1.一种坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括：
对待焊接母材的坡口进行焊接形成一个基准体，所述坡口为V型坡口或J型坡口，所述坡口包括第一焊接面和第二焊接面，所述第一焊接面的一端和所述第二焊接面的一端之间的距离小于所述第一焊接面的另一端和所述第二焊接面的另一端之间的距离，所述基准体焊接在距离较小的所述第一焊接面和所述第二焊接面之间，所述基准体的表面为沿铅垂面的平面；
完成第一层焊接工序：
调整机器人焊枪姿态，使机器人焊枪具有第一姿态，在基准体上靠着第一焊接面完成首道焊接工序，从而在基准体上形成首道焊体；
调整机器人焊枪姿态，使机器人焊枪具有第二姿态，在基准体上靠着首道焊体向第二焊接面依次完成至少一道焊接工序，从而在基准体上形成至少一道中间焊体；
调整机器人焊枪姿态，使机器人焊枪具有第三姿态，在基准体上靠着最接近第二焊接面的中间焊体，完成尾道焊接工序，从而形成尾道焊体；
控制机器人焊枪沿坡口深度方向向上偏移，机器人焊枪按照第一层焊接工序，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平。
2.根据权利要求1所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，在第一层焊接工序之前，先测量基准体表面宽度尺寸，根据基准体表面宽度尺寸分别确定首道焊体、中间焊体和尾道焊体在基准体表面上的投影尺寸，并确定中间焊体的道数。
3.根据权利要求2所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，在各层焊接工序中，所述首道焊体和所述尾道焊体在上一焊接面上的投影尺寸大于零。
4.根据权利要求1所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：在基准体焊接完成后，对基准体表面、第一焊接面和第二焊接面的表面进行修磨。
5.根据权利要求1所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，所述坡口的夹角为30°到45°之间，所述第一焊接面沿坡口深度方向设置，所述第二焊接面向母材的斜向上方向延伸。
6.根据权利要求5所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，所述机器人焊枪的第一姿态包括：所述机器人焊枪的喷嘴与所述基准体的垂直面之间的夹角为30°到34°之间，所述机器人焊枪的喷嘴与所述第一焊接面之间具有不小于1mm的最小间隙，所述机器人焊枪的焊丝伸长不小于15mm，所述机器人焊枪的焊丝与所述第一焊接面之间具有2-3mm的最小间隙。
7.根据权利要求5所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，所述机器人焊枪的第二姿态包括：所述机器人焊枪的喷嘴与所述基准体的垂直面之间的夹角为3°到7°之间，所述机器人焊枪的喷嘴与所述第一焊接面之间具有不小于1mm的最小间隙，所述机器人焊枪的焊丝伸长不小于15mm。
8.根据权利要求7所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，待焊接的中间焊道的数量至少有两道时，所述机器人焊枪每次按等间隔向第二焊接面偏移。
9.根据权利要求5所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，所述机器人焊枪的第三姿态包括：所述机器人焊枪的喷嘴与所述基准体的垂直面之间的夹角为1°到5°之间，所述机器人焊枪的喷嘴与所述第二焊接面之间具有不小于1mm的最小间隙，所述机器人焊枪的枪身与所述第一焊接面之间具有不小于2mm的最小间隙，所述机器人焊枪的焊丝伸长不小于15mm，所述机器人焊枪的焊丝与所述第二焊接面之间具有1-3mm的最小间隙。
10.根据权利要求1所述的坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，在多层焊接工序中，所述机器人焊枪沿坡口深度方向向上按等间距偏移。