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；和第三永磁铁，配置为其N极与所述第三N极片接触，其S极与所述第三S极片接触，所述第三S极片的接触面配置为与所述第一N极片的吸持面相对，所述第三N极片的接触面配置为与所述第一S极片的吸持面相对，所述第二极片组件和所述第三极片组件被固定，所述第一极片组件能够在所述第二极片组件和所述第三极片组件之间移动，所述第三极片组件配置为：当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第一配置配置时，所述第一极片组件的N极片的多个吸持面和所述第三极片组件的多个接触面接触；当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第二配置配置时，所述第一极片组件的多个吸持面及所述第三极片组件的多个接触面隔开，当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第一配置配置时，所述第二极片组件的多个吸持面吸持作为磁体的吸附对象，所述第三极片组件的多个吸持面解除作为磁体的吸附对象；当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第二配置配置时，所述第二极片组件的多个吸持面解除作为磁体的吸附对象，所述第三极片组件的多个吸持面吸持作为磁体的吸附对象。4.根据权利要求2所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一连结极片的吸持面、所述第二连结极片的吸持面及所述第二极片组件的吸持面形成为能够吸附一个吸附对象。5.根据权利要求4所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一极片组件能够在沿所述第二极片组件的多个吸持面和所述第一连结极片及所述第二连结极片的多个吸持面的延伸面的方向移动。6.根据权利要求4所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第二极片组件的多个吸持面、所述第一连结极片的吸持面、所述第二连结极片的吸持面以四边形形式配置。7.根据权利要求4或5所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第二极片组件的多个吸持面彼此邻接配置，所述第一连结极片的吸持面和所述第二连结极片的吸持面彼此邻接配置。8.根据权利要求4所述的磁体吸持装置，其特征在于，进一步包括第三连结极片及至少一个第三线圈，所述第三连结极片形成有吸持面及接触面且为磁体，所述第二连结极片的吸持面形成为两个，所述第一极片组件进一步包括：第三N极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；和第三永磁铁，其S极与所述第一S极片接触，其N极与所述第三N极片接触，所述第二极片组件进一步包括：第三S极片，形成有吸持面及接触面且为磁体；和第四永磁铁，其N极与所述第二N极片接触，其S极与所述第三S极片接触，所述第三线圈配置为对通过所述第三N极片的吸持面的磁通和通过所述第三S极片的吸持面的磁通中的至少一个产生影响，所述第一连结极片、所述第二连结极片及所述第三连结极片配置为：当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第一配置配置时，所述第一极片组件的多个吸持面与所述第一连结极片、所述第二连结极片及所述第三连结极片的多个接触面分别接触；当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第二配置配置时，所述第一极片组件的多个吸持面与所述第一连结极片、所述第二连结极片及所述第三连结极片的多个接触面分别隔开，所述第二极片组件的多个吸持面、所述第一连结极片的吸持面、所述第二连结极片的多个吸持面及所述第三连结极片的吸持面形成为能够吸附一个作为磁体的吸附对象，当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第一配置配置时，所述第二极片组件的多个吸持面、所述第一连结极片的吸持面、所述第二连结极片的多个吸持面及所述第三连结极片的吸持面吸持所述吸附对象；当所述第一极片组件和所述第二极片组件以所述第二配置配置时，所述第二极片组件的多个吸持面、所述第一连结极片的吸持面、所述第二连结极片的多个吸持面及所述第三连结极片的吸持面解除所述吸附对象，所述第二连结极片的多个吸持面中的一个吸持面与所述第一连结极片的吸持面邻接配置，所述第二连结极片的多个吸持面中的另一个吸持面与所述第三连结极片的吸持面邻接配置，所述控制装置通过调节施加到所述第一线圈、所述第二线圈及所述第三线圈的电流来控制通过所述第一线圈、所述第二线圈及所述第三线圈的磁通，从而使所述第一极片组件和所述第二极片组件能够在所述第一配置和所述第二配置之间进行转换，由此控制穿过所述第一极片组件的吸持面、所述第二极片组件的吸持面、所述第一连结极片的吸持面、所述第二连结极片的吸持面及所述第三连结极片的吸持面的磁通。9.根据权利要求8所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第二连结极片的接触面形成于突部的端部，所述第二线圈配置在所述突部。10.根据权利要求1到5中的任一项所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一极片组件进一步包括：第一强化极片，配置为包围N极片和S极片且为磁体；一个以上的第一强化永磁铁，配置为其S极与所述第一强化极片接触，其N极与N极片接触；一个以上的第二强化永磁铁，配置为其N极与所述第一强化极片接触，其S极与S极片接触；以及/或者，所述第二极片组件进一步包括：第二强化极片，配置为包围N极片和S极片且为磁体；一个以上的第三强化永磁铁，配置为其S极与所述第二强化极片接触，其N极与N极片接触；一个以上的第四强化永磁铁，配置为其N极与所述第二强化极片接触，其S极与S极片接触。11.根据权利要求1到5中的任一项所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一极片组件进一步包括：第一附加N极片；第一附加S极片；第一强化永磁铁，其N极与所述第一附加N极片接触，其S极与所述第一附加S极片接触；第二强化永磁铁，其N极与所述第一附加N极片接触，其S极与S极片接触；和第三强化永磁铁，其S极与所述第一附加S极片接触，其N极与N极片接触；以及/或者，所述第二极片组件进一步包括：第二附加N极片；第二附加S极片；第四强化永磁铁，其N极与所述第二附加N极片接触，其S极与所述第二附加S极片接触；第五强化永磁铁，其N极与所述第二附加N极片接触，其S极与S极片接触；和第六强化永磁铁，其S极与所述第二附加S极片接触，其N极与N极片接触。12.根据权利要求1所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一线圈配置在所述第一N极片及所述第二S极片中的至少一个，所述第二线圈配置在所述第一S极片及所述第二N极片中的至少一个，所述第一线圈和所述第二线圈未配置在所述第一永磁铁和所述第二永磁铁之间。13.根据权利要求2所述的磁体吸持装置，其特征在于，当所述第一极片组件及所述第二极片组件处于所述第二配置时所形成的磁通所通过的多个极片的剖面积大于所述第一连结极片及所述第二连结极片的剖面积。14.根据权利要求1所述的磁体吸持装置，其特征在于，当所述第一极片组件及所述第二极片组件处于所述第二配置时所形成的磁通所通过的多个极片的剖面积大于所述第二永磁铁和所述第二极片组件的多个吸持面之间的多个极片的剖面积。15.根据权利要求1所述的磁体吸持装置，其特征在于，当所述第一极片组件及所述第二极片组件处于所述第二配置时所形成的磁通所通过的多个极片的剖面积大于所述第一永磁铁和所述第一极片组件的多个吸持面之间的多个极片的剖面积。16.根据权利要求14所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一线圈及所述第二线圈配置在所述第二永磁铁和所述第二极片组件的多个吸持面之间。17.根据权利要求15所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈配置在所述第一永磁铁和所述第一极片组件的多个吸持面之间。18.根据权利要求1所述的磁体吸持装置，其特征在于，通过无头螺丝导向所述第一极片组件及所述第二极片组件中的能够移动的极片组件。19.根据权利要求4所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一连结极片及所述第二连结极片被施以倒角，以免通过所述第一连结极片及所述第二连结极片的磁通路径中的最短路径垂直折曲。20.根据权利要求4所述的磁体吸持装置，其特征在于，所述第一连结极片及所述第二连结极片被施以倒圆角，以免通过所述第一连结极片及所述第二连结极片的磁通路径中的最短路径垂直折曲。