技术总结
本发明提供一种多垂直钢管焊前对接机器人，包括机座、横管推进系统、送料系统、纵管推进系统、冷却台，其特征在于：所述2个曲柄分别转动安装在曲柄支架和第一齿轮轴支架上，所述第一滑块与摇杆滑动连接，所述第二滑块与推杆滑动连接，所述滚筒通过滚筒架与第二轴固定连接，所述滚筒内部固定安装有圆形电磁铁，外部均匀分布着弧形槽，所述机械手支架固定安装在第三滑块上，所述电缸固定安装在机械手支架上，所述机械手固定安装在电缸端部；本发明全部通过机械对接钢管，省去了繁琐人工对接，且通过本发明对接容易保证精度，可明显提高焊接栏杆的效率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：张玉华
文档号码：201610691348
技术研发日：2016.08.21
技术公布日：2016.12.21