钻限位系统及其使用方法与流程

技术领域

本发明总地涉及钻限位系统，并且更具体地涉及用于在医疗手术过程中用牙科钻机钻骨(诸如牙齿植入)的一种钻限位系统。

背景技术：

用钻机钻骨趋于在骨内产生热量，其可能会损害患者的骨或其它周围活组织。遗憾的是，增加的热量通常导致增加伤害患者的风险。出于该原因，从医人员(诸如牙科医生、护士或其它医学专业人员)通常进行钻孔，以便减少在骨内产生的热量。为了这样做，从医人员最初使用相对小的钻头以便在骨内钻出类似小的孔使其到达期望深度。从医人员随后使用相对较大的钻头以便钻出同轴通过较小孔的相对较大的孔，使其到达期望深度。然后从医人员可用附加的、较大的钻头对孔进行反复扩大，直到孔具有期望的直径和深度。通过用逐渐变大的钻头以增量的方式扩大孔，从医人员能够更有效地去除骨的一部分，以便形成孔而产生与立即用具有所需直径的钻头钻孔相比更少的热量。

反复钻孔时，诸如牙科手术过程期间，控制钻孔深度对于患者而言是取得成功的关键。一方面，钻孔太深可能会损坏患者的组织、神经，和/或穿透窦腔。另一方面，钻孔太浅可能无法提供在其中要固定牙齿植入物的足够基础。为了增加反复钻孔至所需深度的可能性，从医人员通常使用钻头，钻头具有在手术过程中用于指示所需钻孔深度的可视标记和/或钻头定程停止器。包括可视深度标记的钻头可准确地指示深度，但不能提供物理停止器来防止从医人员钻太深。此外，已知的钻头定程停止器通常在尺寸上是小的，以便装配在齿之间，并且可能会容易在牙科手术之前、期间或之后丢失或放错地方。在任何情况下，这些带标记的钻头和钻头定程停止器通常成套进货，以便钻出各种尺寸的孔，因此购买是昂贵的，并且在牙科手术的忙碌气氛中难于处理。

因此，需要一种能够解决上面论述的挑战和特性的用于钻骨(诸如牙齿和/或颌)的钻限位系统和方法。

技术实现要素：

为了这些目的，用于提供用于钻头的多个钻头定程停止器的钻限位系统包括保持器和平台。保持器包括多个钻头定程停止器，钻头定程停止器可移除地联接到所述保持器并且配置成接收通过其的钻头。钻头定程停止器具有第一状态和第二状态，其中在第一状态下钻头配置成可相对于钻头定程停止器移动，而在第二状态下钻头定程停止器配置成牢固地固定到钻头。该平台包括配置成接合所述钻头尖端的表面。保持器和平台可相对于彼此移动，这样钻头定程停止器相对于所述钻头的位置可选择性地变化，以便将所述钻头定程停止器在钻头上定位在所需位置处。

在一个实施例中，平台是固定的，而保持器配置成可相对于所述平台移动。然而在一个可选的实施例中，保持器是固定的，而平台配置成可相对于保持器移动。在该实施例中，钻限位系统可包括可旋转的调节构件，这样调节构件的旋转导致平台相对于保持器的移动。更具体地，调节构件可包括突出部，其配置成沿着所述平台上的螺旋沟槽移动，使得所述调节构件的旋转导致平台相对于保持器移动。

所述钻头定程停止器配置成可移除地联接到保持器。在一个实施例中，保持器包括一个或多个弹簧夹，用于选择性地将钻头定程停止器接合到所述保持器以及将所述钻头定程停止器从所述保持器释放。在这方面，通过足够的力，弹簧夹可挠曲以便将钻头定程停止器从保持器释放。弹簧夹也可配置成使得所有的钻头定程停止器弹回与保持器接合。弹簧夹可包括一个或多个弹性指状物或C形弹簧。钻头定程停止器可包括配置成与所述弹簧夹配合的夹持特征部。

在一个实施例中，钻头定程停止器包括螺母部分和螺纹联接到螺母部分的夹持部分。通过这样的布置，螺母部分相对于夹持部分的旋转使得钻头定程停止器在第一和第二状态之间转换。夹持部分可包括夹持特征部，夹持特征部配置成与保持器上的一个或多个弹簧夹配合以便将钻头定程停止器选择性地接合到所述保持器以及使得钻头定程停止器从保持器释放。保持器可包括可旋转构件，可旋转构件配置成当可旋转构件转动时使得螺母部分相对于所述夹持部分旋转。钻限位系统可包括转矩控制工具，转矩控制工具配置成接合钻头定程停止器的螺母部分或可旋转构件，以便将钻头定程停止器固定到钻头。

在另一实施例中，用于将钻头定程停止器附接到钻头的方法包括提供可相对于彼此移动的保持器和平台，保持器包括可移除地联接到保持器的多个钻头定程停止器，将多个钻头插入通过保持器组合的相应钻头定程停止器，使得钻头的一部分接合平台，使得保持器和平台相对于彼此移动来选择钻头定程停止器在每个钻头上的所需高度，并将钻头定程停止器在选定的高度处接合到多个钻头的每一个上。在一个实施例中，平台保持静止以及保持器相对于所述平台移动。然而在替代实施例中，保持器保持静止以及平台相对于保持器移动。

用于将钻头定程停止器附接到钻头的方法还包括使得钻头定程停止器的第一部分相对于钻头定程停止器的第二部分旋转以便将钻头定程停止器接合到所述多个钻头的每一个上。钻头定程停止器第一部分相对于钻头定程停止器第二部分的旋转可通过使得与钻头定程停止器第一部分接触的保持器的可旋转构件旋转来实现。

附图说明

附图包含在说明书中并构成本说明书一部分，附图示出本发明的实施例，并连同上面给出的对发明的一般性描述以及下面给出的详细描述一起用于解释说明本发明的各个方面。

图1是根据本发明一个实施例的包括多个钻的钻限位系统的钻平台的顶部透视图。

图2是图1所示的钻限位系统的转矩控制工具的顶部透视图。

图3是图1中所示的钻平台的前部透视图。

图4A是图3中所示的钻平台的保持器的前部透视图。

图4B是图3中所示的钻平台的基部的前部透视图。

图4C是图3中所示的钻头定程停止器的前部透视图。

图5是图3中所示的具有一对挠曲元件的钻平台的放大透视图。

图6A是图1中所示的钻平台的右部透视图。

图6B是图1中所示的钻平台的正视图。

图7A是图1中所示的转矩控制工具、钻头定程停止器、钻机和钻平台的放大透视图。

图7B是如图7A中所示的紧固到钻机的钻头定程停止器的放大透视图。

图8是根据本发明实施例的包括多个钻机的钻限位系统的俯视透视图。

图9是如图8中所示的钻限位系统的示意图。

图9A是如图9中所示的帽128的示意图。

图9B是钻限位系统的一个替代实施例的示意图。

图9C是如图9B中所示的钻限位系统的示意图。

图10是图8中所示的钻限位系统大致沿着线10-10所取的示意性剖视图。

图10A是图9B中所示的钻限位系统的示意性剖视图。

图11是图8中所示的钻限位系统大致沿着线10-10所取的示意性剖视图，其中所述深度控制平台122已经相对于图10升高。

图12是钻头组合件的示意图。

图12A是图12中所示的钻头组合件处于组装状态下的前部透视图。

图13是钻头组合件的替代实施例的一部分的示意图。

图13A是如图13中所示的钻头组合件的替代实施例的一部分的示意图。

图13B是图13A中所示视图的示意性剖视图。

图14是图12A中所示的钻头组合件大致沿着线14-14所取的示意性剖视图。

图15是图12A中所示的钻头组合件大致沿着线15-15所取的示意性剖视图。

图16A是图8中所示的钻限位系统的转矩控制工具处于拆卸状态下的示意图。

图16B是图8中所示的钻限位系统的转矩控制工具的组装以便使用的示意图。

图16C是转矩控制工具的替代实施例的示意图。

图16D是转矩控制工具的替代实施例的示意图。

图17是图12A中所示的钻头组合件大致沿着线14-14所取的示意性剖视图，其中接合图16B中所示的转矩控制工具的承口适配器。

图18是图12A中所示的钻头组合件大致沿着线15-15所取的示意性剖视图，其中接合图16B中所示的转矩控制工具的承口适配器。

具体实施例

虽然接下来将结合特定实施例来描述本发明，但是本发明并不限于在钻限位系统的任何特定类型中实践。本发明实施例的描述意旨涵盖如可被包括在如由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有替代、变型和等同布置。具体地，本领域的技术人员将认识到本文所描述的本发明实施例的组件可以多种不同的方式布置。

参照图1-4C，在医疗手术(诸如截骨术或其它牙髓和牙科手术)的过程中用于钻骨(诸如牙齿和/或颌骨)的钻限位系统10包括钻平台12，钻平台12具有多个钻头定程停止器14和转矩控制工具16。钻头定程停止器14被可移除地联接到保持器18，保持器18从台座20偏移以便接收多个钻头24(参见图6B)。从医人员(诸如医生、护士或其它医学专业人员)使得保持器18相对于台座20移动以便设定所需的深度，用于通过多个钻头24对牙齿和/或颌骨钻孔，然后将每个钻头24定位在相应钻头定程停止器14内。备选地，钻头可定位在相应的钻头定程停止器14内，然后使得保持器18相对于台座20移动，以便设定所需深度。转矩控制工具16然后可用于将每个钻头定程停止器14拧紧到每个相应的钻头24，使得从医人员可在医疗手术过程中通过所连接的钻头定程停止器14移除和替换每个钻头24。在医疗手术过程结束时，转矩控制工具16可用于将每个钻头定程停止器14从相应的钻头24松开，使得从医人员可将钻头24从钻平台12移除。这样，在使用过程中，当钻头定程停止器14保持在保持器18上或相应钻头24之一上时，钻限位系统10可由从医人员清洁、维护、或以其它方式处理，同时。根据一个示例性实施例，钻限位系统10包括八个钻头定程停止器14，八个钻头定程停止器14邻近于保持器18的外周边布置用于接收各种直径的八个相应的钻头24。应当理解的是，保持器18可配置成针对任何所需直径的钻头24保持任何数量的钻头定程停止器14。在这方面，本发明并非意旨限定于容纳任何特定的一组钻头24。

如上面简要论述的那样，钻平台12包括用于保持多个钻头定程停止器14和台座20的保持器18，其中保持器18和台座可相对于彼此移动以便设定其间的可变深度(参见图6B)。根据一个示例性实施例，保持器18通常是杯形的，并具有大致为平面的端壁28和环形侧壁30，当钻平台组装时，所述环形侧壁30从平面端壁28朝向台座20的基部32向下突出。台座20还包括轴34，轴34从基部32向上突出。轴34配置成用于可滑动地接收所述保持器18，使得保持器18大致可自由地在轴34上或相对于轴34向上或向下移动。如图1-4C中所示，基部32通常是平面的，并且配置成搁置于相对平坦的表面上，诸如桌子、台面、托盘等，以方便从医人员在医疗手术过程中够到。

术语“向上”和“向下”例如是基部32相对于保持器18的相对垂直位置的一个实施例的描述性术语。在这方面，术语“向上”和“向下”仅仅是示例性的，而并不意旨限制本文描述的本发明。例如，根据另一示例性实施例，钻限位系统10可被重新配置为大致水平或其它角度布置的邻近于从医人员的替代安置。因此，这些术语不应将本发明限制于特定的取向。

参照图1和4A-4B，轴34是大致圆柱形的，并且还包括顶表面36，从轴34的侧面40突出的深度锁38，以及在深度锁38相反侧上的平坦表面42。深度锁38和平坦表面42都配置成与保持器18配合用于设定和保持钻头定程停止器14相对于钻头24的位置，如将在下面更详细地论述的那样。顶表面36是大致水平的，并包括多个凹部44，多个凹部44配置成在相对于保持器18的均匀垂直位置处接收钻头24。在这方面，每个凹部44与相应的钻头定程停止器14大致垂直对准，使得每个钻头24在大致垂直的取向上保持在保持器18内，并且钻头24的尖端定位在凹部44内。

保持器18包括大致垂直的狭槽46，狭槽46延伸通过环形侧壁30，限定一对相对的内端壁48，50。狭槽46的尺寸设计成接收所述深度锁38，使得内端壁48，50可相对于深度锁38垂直移动。更具体地，所述内端壁48，50分别包括多个深度制动部52，所述深度制动部52在预定位置下沿其垂直定位以便将钻头定程停止器14相对于钻头24定位。每个深度制动部52配置成接合深度锁38，使得从医人员可以感觉到、听到和/或看到为了增强反馈的设置。为了进一步协助从医人员操纵保持器18，保持器18包括围绕环形侧壁30定位的一个或多个夹持表面54。

图4C示出示例性的钻头定程停止器14，其配置成与图1-2的保持器18、钻头24和转矩控制工具16配合。钻止动器14包括配置成由转矩控制工具16接收的螺母部分64和配置成夹持到钻头24的夹持部分66。螺母部分64(诸如具有内螺纹和多个外部平坦部分68的锁定螺母)可操作地连接到所述夹持部分66并相对于所述夹持部分66旋转，并且更具体地，相对于带有外螺纹的分叉指状部旋转，使得螺母部分64在第一方向上相对于所述夹持部分66的旋转使得夹持部分66减小直径并拧紧到钻头24上。这是通过将夹持部分66的弹性分叉指状部基本上夹紧到钻头24上来实现。夹持部分66还包括夹持特征部70，用于将钻头定程停止器14可移除地固定到保持器18上，如下面所论述的那样。在示例性实施例中，夹持特征部70可配置成从夹持部分66向外突出的环形圈。此外，夹持部分66包括在夹持部分66的底表面中的一对相对沟槽72，其目的将在下文描述。

如以上简要地论述的那样并参照图4A-5，保持器18的平面端壁28包括多个用于接收钻头定程停止器14以及转而接收钻头24的孔56(参见图1)。根据示例性实施例，孔56朝向轴34的顶表面36邻近于保持器18的外周边垂直地延伸通过平面端壁28。对于每个孔56而言，平面端壁28还包括延伸到孔56内的一对相对凹部58和从平面端壁28邻近于孔56向上突出的一对相对的抵接部60(参见图5)。更具体地，抵接部60和凹部58可从彼此偏移约90度。每个凹部58包括从平面端壁28延伸的L形或J形弹簧夹62，诸如经由安装到端壁28的下侧表面上或与端壁28一体地形成的邻近于孔56的单独元件。弹簧夹62配置成经由夹持部分66的夹持特征部70围绕孔56同心地可移除地接合钻头定程停止器14。虽然示例性实施例包括用于将钻头定程停止器14可移除地连接到平面端壁28的弹簧夹62，但是应当理解的是可以类似地使用用于将钻头定程停止器14围绕孔56可移除地连接到平面端壁28的另外结构。一旦钻头定程停止器14相对于孔56定位，当螺母部分64旋转时每个抵接部60协作地接合钻头定程停止器14的相对沟槽72以抑制夹持部分66的旋转，从而将钻头定程停止器14紧固到钻头24(或将钻头定程停止器14从钻头24松动)。

根据本发明，从医人员操纵转矩控制工具16，以相对于钻头24拧紧和/或松开钻头定程停止器14。转矩控制工具16包括用于从医人员抓握的手柄74和可旋转连接的承口轮76。手柄74延伸到制动端部78，制动端部78类似于针轮接收承口轮76。承口轮76包括多个径向突出部80或辐条，从承口轮76中心部分向外突出。每个径向突出部80包括承口孔82，承口孔82尺寸定制成接收上述的螺母部分64的平坦部分68。根据一个示例性实施例，承口轮76包括具有承口孔82的八个突出部8，所述承口孔82的尺寸设计成对应于上述的八个钻头24。然而，应当理解的是，突出部80的数量可根据与系统10一起使用的钻头24和钻头定程停止器14的数量而变化。

为了选择适于所需钻头定程停止器14的所需突出部80，从医人员旋转承口轮76，使得突出部80与手柄74轴向对准以及远离手柄74突出。此外，承口轮76包括转矩限制机构，在转矩限制机构中所述承口轮76被偏置，诸如通过在制动端部78内的弹簧(未示出)，以便将承口轮76保持在这样的对准位置下直到到达所需量的转矩。例如，从医人员可拧紧钻头定程停止器14的螺母部分64直到达到所需量的转矩，在该点，承口轮76松脱自由偏置对准以便给从医人员指示螺母部分64被充分拧紧。根据示例性实施例，转矩的示例性所需量可为约60牛顿厘米。当然，该转矩值可根据特定的应用而变化。这样，承口轮76的偏置松脱进一步防止从医人员过度拧紧，否则可能会损坏钻头定程停止器14，并且防止过松，这可能导致钻头定程停止器14在使用过程中变得松动。

在使用中，图6A-6B示出钻平台12，其具有松动地搁置于钻头定程停止器14内的钻头24。从医人员将锁定元件84松动，不再抵靠轴34侧面的平坦表面42。锁定元件84(诸如固定螺钉)螺纹接合保持器18的环形侧壁30，并且一旦锁定元件84被松动就被保持在保持器18内。通过锁定元件84松开，保持器18可相对于轴34的顶表面36垂直向上和向下移动以限定其间即端壁28和轴34的顶表面36之间的可变深度。如图6B中所示，深度锁38的实施例包括一对相对的偏置销86，其接合预定深度的制动部52用于设定可变深度。邻近于每一深度制动部52定位的多个标号指示钻头24将可移除地连接到钻头定程停止器14的相应深度。当选定所需的深度时，从医人员拧紧锁定元件84而抵靠轴34以将保持器18相对于轴34锁定。

相对于图7A-7B，从医人员选择承口轮76的相应突出部80并将承口孔82在钻头24上滑动，直到承口孔82接合螺母部分64的平坦部分68。从医人员操纵手柄74以使得螺母部分64相对于夹持部分66旋转，以便将夹持部分66夹紧到钻头24上。一旦钻头定程停止器14连接到钻头24，则承口轮76松动自由以指示施加到钻头定程停止器14的适当量的转矩。从医人员重复该拧紧以将每个钻头定程停止器14和相应的钻头24拧紧在钻平台12内。

从在骨中钻出所需孔所必需的最小直径的钻机到最大直径的钻机，从医人员通过将钻头24从保持器18脱离接合而形成孔。为了将钻头24从保持器18脱离接合，从医人员以足够的力大致向上拉动钻头24以克服弹簧夹62保持到夹持部分66的夹持特征部70的保持。从医人员然后通过钻头24在骨中钻孔至所需深度，如由钻头定程停止器14指示的那样，然后将钻头定程停止器14和钻头24重新放置回到其相应的孔56内，并且将弹簧夹62和弹簧特征70重新接合。从医人员重复该脱离接合、钻孔和替换钻头定程停止器14和钻头24，直到骨中的孔处于所需的直径下和处于所需的深度下，如由钻头定程停止器14确定的那样。

一旦孔在骨中完成，从医人员就将每个钻头定程停止器14从如上所述的钻头24松开，并将钻头24从钻平台12移除。锁定元件84然后从轴34松开，以及保持器18，包括钻头定程停止器14，从轴34移除以便清洁和其它日常维护，从而制备用于其它医疗手术过程的钻限位系统10。

图8-18示出钻限位系统的替代实施例，其中类似的标号指示相似的组件。如图8和图9中最佳所示，钻限位系统110包括钻平台112和转矩控制工具116。钻平台112包括保持器部分118，深度控制部分119，和台座120。

台座120包括基部132和轴134。基部132包含专门用于接收转矩控制工具116的适合的凹部121和121b，并且通常是平面的并配置成搁置在相对平坦的表面上，诸如桌子，台面，托盘等，以方便医生在医疗手术过程中够到。轴134是大致圆柱形的，远离基部132突出，并且配置成可滑动地接收所述深度控制部分119，使得深度控制部分119通常在一定的方向上在轴134上自由移动，其被示出为图中的垂直方向。轴134包括突出超过深度控制部分119的上部部分，并通过螺纹通孔111和孔113与保持器部分118相互作用，其在下面更详细地描述。

深度控制部分119包括可变深度平台122，可变深度平台122装配在轴134、深度控制构件115和指示环129上方。可变深度平台122包括顶表面136和环形侧壁117，所述顶表面136具有配置成接收钻头124的尖端的多个凹部144，所述环形侧壁117包括螺旋沟槽123和深度凹口152。深度控制构件115，其配置成以下文更充分论述的方式与可变深度平台122相互作用，包括具有升高的接合环形构件127的顶表面125和环形侧壁195。升高的接合环形构件127配置成与保持器部分118的帽128相互作用。指示器环129配合到深度控制构件115的上方，并包含多个夹持特征154，以协助从医人员转动深度控制构件115，以及多个深度标记131。

保持器部分118包括底部板133、上部板135、挠曲元件162、可旋转的承口驱动适配器167、和帽128。当在医疗手术过程中不使用时，钻头124和钻头定程停止器114搁置在保持器部分118内。底部板133和上部板135具有大致相等直径的环形几何形状。但是，底部板133包括多个引导突起139，多个引导突起139配置成配合在帽128的开口156内，并且搁置于帽128的脊状部126内。底部板133还包含：一个或多个突块141，其可用于将底部板133插入到脊状部126内；以及一个或多个螺纹孔143a，其配置成将底部板133与上部板135和帽128对准。底部板133具有中心孔147a和至少与钻头124直径一样大的多个开口149。上部板135还包括配置成将上部板135对准到底部板133和帽128的一个或多个孔143b，以及中央孔147b。帽128，上部板135，和底部板133保持与滚珠轴承固定螺钉145接触。挠曲元件162配置成装配在上部板135的多个挠曲元件对准开口151内，其通常与底部板133的开口149对准。底部板开口149和上部板挠曲元件对准开口151的数量由所需的钻头124和钻头定程停止器114的数量确定。在附图中，示出八个钻头124和钻头定程停止器114，但本发明并不限于此。可旋转的承口驱动适配器167具有环形基部169和翼部171，环形基部169的直径大于帽128中的相应开口156。搁置于上部板135上的可旋转的承口驱动适配器167放置在挠曲元件162的上方。

便利地，挠曲元件162和可旋转的承口驱动适配器167的一者或两者可以是颜色编码的以给从医人员快速指示配套组的组件。此外，多个标记153可被印刷、蚀刻、或以包括的它方式，以邻近于上部板135的挠曲元件对准开口151，以给从医人员指示容纳在每个挠曲元件对准开口151内的钻头124的直径。

帽128包括顶表面155和环形侧壁157。帽128的顶表面155包含多个开口156，多个开口156大致与上部板135的挠曲元件对准开口151和底部板133开口149和导向突起139对准。帽128的环形侧壁157包括标记159，钻限位所述标记159配置成当钻限位系统在使用时，标记159与深度控制构件115的适当深度标记131对准，其模式在下文将进一步详细描述。在顶表面155的正面侧上，如图9A中所示，帽128包括固定部分161，它大致是圆柱形的，但是可以包含对准特征，诸如所示的平坦表面163。为了组装保持器部分，固定部分161通过上部板135和底部板133的中心孔147b，147s。突块141则用于使得底部板133旋转，使得引导突起139与脊状部126接合并通常与开口156对准。固定部分161则可通过深度控制元件115和可变深度平台122进入到轴134的互补孔113内。弹簧加载的偏置销165可用于将帽128的固定部分161固定到轴(参见图10和图11)。

如图12、图12A、和图14至图15最佳所示，钻头定程停止器114包括螺母部分164和夹持部分166，螺母部分164包括内螺纹和多个平坦部分168，夹持部分166具有夹持特征部170。螺母部分164和夹持部分166均具有稍大于钻头124的外部直径的内部直径。钻头124通过保持器部分118的可旋转的承口驱动适配器167和挠曲元件162内的螺母部分164和夹持部分166的内径，其中钻头124的尖端173搁置于可变深度平台122的顶表面136的凹部144内。当钻头定程停止器114与挠曲元件162接触时，弹性指状物175接合夹持部分166的夹持特征部170。

转矩控制工具116，如图16A和图16B中最佳所示，包括两部分：棘轮179和承口适配器181。在不使用时，转矩控制工具116可方便地搁置于台座120上的特定适配的凹部121a，121b。在使用中，承口适配器181包括：连接端部183，其包括配置成与棘轮179相互作用的装配部185；和转矩端部187，其包括槽189，所述槽189配置成与可旋转的承口驱动适配器167的翼部171相互作用。棘轮179包括手柄端部174和配置成与承口适配器181的连接端部183的装配部185相互作用的连接端部190。手柄端部174包括转矩控制构件191，转矩控制构件191可用于设置所需的转矩值。这种转矩限制机构和棘轮在本领域内是已知的，并且将不进行更详细地论述。

备选地，图16C中示出转矩控制工具216，以及图16D中示出转矩控制工具316。两者包括手柄部分274，374，和转矩端部287，387。转矩端部287，387通过铰链部分283，383附接到手柄部分274，374，其允许手柄部分274，374相对于转矩端部287，387回转。该回转的能力例如可允许从医人员在转矩控制工具216，316上更好地抓握和控制。此外，铰链部分283，383可包括转矩限制机构。钻限位系统110，210的每个公开的实施例在原则上可使用任何的转矩控制工具116，216，316。

图9B，9C，10A，13，13A，和13B示出钻限位系统210的替代实施例，其中类似的标号指示相似的组件。钻限位系统210包括钻平台212和转矩控制工具216。钻平台212包括保持器部分218，深度控制部分219，和台座220。

台座220包括基部232和轴234。基部232包括专门适用的凹部221a和221b，以及通常是平面的，并且配置成搁置于相对平坦的表面上，诸如桌子、台面、托盘等以方便医生在医疗手术过程中够到。轴234是大致圆柱形的，远离基部232突出，并且配置成可滑动地接收所述深度控制部分219，使得深度控制部分219通常是自由的以在一定的方向上在轴234上移动，所述方向在图中被示出为垂直方向。轴234经由螺栓296保持到台座220。

深度控制部分219包括装配在轴234上的可变深度平台222，深度控制构件215，和指示器环229。可变深度平台222包括顶表面236和环形侧壁217，所述顶表面236具有配置成接收钻头224的尖端273的多个凹部244，所述环形侧壁217包括螺旋沟槽223和深度凹口252。深度控制构件215，其配置成以如上面针对深度控制平台115论述的相同方式与可变深度平台222相互作用，包括具有升高的接合环构件227的顶表面225和环形侧壁295。升高的接合环构件227配置成与保持器部分218的帽228相互作用。指示环229适配到深度控制构件215上方并包括多个夹持特征254，以协助从医人员转动深度控制构件215，以及多个深度标记231。

保持器部分218包括底部板233，上部板235，挠曲元件262，可旋转的承口驱动适配器267，以及帽228。钻头224和钻头定程停止器214在医疗手术过程中在不使用时搁置在保持器部分218内。底部板233和上部板235具有大致相等直径的环形几何形状。底部板233具有中心孔247a和至少与钻头224的直径一样大的多个开口249。上部板235还包括中心孔247b。帽228，上部板235和底部板233经由盖228的翼片245和开口297a，297b保持接触。挠曲元件262配置成适配在上部板235的多个挠曲元件对准开口251内，其大致与底部板233的开口249对准。底部板开口249和上部板挠曲元件对准开口251的数量由所需的钻头224和钻头定程停止器214的数量确定。在附图中，示出八个钻头224和钻头定程停止器214，但本发明并不限于此。虽然钻限位系统110和210具有许多相似之处，如图13-13B中最佳所示，两个钻限位系统之间的区别是在挠曲元件262中，C形弹簧275，相对于弹性指状物175，用于通过环形沟槽270可移除地将夹持部分266连接到保持器部分218。以这种方式，钻头224和钻头定程停止器214可容易地从挠曲元件262移除并在挠曲元件262上进行替换。可旋转的承口驱动适配器267以类似于承口驱动适配器167的方式起作用。如上所述，转矩控制工具116，216和316可在各种公开的实施例中互换。

便利地，挠曲元件262和可旋转的承口驱动适配器267中的一者或两者可以是颜色编码的，以给从医人员快速指示配套组的组件。此外，多个标记253可被印刷、蚀刻、或以其它所包括的方式，以邻近于上部板235的挠曲元件对准开口251，以给从医人员指示容纳在每个挠曲元件对准开口251内的钻头224的直径。

盖228包括顶表面255和环形侧壁257。帽228的顶表面255包含多个孔256，其大致与上部板235的挠曲元件对准开口251和底部板233的开口249对准。帽228的顶表面255还包括开口298。帽228的环形侧壁257包括标记259，钻限位所述标记259配置成当钻限位系统在使用时，标记259与指示器环229的适当深度标记231对准，其模式类似于上述的钻限位系统110。当保持器部分218附接到深度控制部分219和台座220时，结合构件261的轴265通过深度控制部分219并通过螺纹螺栓接收器299固定到轴234。螺纹螺栓接收器299包括内螺纹表面和外螺纹表面。内螺纹表面附接到螺栓296。轴265又包括补充螺纹螺栓接收器299的外螺纹表面的螺纹。一旦结合构件261固定到轴234，则底部板133、上部板135和帽228被固定到接合构件261并通过夹子263和开口298保持在适当位置。因此，钻限位很容易通过将夹子263夹持在一起以及将保持器部分218远离深度控制部分219提升来完成将保持器部分218从钻限位系统210移除。

现在转到钻限位系统110的操作，从医人员则将钻头定程停止器114放置在保持器部分118的适当位置，然后使得钻头124通过钻头定程停止器114。钻头124可在与深度可变平台122相同的方向上自由移动，所述附图在图中被示为垂直方向，直至螺母部分164旋转到将夹持部分166夹紧到钻头124上。由于钻头124可自由可动，钻头124的尖端173在相对于保持器部分118的均匀垂直位置处搁置于可变深度平台122的顶表面136的凹部144内。在这方面，每个凹部144大致与相应的钻头定程停止器114垂直对准，使得每个钻头124在大致垂直的方向上保持在保持器部分118内。

为了设置钻头定程停止器114的高度，从医人员通过指示器环129的适当深度标记131将指示器环129旋转到所需高度，如由帽128的环形侧壁157的对准标记159所指示的那样。指示器环129的旋转使得深度控制构件115旋转。所图10和11中最佳所示，当深度控制构件115旋转到所需的高度时，在深度控制构件115的环形侧壁195的内表面193上的滑行元件192沿着螺旋沟槽123运动。滑行元件192例如可以是偏置销或球轴承。深度凹口152，其与深度控制构件115的环形侧壁195的内表面193上的滑动元件192中的一个相互作用，提供触觉和听觉指示已经到达由适当的深度标记131所指示的高度。然而，从医人员可旋转深度控制构件115以便略高于或略低于所指示的高度以便允许钻头定程停止器114高度的精细控制。当深度控制构件115旋转时，在螺旋沟槽123中的滑行元件192的运动升高或降低深度可变平台122，其又升高或降低钻头124。如相对于钻限位系统10，在钻限位系统110中，可变深度平台122相对于基部132移动，而保持器部分118相对于基部132是固定的。如上所述，钻头124可在与深度可变平台122相同的方向上自由移动。

一旦所需高度已被设定，则如上所述组装的转矩控制工具116用于转动可旋转的承口驱动适配器167。当可旋转的承口驱动适配器167转动时，由于其与螺母部分164的平坦部分168接触，该移动导致螺母部分164转动，而夹持部分166因为它与挠曲元件162的相互作用保持静止。以这种方式，螺母部分164，以及更具体地其弹性分叉指状物可在钻头124上拧紧和松开夹持部分166，如图17和图18中最佳所示。进行拧紧，直到达到预定的转矩值，如使用转矩控制构件191设定的那样，在该点，棘轮179的连接端部190松开自由，并且将不再拧紧螺母部分164。针对钻平台112中的钻头定程停止器114和相应的钻头124的每一个重复这一过程。

一旦夹持部分166被拧紧到钻头124上，则钻头124准备使用。如上所述，具有钻头定程停止器114的钻头124放置在挠曲元件162内并经由弹性指状物175保持在大致垂直取向上，其接合夹持部分166的夹持特征部170。从业人员将钻头124从最小直径的钻移除到最大直径的钻以便在骨中钻出所需孔。通过克服弹性指状物175和夹持特征部170之间的相互作用的力，钻头124可联接到牙钻(未示出)并从保持器部分118脱开接合。以这种方式，从医人员在手术过程中从不需要触摸钻头124。骨中的孔用钻头124钻到如由钻头定程停止器114指示的所需深度。在孔的深度是如此的以至于到达钻头定程停止器114的该边缘之后，从医人员将钻从孔移除并将钻头124重新放置到其相应的开口156内，直到弹性指状部175重新接合夹持部分166的夹持特征部170以便将钻头24固定到保持器部分118。从医人员用钻头定程停止器114重复该脱开接合，钻孔，以及替换钻头124，直到骨中的孔为所需直径。

一旦骨中的孔完成，从医人员如上所述使用转矩控制工具将每个钻头定程停止器从钻头124松开，并将钻头124从钻平台112移除。钻限位系统110则可被拆卸，用于清洁和其它日常维护，以达到准备适于另一医疗手术过程的钻限位系统110的目的。

在原则上，钻限位系统210的操作类似于钻限位系统110。钻头224的高度通过将深度控制部分219设置到理想高度而同时设置。然后钻头定程停止器214通过旋转可旋转的承口驱动适配器267而接合钻头224，这又使得螺母部分264旋转，最终导致夹持部分266夹持住钻头224。然后通过将钻头定程停止器214的夹持部分266的环形沟槽270从挠曲元件262脱离接合，从最小直径的钻头工作到最大所需直径的钻头而将钻头224从保持器部分218移除。以这种方式，孔可在骨中钻出到达所需深度而不会过分加热骨。

虽然本发明已经通过其一个或多个实施例的描述进行了解释说明，并且虽然实施例已经相当详细地描述，但是它们并不意旨限制或者以任何方式将所附权利要求的范围限制到这样的细节。例如，钻限位系统已经在上面相对于与牙齿和/或颌骨一起使用进行了描述。然而，应当理解的是，钻限位系统可在任何种类的医疗手术过程中使用，诸如牙髓手术过程。本文所示和所述的各种特征可单独使用或以任何组合使用。额外的优点和修改对于本领域内的那些技术人员而言将容易显现。因此本发明在其更广泛的方面并不局限于所示和所述的具体细节、代表性设备和方法以及示例性的实例。因此，可偏离这样的细节而不脱离总的发明构思的范围。