技术总结
本发明提供了一种激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法，所述系统包括控制器、机器人、固定于机器人上的激光头、送丝系统、在线检测系统以及数据库系统；所述激光头带有焊缝跟踪系统，能够对焊缝进行机械跟踪并将激光头偏转产生的编码器数据反馈给所述数据库系统；所述在线检测系统用于在焊前检测工件测量点位置数据，根据与标准件的位置度偏差调整机器人的位置并将测量点位置数据反馈给所述数据库系统，所述在线检测系统还用于在焊接之后检测焊缝质量并将焊缝质量数据反馈给所述数据库系统；所述数据库系统用于查询和分析工件的焊接质量和尺寸偏差数据。本发明的激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法能够提升焊缝的品质。
技术研发人员：李斌;沈义;林平;吴苶
受保护的技术使用者：武汉法利莱切焊系统工程有限公司
文档号码：201610775172
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.21