本发明属于一种板材的上料装置，尤其是涉及一种上料机。
背景技术：
用于冲压或激光切割的板材，在冲压或切割之前，需要将板材放置在工作台上；冲压或切割完成后，需将板材从工作台上移开。现有的板材在供料时很多都采用工作台移动带动，使板材到达指定加工位，加工完成后采用人工移走或工作台传送移开，因此，整个工作过程需耗费时间较多，且需消耗较多能量，提高能量成本，以及耗费人工成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种上料机能解决上述问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面，提供了一种上料机，包括升降装置、主旋转臂、吸盘架、主旋转单元、限位机构和驱动装置，主旋转臂通过主旋转单元设于升降装置上，能够沿升降装置上下移动，主旋转臂能够绕主旋转单元转动，吸盘架设于主旋转臂上，主旋转臂与驱动装置相连接，限位机构与主旋转臂对应设置。
本发明的有益效果是：设有主旋转臂可以带动吸盘架转动，同时主旋转臂可以沿升降装置上下移动，可以方便吸盘架在工作台上吸取和释放原料；同时，通过主旋转臂的转动可以将工作台上的原料吸取移走，或将原料从原料架上吸取后放置在工作台上。由此，该上料机省去了人工，节省了人工成本，同时，工作台无需移动，只需主旋转臂的上下移动和转动，简化结构，减少了能量损耗，提高了工作效率。
在一些实施方式中，限位机构可以包括限位气缸和限位块，限位块设于主旋转单元上，限位气缸设于主旋转臂上，限位气缸与限位块对应设置。由此，主旋转臂转动至所需位置时，限位气缸伸出，并插入限位块内，从而有效防止了主旋转臂继续转动，提高了上料的准确性，同时保证了使用时的安全性。
在一些实施方式中，上料机还可以包括第一拉杆连接件、第二拉杆连接件和拉杆，驱动装置和第一拉杆连接件均安装在主旋转臂上，第一拉杆连接件与驱动装置相连接，驱动装置带动第一拉杆连接件转动，第二拉杆连接件固定在主旋转单元上，拉杆的两端分别与第一拉杆连接件和第二拉杆连接件铰接。由此，驱动装置带动第一拉杆连接件转动时，第一拉杆连接件带动拉杆转动，由于第二拉杆连接件固定，第一拉杆连接件和第二拉杆连接件之间的直线距离保持不变，因此保证吸盘架上吸取的原料的方向不改变，提高上料的准确性。
在一些实施方式中，升降装置可以包括立柱、第一电机和链条，立柱上设有导轨，主旋转臂通过和主旋转单元设于导轨上，链条的两端分别固定在第一电机和主旋转单元上，第一电机带动主旋转臂升降运动。由此，设有升降装置可以方便主旋转臂的上下运动，便于吸盘架对原料的吸取和释放。
在一些实施方式中，吸盘架设有吸盘，吸盘位于吸盘架的一侧，吸盘用于吸取和释放原料。由此，设有吸盘可以保证对原料的吸力，防止原料在移动过程中脱落。
在一些实施方式中，分张机构设于吸盘架上，分张机构包括吸紧口和分张杆，分张杆位于吸盘架的外侧，吸紧口的下端面与吸盘的下端面相平齐，分张杆的下端超出吸紧口的下端面。由此，设有分张机构，可以通过分张杆将多余板材原料敲打下，保证原料吸取的准确度，防止多余的原料带出。
在一些实施方式中，驱动装置为第二电机，第二电机的输出轴通过内齿式回转轴承与第一拉杆连接件相连接，内齿式回转轴承与第二电机的输出轴相配合，第一拉杆连接件与内齿式回转轴承相配合。由此，设有内齿式回转轴承可以方便运动的传动。
在一些实施方式中，限位块设有多个，均布在主旋转单元的外边缘，限位块设有限位槽，限位气缸的活塞杆与限位槽相对应。由此，可以通过限位气缸将主旋转臂固定在所需的位置和相应的角度。
附图说明
图1是本发明的上料机的结构示意图；
图2是本发明的上料机的剖视结构示意图；
图3是本发明的上料机中的限位机构的结构示意图；
图4是本发明的上料机中的分张机构的结构示意图；
图5是本发明的上料机的俯视结构示意图；
图6是本发明的上料机中的导轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1和图2。本发明的上料机，包括升降装置1、主旋转臂2、吸盘架3、主旋转单元4、限位机构5和驱动装置6，主旋转臂2通过主旋转单元4设于升降装置1上，能够沿升降装置1上下移动，主旋转臂2绕主旋转单元4转动。主旋转单元4包括转轴41，主旋转臂2套设在转轴41上，并可以绕转轴41转动。吸盘架3设于主旋转臂2上，吸盘架3的顶端焊接有连接柱32，主旋转臂2的一端套设在连接柱32外侧，主旋转臂2可以绕连接柱32转动。为了方便吸盘架3固定在主旋转臂2上，连接柱32的一端设有凸台321，凸台321卡设在主旋转臂2内，同时能够保证主旋转臂2能够沿连接柱32顺利转动。主旋转臂2与驱动装置6相连接，驱动装置6固定安装在主旋转臂2的一端，驱动装置6为第二电机；限位机构5与主旋转臂2对应设置，即当限位机构5对主旋转臂2限位时，主旋转臂2转动停止，当限位机构5解除限位时，主旋转臂2可以继续旋转。
如图3所示，限位机构5包括限位气缸51和限位块52，限位块52固定套设在主旋转单元4的转轴41上，限位气缸51的缸体通过螺栓固定在主旋转臂2上。其中，主旋转单元4还包括转盘42，转盘42固定套设在转轴41的一端，限位块52可以是四个或五个或六个，可以根据主旋转臂2需要的角度增加或减少限位块52的个数，限位块52均布在主旋转单元4中转盘42的外边缘，限位块52开设有限位槽521；限位气缸51的活塞杆与限位槽521相对应，即当限位气缸51的活塞杆被推出插入到限位槽521时，主旋转臂2无法继续转动，被限位；当限位气缸51的活塞杆缩回时，主旋转臂2的限位被解除，主旋转臂2可以继续转动。
如图1和图5所示，上料机还包括第一拉杆连接件7、第二拉杆连接件8和拉杆9，驱动装置6和第一拉杆连接件7均安装在主旋转臂2的同一端，驱动装置6和限位气缸51分别位于主旋转臂2的两端，第一拉杆连接件7与驱动装置6相连接，驱动装置6带动第一拉杆连接件7转动，第二拉杆连接件8固定套设在主旋转单元4中转轴41的另一端上，拉杆9的两端分别与第一拉杆连接件7和第二拉杆连接件8铰接。
如图2所示，驱动装置6为第二电机，第二电机的输出轴上套设有齿轮，第二电机的输出轴通过内齿式回转轴承20与第一拉杆连接件7相连接，内齿式回转轴承20与第二电机的输出轴上套设的齿轮相啮合，第一拉杆连接件7固定套设在内齿式回转轴承20的外侧，第二电机的输出轴转动依次带动套设在输出轴上的齿轮转动，再带动内齿式回转轴承转动，内齿式回转轴承带动第一拉杆连接件7转动。在使用过程中，可以根据主旋转臂2所需的转动速度调节内齿式回转轴承20与第二电机的输出轴上的齿轮的大小，方便使用，提高使用效率。
当主旋转臂2需要转动时，启动第二电机，第二电机带动第一拉杆连接件7转动，第一拉杆连接件7带动拉杆9转动，由于第二拉杆连接件8固定，使得在拉杆9的作用力下主旋转臂2转动一定角度时，吸盘架3上吸附的原料的方向不改变，方便原料的吸取和释放。
如图2和图6所示，升降装置1包括立柱11、第一电机12和链条13，立柱11上设有导轨14，主旋转臂2通过主旋转单元4的壳体设于导轨14上，其中壳体包覆在转轴41外侧，转轴41套设在该壳体内，主旋转单元4的壳体卡扣在导轨14上，通过壳体使整个主旋转单元4和主旋转臂2沿导轨14上下移动。链条13的两端分别固定在第一电机12和主旋转单元4的壳体上，第一电机12带动主旋转臂2升降运动。第一电机12正转时，通过链条13拉动主旋转单元4和主旋转臂2向上移动；第一电机12反转时，通过链条13带动主旋转单元4和主旋转臂2向下移动。
吸盘架3设有吸盘31，吸盘31位于吸盘架3的一侧，吸盘31用于吸取和释放原料，原料主要为板材，可以被吸盘31吸附和释放。
如图4和图1所示，上料机还包括分张机构10，分张机构10通过螺栓固定在吸盘架3上，分张机构10包括吸紧口101和分张杆102，分张杆102位于吸盘架3的外侧，吸紧口101的结构与吸盘31的结构相同。吸紧口101的下端面与吸盘3的下端面相平齐，分张杆102的下端超出吸紧口101的下端面。吸盘31在吸附板材时，吸盘31和吸紧口101均吸附在板材的上表面，分张杆102上下伸缩敲打板材的上表面，在分张杆102的作用力下，可以将粘附在板材下表面的另一板材敲打分离开，避免吸盘架3一次吸附多块板材，保证了后续加工的精确度。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。