1.一种全自动刹车片钻床，其包括上料装置(1)、定位装置(2)、钻头(3)、出料装置(4)、来料检测装置(5)、中央处理器(6)和人机交互界面(7)，其中，
来料检测装置(5)，检测来料信号并传递给中央处理器(6)；
上料装置(1)，接收来料刹车片(S)，在接收到启动信号后将来料刹车片(S)传送给定位装置(2)；
定位装置(2)，包括旋转盘(21)和夹持装置(20)，接收来料刹车片(S)，在接收到固定信号后将来料刹车片(S)夹持固定，在接收到出料信号后放开对来料刹车片(S)的夹持固定，旋转盘(21)在接收到旋转信号后旋转相应的角度；
钻头(3)，固定在机床上，在接收到钻孔信号后在来料刹车片(S)上钻孔；
出料装置(4)，在接收到出料信号后，接收并传送刹车片(S)的成品；
中央处理器(6)，分别与来料检测装置(5)、上料装置(1)、定位装置(2)、钻头(3)和出料装置(4)信号连接，在接收到来料信号后向上料装置(1)发送启动信号，根据预设时间和角度依次分别向旋转盘(21)和夹持装置(20)发出固定信号、旋转信号，再根据预设时间向钻头(3)发出钻孔信号，再根据预设时间分别向夹持装置(20)和出料装置(4)发出出料信号；
人机交互界面(7)，与中央处理器(6)信号连接，供输入预设时间和角度。
2.如权利要求1所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述夹持装置(20)包括侧面限位座(22)、上端面限位座(23)、下端面限位座(24)、弧形弹片(25)、夹持气缸(26)和旋转电机(27)，旋转盘(21)中心轴水平设置且与旋转电机(27)传动连接，上端面限位座(23)和下端面限位座(24)平行设置于旋转盘(21)圆柱表面，侧面限位座(22)设置于旋转盘(21)圆柱表面远离定位装置(2)的一侧，弧形弹片(25)沿旋转盘(21)圆弧表面设置，且两端分别与夹持气缸(26)传动连接，夹持气缸(26)固定在旋转盘(21)表面，旋转盘(21)、侧面限位座(22)、上端面限位座(23)、下端面限位座(24)和弧形弹片(25)共同围合成来料刹车片(S)的夹持位，夹持气缸(26)和旋转电机(27)分别与中央处理器(6)信号连接。
3.如权利要求1所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述上料装置(1)包括水平设置的来料槽(11)和来料推送气缸(12)，来料槽(11)端部相对于夹持位的一侧为来料刹车片通道(13)，来料推送气缸(12)固定在与来料刹车片通道(13)相对的另外一侧，来料推送气缸(12)与中央处理器(6)信号连接。
4.如权利要求3所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述来料槽(11)表面设置有传送带。
5.如权利要求3所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述旋转盘(21)旋转到最低位时，下端面限位座(24)与来料刹车片通道(13)对齐；当旋转盘(21)旋转到最高位时，来料刹车片通道(13)位于旋转盘(21)空间铅锤方向的最高位。
6.如权利要求1所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述出料装置(4)包括出料推送气缸(41)、倾斜滑槽(42)和水平出料槽(43)，出料推送气缸(41)平行于旋转盘(21)轴向设置且对齐旋转盘(21)最高位，倾斜滑槽(42)和水平出料槽(43)相联通，出料推送气缸(41)与中央处理器(6)信号连接。
7.如权利要求6所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述水平出料槽(43)表面设置有传送带。
8.如权利要求6所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述出料装置(4)还包括翻转盘(44)、传动杆(45)和翻转气缸(46)，水平出料槽(43)上设置有凹槽(47)，翻转盘(44)设置于凹槽(47)内并与水平出料槽(43)铰接，翻转气缸(46)沿平行于出料方向设置，传动杆(45)两端分别与翻转盘(44)底部和翻转气缸(46)铰接，翻转气缸(46)与中央处理器(6)信号连接。
9.如权利要求8所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述翻转盘(44)包括两直角扇形框(441)和一横杆(442)，横杆(442)固定连接两直角扇形框(441)的顶角且与水平出料槽(43)沿垂直于出料方向铰接，直角扇形框(441)底部与传动杆(45)铰接。