一种钢筋笼主筋自动夹紧送进设备的制作方法

本发明涉及钢筋笼加工设备领域，尤其涉及一种钢筋笼主筋自动夹紧送进设备。

背景技术：

现有技术中的钢筋笼是由主筋和箍筋焊接而成，在进行钢筋笼的焊接加工时，需要将主筋穿入箍筋后再进行焊接，现有钢筋笼的主筋穿筋方式通常采用人工穿筋，这种穿筋方式具有劳动强度大，效率低，加工成本高，安全隐患大自动化程度低等缺点，而且不利于钢筋笼的焊接。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢筋笼主筋自动夹紧送进设备，以解决现有钢筋笼的主筋穿筋方式存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋笼主筋自动夹紧送进设备，包括安装在机架上的行走驱动装置，由所述行走驱动装置驱动移动的支撑架，所述支撑架上设有相对其可转动的主动轮以及驱动主动轮转动的旋转驱动装置，所述支撑架上还设有位于主动轮一侧且相对于主动轮可移动的随动轮，所述随动轮连接有驱动其移动的直线行走装置，所述直线行走装置安装在所述支撑架上。

作为优选，所述支撑架上开设有滑槽，所述随动轮相对于所述滑槽可移动的设置在支撑架上。

作为优选，所述直线行走装置包括固设在支撑架上的支撑板，一端铰接于所述支撑板的直线移动部件，连接于直线移动部件输出端的第一滑块，所述第一滑块位于滑槽内且相对于滑槽可移动，所述随动轮转动安装在所述滑块上。

作为优选，所述第一滑块为倒T形结构，相对应的，所述滑槽为倒T形滑槽。

作为优选，所述第一滑块未连接电动推杆的一端与所述滑槽之间设有弹簧。

作为优选，所述直线移动部件为电动推杆、气缸、油缸或直线马达。

作为优选，所述旋转驱动装置包括固设在支撑架上的电机，连接于电机输出端且由其驱动转动的主动链轮，所述主动链轮通过链条连接有从动链轮，所述从动链轮通过轴连接于主动轮，并带动所述主动轮转动。

作为优选，所述行走驱动装置包括安装在机架上的两个带座轴承，转动设置于两个带座轴承上的螺杆，以及连接于螺杆一端的手轮，所述支撑架的一端螺纹连接于所述螺杆。

作为优选，所述机架上对称设有位于螺杆两侧的滑轨，所述支撑架上设有与滑轨滑动配合的滑块。

作为优选，所述支撑架的一端固设有连接板，所述连接板与所述螺杆螺纹连接。

本发明通过直线行走装置能够带动随动轮移动并同主动轮夹紧主筋，通过旋转驱动装置带动主动轮转动，以带动夹紧的主筋作直线送进运动，通过行走驱动装置能够带动支撑架以及其上的各部件移动，以适应不同位置的主筋夹紧送进工作。取代了人工穿筋的方式，降低了工人的劳动强度，且工作效率得到了提高，具有自动化程度高、加工成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的钢筋笼主筋自动夹紧送进设备的主视图；

图2是本发明图1的俯视图；

图3是本发明图2的A-A向剖视图；

图4是本发明图1的B-B向剖视图；

图5是本发明图1的C-C向剖视图。

图中：

1、行走驱动装置；2、支撑架；3、主动轮；4、旋转驱动装置；5、随动轮；6、直线行走装置；7、机架；11、带座轴承；12、螺杆；13、手轮；21、滑槽；22、第二滑块；23、连接板；41、电机；42、主动链轮；43、链条；44、从动链轮；45、轴；46、主动轴；47、电机座；48、隔套；61、支撑板；62、直线移动部件；63、第一滑块；64、弹簧；65、转轴；71、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种钢筋笼主筋自动夹紧送进设备，如图1和图2所示，该钢筋笼主筋自动夹紧送进设备包括安装在机架7上的行走驱动装置1，由行走驱动装置1驱动移动的支撑架2，支撑架2上设有相对其可转动的主动轮3以及驱动主动轮3转动的旋转驱动装置4，在支撑架2上还设有位于主动轮3一侧且相对于主动轮3可移动的随动轮5，随动轮5连接有驱动其移动的直线行走装置6，该直线行走装置6安装在上述支撑架2上。通过上述行走驱动装置1能够带动支撑架2以及其上的各部件向主筋的方向移动，以适应不同位置的主筋的夹紧送进工作。通过直线行走装置6能够带动随动轮5相对于主动轮3移动，并且能够同主动轮3一起将主筋夹紧。通过旋转驱动装置4，能够在主动轮3和随动轮5将主筋夹紧后，带动主动轮3转动，进而带动夹紧的主筋作直线送进运动，取代了现有的人工穿筋的方式。

可参照图3，在支撑架2上开设有沿指向主动轮3的方向设置的滑槽21，上述随动轮5相对于滑槽21可移动的设置在支撑架2上，并由直线行走装置6驱动沿滑槽21移动。

参照图2和图3，上述直线行走装置6包括固设在支撑架2上的支撑板61，一端铰接于该支撑板61的直线移动部件62，上述直线移动部件62可以选用但不限于电动推杆、气缸、油缸或直线马达中的一种，本实施例优选选用为电动推杆。

直线移动部件62的输出端连接有第一滑块63，该第一滑块63位于滑槽21内且相对于滑槽21可移动，上述随动轮5转动安装在第一滑块63上，具体的，是在第一滑块63上设有转轴65，随动轮5套设在转轴65上并相对于转轴65可旋转。

当钢筋主筋被上料到主动轮3和随动轮5之间后，上述直线移动部件62会驱动第一滑块63在滑槽21内滑动，进而使得第一滑块63上的随动轮5向主动轮3移动，并与主动轮3配合将主筋夹紧。

本实施例中，优选的，如图4所示，上述第一滑块63为倒T形结构，相对应的，所述滑槽21也为倒T形滑槽，通过设置为倒T形结构的滑槽21以及第一滑块63，能够使得第一滑块63只能沿滑槽21的长度方向(即指向主动轮3的方向)移动，而不会出现竖直移动，即被滑槽21的倒T形结构限制竖直方向的移动。

更为优选的，参照图3，上述第一滑块63未连接直线移动部件62的一端与滑槽21之间设有弹簧64，通过弹簧64，能够对第一滑块63的移动起到缓冲作用。

请继续参照图1、图2以及图3，旋转驱动装置4包括固设在支撑架2上的电机41，连接于电机41输出端且由其驱动转动的主动链轮42，具体的是电机41输出端驱动连接有主动轴46并能够带动主动轴46转动，主动链轮42固定套设在主动轴46上，并随主动轴46转动。主动链轮42通过链条43连接有从动链轮44，从动链轮44通过轴45连接于主动轮3，通过上述链条43以及从动链轮44，能够带动主动轮3转动。本实施例中，优选的，在支撑架2上固接有呈L形结构的电机座47，上述电机41固接在电机座47上。本实施例中，在轴45位于支撑架2和从动链轮44之间的部分套设有隔套48。

上述行走驱动装置1包括安装在机架7上的两个带座轴承11，转动设置于两个带座轴承11上的螺杆12，以及连接于螺杆12一端的手轮13，上述支撑架2的一端螺纹连接于螺杆12，具体的是在支撑架2的一端固设有连接板23，连接板23与螺杆12螺纹连接。通过手动转动手轮13，能够带动螺杆12转动，进而使得与螺杆12螺纹连接的连接板23带动支撑架2以及其上的各部件移动，并最终移动至主筋的位置，对主筋进行夹紧送进工作。本实施例中，需要说明的是，上述行走驱动装置1并非仅限于手轮13的结构，其他能够带动螺杆12转动的装置均可，例如电机驱动方式等。

优选的，参照2和图5，在机架7上对称设有位于螺杆12两侧的滑轨71，在支撑架2上设有与滑轨71滑动配合的第二滑块22。通过设置第二滑块22和滑轨71，能够对支撑架2的移动进行导向，并使得支撑架2以及其上的各部件的移动更加平稳。

本实施例的上述钢筋笼主筋自动夹紧送进设备在进行工作时，首先，通过行走驱动装置1将支撑架2以及其上的各部件移动至主筋位置，随后通过直线行走装置6的直线移动部件62带动随动轮5向主动轮3移动，并与主动轮3一起将主筋夹紧，之后通过旋转驱动装置4带动主动轮3旋转，随后由主动轮3以及随动轮5带动主筋进行送进工作。在送进结束后，循环上述工作过程，以对下一根主筋进行夹紧送进工作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。