一种新型焊网机的制作方法

本发明涉及钢筋网焊接设备领域，尤其涉及一种新型焊网机。

背景技术：

焊网机是将纵向钢筋与横向钢筋通过电极焊接在一起形成钢筋网网格的专用设备。在现有技术中，传统焊网机在进行钢筋网的焊接时，通常只能够将单一规格的横向钢筋和纵向钢筋焊接在一起，其无法实现快速更换其他规格的钢筋，而且现有焊网机在焊接完钢筋网后，需要通过传统翻网机构翻网或者人工翻网的方式来码放钢筋网，即将需要叠放的钢筋网中的上面一个钢筋网翻转过来，与下一个钢筋网交错码放，实现多个钢筋网的叠放，其无法实现钢筋网的自动码放，不能满足钢筋加工行业的发展需求，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型焊网机，以解决现有焊网设备存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型焊网机，包括：

纵向钢筋输送机构，用于将纵向钢筋输送至待加工位置；

横向钢筋输送机构，位于纵向钢筋输送机构的一侧，包括沿输送方向依次设置的横向钢筋切换矫直装置、横向钢筋剪切装置以及横向钢筋落料装置，横向钢筋由横向钢筋切换矫直装置矫直后，经横向钢筋剪切装置剪切，并由所述横向钢筋落料装置输送至所述待加工位置处的纵向钢筋的上方或下方，所述横向钢筋切换矫直装置用于对不同直径的横向钢筋进行切换和矫直；

焊接机构，用于对所述待加工位置处的横向钢筋和纵向钢筋进行焊接。

作为优选，所述横向钢筋切换矫直装置包括对称设置的侧立板，位于两个侧立板之间且相对其可移动的第一横梁，沿移动方向安装在第一横梁上且随第一横梁移动的至少两组矫直装置，以及驱动所述第一横梁移动的驱动装置，所述侧立板上设有轨道，至少两组矫直装置滑动设置在所述轨道上，且每组矫直装置上分别放置有不同直径的横向钢筋。

作为优选，所述横向钢筋剪切装置包括位于横向钢筋切换矫直装置输出端且相对而设的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间转动设置有偏心连杆，所述偏心连杆的一端转动连接有活动刀，所述活动刀通过铰接在第二夹板上的第一驱动装置驱动上下摆动，所述第一夹板上设有与活动刀配合使用的上剪切刀和下剪切刀，所述偏心连杆连接有第二驱动装置，并由第二驱动装置驱动偏心转动，所述偏心连杆带动活动刀摆动，并与上剪切刀/下剪切刀配合剪切由所述横向钢筋切换矫直装置矫直后的横向钢筋。

作为优选，所述横向钢筋落料装置包括相对设置的两组钢筋落料单元，所述钢筋落料单元包括相对转动的两个第二横梁，至少一组相配合设置且分别安装在两个第二横梁上的夹持爪，以及驱动两个第二横梁相对转动的第三驱动装置，每组夹持爪在两个第二横梁的转动带动下将经横向钢筋剪切装置剪切后的横向钢筋夹紧或松开，且在夹紧横向钢筋时将其输送至所述待加工位置处。

作为优选，所述纵向钢筋输送机构包括沿输送方向依次设置的纵向钢筋矫直装置、纵向钢筋布线装置、纵向钢筋输送装置，所述纵向钢筋布线装置的一侧设有纵向钢筋上料装置，所述纵向钢筋经纵向钢筋矫直装置矫直，并通过纵向钢筋上料装置输送至纵向钢筋布线装置处，由所述纵向钢筋布线装置排布后，经纵向钢筋输送装置输送至所述待加工位置处。

作为优选，所述纵向钢筋布线装置包括若干组可移动的纵向钢筋布线单元，所述纵向钢筋布线单元包括纵向钢筋步进装置以及位于纵向钢筋步进装置输出端的纵向钢筋调直装置，所述纵向钢筋经纵向钢筋步进装置牵引到所述纵向钢筋调直装置处，由所述纵向钢筋调直装置调直后输送至纵向钢筋输送装置。

作为优选，还包括拉网机构，所述拉网机构设置在焊接机构的一侧，用于将焊接好的钢筋网移出所述待加工位置。

作为优选，还包括接网机构，所述接网机构位于拉网机构的一侧，用于承接由拉网机构移出的钢筋网。

作为优选，所述横向钢筋输送机构还包括横向钢筋储料装置，其设置在所述横向钢筋切换矫直装置的一侧，用于对横向钢筋初步矫直，并储存所述初步矫直后的横向钢筋。

作为优选，所述横向钢筋输送机构还包括横向钢筋牵引装置，所述横向钢筋牵引装置位于横向钢筋储料装置和横向钢筋切换矫直装置之间，用于将横向钢筋储料装置初步矫直后的横向钢筋牵引至所述横向钢筋切换矫直装置处。

本发明通过设置纵向钢筋输送机构和横向钢筋输送机构，能够将纵向钢筋和横向钢筋输送至待加工位置，随后由焊接机构进行焊接形成钢筋网，而且通过设置横向钢筋切换矫直装置能够更换不同直径规格的横向钢筋，更换快速。通过横向钢筋落料装置能够实现横向钢筋位于纵向钢筋的上方和下方的焊接，即焊接完两层钢筋网后，其可直接形成两层码放好的钢筋网，降低加工时间的同时提高了生产效率。

而且通过本发明，能够实现小批量、多品种的连续生产，同时也能够降低现有的库存压力，便于储存。

附图说明

图1是本发明新型焊网机的整体结构示意图；

图2是本发明纵向钢筋布线装置的结构示意图；

图3是本发明纵向钢筋布线单元的结构示意图；

图4是本发明横向钢筋切换矫直装置的主视图；

图5本发明图4的A-A向剖视图；

图6是本发明横向钢筋切换矫直装置的移动滑轨滑至第一滑轨的分段位置处的状态示意图；

图7是本发明横向钢筋切换矫直装置的移动滑轨滑出第一滑轨的分段位置处的状态示意图；

图8本发明横向钢筋剪切装置的活动刀与下剪切刀配合时(未示出第二夹板)的状态示意图；

图9是本发明横向钢筋剪切装置的活动刀与上剪切刀配合时(未示出第二夹板)的状态示意图；

图10是本发明横向钢筋剪切装置的轴侧视图；

图11是本发明横向钢筋剪切装置(未示出第二驱动装置)的主视图；

图12是本发明图11的B-B向剖视图；

图13是本发明横向钢筋落料装置的结构示意图；

图14是本发明横向钢筋落料装置显示有第三驱动装置的结构示意图；

图15是本发明横向钢筋落料装置显示有第四驱动装置的结构示意图。

图中：

1、横向钢筋切换矫直装置；11、侧立板；12、第一横梁；121、固定轴；122、支撑架；123、滑块；13、矫直装置；131、连接杆；132、滑轮；14、驱动装置；141、驱动电机；142、连接轴；143、链轮；144、链条；15、轨道；151、第一滑轨；152、移动滑轨；153、第二滑轨；154、直线驱动装置；16、送进轮；

2、横向钢筋剪切装置；21、第一夹板；22、第二夹板；23、偏心连杆；24、活动刀；241、U形槽；242、剪切部位；243、穿丝孔；25、第一驱动装置；251、直线运动装置；252、齿条；253、齿轮；254、齿轮轴；255、偏心块；26、上剪切刀；27、下剪切刀；28、第二驱动装置；281、伺服电机；282、输出轴；283、减速机；

3、横向钢筋落料装置；31、第二横梁；311、铰接板；312、夹持座；313、轴承；32、第三驱动装置；321、固定板；322、直线驱动装置；323、横梁连接板；33、第四驱动装置；331、连接轴；332、轴套；333、端板；334、第一偏心连杆；335、立板；34、架体；35、夹持爪；351、夹持槽；36、过丝管；37、导向架；

4、纵向钢筋矫直装置；

5、纵向钢筋布线装置；51、纵向钢筋步进装置；52、纵向钢筋调直装置；

6、纵向钢筋输送装置；

7、纵向钢筋上料装置；

8、拉网机构；

9、接网机构；

10、横向钢筋牵引装置；

20、横向钢筋储料装置；

30、放线架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种新型焊网机，用于实现对钢筋网的焊接，且能够实现不同规格的钢筋切换，以及对焊接网的自动码放，具体的，如图1所示，上述新型焊网机包括纵向钢筋输送机构，其用于将纵向钢筋输送至待加工位置；横向钢筋输送机构，用于将横向钢筋输送至待加工位置，焊接机构，用于将待加工位置处的横向钢筋和纵向钢筋进行焊接，以形成钢筋网。

具体的，如图1所示，上述纵向钢筋输送机构包括沿输送方向依次设置的纵向钢筋矫直装置4、纵向钢筋布线装置5和纵向钢筋输送装置6，在纵向钢筋布线装置5的一侧设有纵向钢筋上料装置7，其中，上述纵向钢筋矫直装置4用于对纵向钢筋的矫直工作，具体是将盘条钢筋或者直条钢筋进行矫直，以形成焊接钢筋网所需的纵向钢筋。

纵向钢筋上料装置7位于纵向钢筋矫直装置4的一端，其用于将经纵向钢筋矫直装置4矫直的纵向钢筋输送至纵向钢筋布线装置5处。纵向钢筋布线装置5则将上述纵向钢筋上料装置7输送的纵向钢筋自动排布成所需要的间距，并由上述纵向钢筋输送装置6将其输送至待加工位置处，等待焊接机构焊接。

本实施例中，上述纵向钢筋矫直装置4、纵向钢筋布线装置5和纵向钢筋输送装置6以及纵向钢筋上料装置7的结构均为现有技术，故在此不再对其结构赘述。

优选的，上述纵向钢筋布线装置5包括若干组可移动的纵向钢筋布线单元(可参照图2)，每组纵向钢筋布线单元均放置有不同直径的纵向钢筋，通过该该纵向钢筋布线装置5能够实现不同直径规格的纵向钢筋的切换。

上述纵向钢筋布线单元包括纵向钢筋步进装置51以及位于纵向钢筋步进装置51输出端的纵向钢筋调直装置52(如图3所示)，纵向钢筋经纵向钢筋步进装置51牵引到纵向钢筋调直装置52处，由纵向钢筋调直装置52调直后输送至纵向钢筋输送装置7。同样的，上述纵向钢筋步进装置51以及纵向钢筋调直装置52也为现有技术，不再对其结构加以说明。

通过上述纵向钢筋输送机构的设置，能够将纵向钢筋按照要求输送至待加工位置处，并与该待加工位置处的横向钢筋相配合，由焊接机构焊接成钢筋网。

本实施例中，优选的，上述纵向钢筋输送机构还包括有放线架30，其用于放置纵向钢筋的原料，例如盘条钢筋或者直条钢筋。

请继续参阅图1，上述横向钢筋输送机构位于纵向钢筋输送机构的一侧，其包括沿输送方向依次设置的横向钢筋切换矫直装置1、横向钢筋剪切装置2以及横向钢筋落料装置3，横向钢筋由横向钢筋切换矫直装置1矫直后，经横向钢筋剪切装置2剪切，并由横向钢筋落料装置3输送至上述待加工位置处的纵向钢筋的上方或下方，随后与待加工位置处的纵向钢筋一起被焊接机构焊接。

本实施例中，上述横向钢筋切换矫直装置1用于对不同直径的横向钢筋进行切换和矫直，具体的，如图4所示，该横向钢筋切换矫直装置1包括对称设置的侧立板11，在两个侧立板11之间设有相对该侧立板11可移动的第一横梁12，具体的，可参照图5，在侧立板11上设有第三滑轨(图中未示出)，在第一横梁12的两端正对侧立板11的一侧上设有滑块123，该滑块123可滑动设置在第三滑轨上，以实现第一横梁12相对于侧立板11的移动。

上述第一横梁12沿移动方向上安装有随第一横梁12移动的至少两组矫直装置13，本实施例中，第一横梁12的移动方向为竖直上下方向，因此上述至少两组矫直装置13沿竖直方向上设置，且具体为等间距设置。在每组矫直装置13上分别放置有不同直径的横向钢筋(图中未示出)。在每个侧立板11上设有轨道15，上述至少两组矫直装置13滑动设置在轨道15上。

上述第一横梁12连接有驱动装置14，具体的，该驱动装置14包括驱动电机141，由驱动电机141驱动旋转的连接轴142，该驱动电机141位于连接轴142的中间位置处，连接轴142则可由上述侧立板11支撑，在连接轴142的两端均设有链轮143，在链轮143上设有由其带动移动的链条144，该链条144连接于第一横梁12的一端。通过驱动电机141可带动连接轴142以及其上的链轮143转动，进而带动链条144随链轮143移动，进而带动连接在链条144上的第一横梁12随其移动，也就使得第一横梁12上的矫直装置13发生移动。

本实施例中，可参照图6和图7，每个轨道15包括安装在侧立板11上且分段设置的第一滑轨151，具体的是在竖直方向上，第一滑轨151分成两段设置，在其分段位置处交叉且滑动设置的移动滑轨152，该移动滑轨152的滑道宽度与第一滑轨151的滑道宽度相同，且移动滑轨152的滑道高度与第一滑轨151的滑道高度相同。

当移动滑轨152滑至第一滑轨151的分段位置处时，其与第一滑轨151形成供矫直装置13移动的完整轨道，即矫直装置13可沿上述完整的轨道进行上下移动，以便于更换不同直径规格的横向钢筋。当移动滑轨152滑出第一滑轨151的分段位置处时，其中一组矫直装置13位于移动滑轨152内，且由移动滑轨152将其位置固定，此时该组矫直装置13处于矫直送进位置，具体是处于与矫直装置13配合使用的送进机构的送进轮16处，使得其上的横向钢筋能够被送进轮16送进。通过移动滑轨152将其中一组的矫直装置13位置固定，能够避免该矫直装置13发生上下移动，影响加工，也使得该矫直装置13上的横向钢筋矫直送进更加平稳。

优选的，在上述第一滑轨151的分段位置处设有与第一滑轨151交叉设置的第二滑轨153，上述移动滑轨152滑动设置在第二滑轨153上，通过该第二滑轨153实现与第一滑轨151的相对滑动。

具体的，上述移动滑轨53的一端铰接有直线驱动装置154，该直线驱动装置154的非输出端通过销轴铰接在侧立板11上，输出端铰接于移动滑轨152上，用于驱动移动滑轨152沿第二滑轨153滑动。本实施例中，上述直线驱动装置154可以是气缸、油缸或者电动推杆等具有直线移动功能的机构，优选的，本实施例选用气缸，其输出端铰接于移动滑轨152，当气缸输出端伸出时，移动滑轨152滑至第一滑轨151的分段位置处，当气缸输出端缩回时，移动滑轨152滑出第一滑轨151的分段位置处。

本实施例中，上述矫直装置13的两侧对称设有连接杆131，在连接杆131的一端铰接有滑轮132，该滑轮132滑动设置在轨道15内。具体的，至少两组矫直装置13中其中一组矫直装置13的滑轮132位于上述移动滑轨152内，其他组矫直装置13的滑轮132则位于第一滑轨151内。通过上述滑轮132能够使得矫直装置13沿轨道15上下移动。

需要说明的是，在其中一组矫直装置13的滑轮132位于上述移动滑轨152内，且直线驱动装置154驱动移动滑轨152滑出第一滑轨151的分段位置处时，上述连接杆131被移动滑轨152带动从倾斜状态转动为水平状态(从图6所示状态转变为图7所示状态)，此时具有该连接杆131的矫直装置13则被转动为水平状态，以便于后续的横向钢筋送进工作。

本实施例中，可参照图5，在第一横梁12的一端设有固定轴121，该固定轴121与矫直装置13之间以及矫直装置13与矫直装置13之间均通过支撑架122铰接。即通过上述固定轴121以及支撑架122，能够使多组矫直装置13同时随第一横梁12上下移动。更为具体的，上述矫直装置13设置多于两组时，上述支撑架122铰接于位于奇数组且相邻的两个矫直装置13之间，例如当矫直装置13设置为五组时，上述支撑架122分别铰接在第一组矫直装置13和第三组矫直装置13之间以及第三组矫直装置13和第五组矫直装置13之间。通过该种结构的设置，能够使多组矫直装置13上下移动时更加稳定。

本实施例中，上述驱动电机141以及直线驱动装置154均连接于控制装置(图中未示出)，由控制装置控制其运行。

当需要更换不同直径规格的横向钢筋时，首先通过直线驱动装置154带动移动滑轨152滑至第一滑轨151的分段位置处，使其与第一滑轨151形成供矫直装置13移动的完整轨道，随后由驱动装置14驱动第一横梁12以及其上的矫直装置13上下移动，并由第一横梁12带动放置有所需直径规格横向钢筋的矫直装置13移动至送进机构的送进轮16处，随后，通过直线驱动装置154带动移动滑轨152滑出第一滑轨151的分段位置处，使得具有所需直径规格横向钢筋的矫直装置13被固定，且处于水平状态，之后该矫直装置13对横向钢筋进行矫直，并由送进机构的送进轮16进行横向钢筋的送进。此时即完成了不同直径规格的横向钢筋的更换。

本实施例中，通过上述横向钢筋切换矫直装置1，能够实现上下两层的横向钢筋的矫直，并输送至横向钢筋剪切装置2处。

横向钢筋剪切装置2用于对横向钢筋切换矫直装置1矫直后的横向钢筋的落料，且具体为上下两层的落料方式，如图8-12所示，该横向钢筋剪切装置2包括相对而设的第一夹板21和第二夹板22，在第一夹板21和第二夹板22之间转动设置有偏心连杆23，在偏心连杆23的一端转动连接有活动刀24，横向钢筋穿设在活动刀24上。

活动刀24通过铰接在第二夹板22上且连接于控制装置(图中未示出)的第一驱动装置25驱动上下摆动，在第一夹板21上设有与活动刀24配合使用的上剪切刀26和下剪切刀27，具体的，该上剪切刀26和下剪切刀27相对而设且设置在第一夹板21的一侧端，其位于活动刀24的上下两侧位置处，与活动刀24配合实现对横向钢筋的剪切。

上述偏心连杆23连接有第二驱动装置28，该第二驱动装置28连接于控制装置，并且能够驱动偏心连杆23偏心转动，在偏心连杆23偏心转动时，其会带动活动刀24摆动，并与上剪切刀26或者下剪切刀27配合剪切横向钢筋。

具体的，当横向钢筋进行上下双层落料时，会进行上层落料和下层落料的转换，当转换到上层落料时，由第一驱动装置25驱动活动刀24摆动至与上剪切刀26配合的位置，随后通过第二驱动装置28驱动偏心连杆23偏心转动，并由偏心连杆23带动活动刀24相对于上剪切刀26摆动，使得其上的横向钢筋被活动刀24和上剪切刀26剪切。当转换到下层落料时，由第一驱动装置25驱动活动刀24向下摆动至与下剪切刀27配合的位置，随后通过第二驱动装置28驱动偏心连杆23偏心转动，并由偏心连杆23带动活动刀24相对于下剪切刀27摆动，使得其上的横向钢筋被活动刀24和下剪切刀27剪切。

具体的，可参照图8和图11，上述第一驱动装置25包铰接在第二夹板22上的直线运动装置251，具体的，该直线运动装置251可以是气缸、油缸或者电动推杆，以及其他能够实现直线运动输出的机构，本实施例中优选为气缸。在直线运动装置251的输出端固接有齿条252，该齿条252啮合有齿轮253，上述齿轮253固接在齿轮轴254上，该齿轮轴254依次可转动的穿过第二夹板22、活动刀24以及第一夹板21，且在齿轮轴254上设有偏心块255，该偏心块255置于活动刀24的偏心孔(图中未示出)内，通过直线运动装置251可以驱动上述齿轮轴254以及其上的偏心块255转动，进而由偏心块255带动活动刀24实现上下摆动，以使得活动刀24摆动至与上剪切刀26或下剪切刀27配合的位置。本实施例中，优选的，上述偏心块255与齿轮轴254一体成型设置。

可参照图10和图12，上述第二驱动装置28包括固定设置的伺服电机281，具体的可将该伺服电机281固定在某支架或者与本发明的横向钢筋剪切装置2配套使用的机构上，该伺服电机281的输出端固接有输出轴282，该输出轴282依次穿过第二夹板22、偏心连杆23以及第一夹板21，其偏心的设置在偏心连杆23上，并可带动偏心连杆23转动。通过上述伺服电机281，当进行横向钢筋的剪切时，由伺服电机281通过输出轴282带动偏心连杆23偏心转动，进而带动活动刀24上下摆动，与上述上剪切刀26/下剪切刀27配合将横向钢筋剪切。优选的，本实施例中，在伺服电机281的输出端连接有减速机283，该减速机283的输出端连接于上述输出轴282，以便于对输出轴282的转动控制。需要说明的是，本实施例的图12中对本实施例的结构进行了简化，并非与图11不对应。

优选的，可参照图10，上述活动刀24呈类三角形结构，其包括有U形槽241以及剪切部位242，其中U形槽241设置在连接偏心连杆23的一端，具体的是通过销轴转动连接于上述偏心连杆23，剪切部位242位于上述上剪切刀26和下剪切刀27之间，用于与上剪切刀26或下剪切刀27配合剪切横向钢筋。

本实施例中，上述活动刀24的剪切部位242、U形槽241以及偏心孔分别位于活动刀24的三个顶点位置处，且活动刀24的剪切部位242、U形槽241设置于活动刀24的偏心孔的两侧。

在活动刀24的剪切部位242处开设有穿丝孔243(图8所示)，横向钢筋穿设在该穿丝孔243内，用于固定横向钢筋的位置，以便于活动刀24与上剪切刀26或下剪切刀27配合时对其的剪切。

本发明的上述横向钢筋剪切装置2通过设置上述结构，能够在横向钢筋的落料方式转换时，进行活动刀24与上剪切刀26或下剪切刀27的配合转换，以实现双层落料时上下层横向钢筋的剪切，随后将剪切后上下层横向钢筋输送至横向钢筋落料装置3处，对其进行落料输送。

上述横向钢筋落料装置3包括相对设置的两组横向钢筋落料单元，具体的，本实施例中两组横向钢筋落料单元上下设置，分别用于对上下两层横向钢筋的落料，即在待焊接的纵向钢筋的上下两侧落料输送两层与其交叉设置的横向钢筋，通过上述上下设置的横向钢筋落料单元，能够实现对两层横向钢筋的落料，以实现每层横向钢筋和与其交叉设置的纵向钢筋的焊接，最终焊接成钢筋网。通过上述两层的横向钢筋的落料，无需通过翻网落料方式进行钢筋网的码放，而是直接在焊接完上下两层钢筋网后，即可直接完成两层钢筋网的码放。

具体的，如图13和图14所示，上述横向钢筋落料单元包括相对转动的两个第二横梁31，至少一组相配合设置且分别安装在两个第二横梁31上的夹持爪35，以及驱动两个第二横梁31相对转动的第三驱动装置32，通过第三驱动装置32能够带动两个第二横梁31相对转动，由第二横梁31带动每组夹持爪35将横向钢筋夹紧或松开。其中第三驱动装置32连接于控制装置(图中未示出)。

参照图14，上述第三驱动装置32包括固定板321，该固定板321可固设在架体34上，在固定板321两侧对称的铰接有连接于控制装置的直线驱动装置322，具体是该直线驱动装置322的非输出端铰接于固定板321。本实施例中，上述直线驱动装置322呈竖直状态设置(图14所示)，且其输出端竖直的铰接有横梁连接板323，横梁连接板323固接在第二横梁31上。通过控制直线驱动装置322运行，直线驱动装置322能够带动横梁连接板323转动，进而带动与横梁连接板323固接的第二横梁31发生转动。由于直线驱动装置322设置为两个，因此在两个直线驱动装置322运行时，两个第二横梁31能够发生相对转动，以使得两个第二横梁31上的夹持爪35对横向钢筋进行夹紧或松开。优选的，上述两个直线驱动装置322同步运行，以保证两个第二横梁31上的夹持爪35能够同步转动，以更好的实现对横向钢筋的夹持。

上述直线驱动装置322可以为气缸、油缸或者电动推杆，也可以是其他可实现直线运动的机构。本实施例中优选选用气缸。

本实施例中，优选的，在第二横梁31的一端固接有铰接板311，两个第二横梁31上的铰接板311之间通过销轴(图中未示出)互相铰接。更为优选的，如图15所示，在销轴与两个铰接板311之间设置轴承313，通过轴承313，使得铰接板311相对于销轴的转动更加顺畅。

可参照图13和图15，本实施例的横向钢筋落料装置3还包括驱动两个第二横梁31同步平移的第四驱动装置33，该第四驱动装置33包括固定设置的连接轴331，具体的可在架体34上固设有两个相对设置的立板335，连接轴331固设在两个立板335之间。在连接轴331上滑动套设有轴套332，该轴套332一端固设有端板333，该端板333呈长条状结构，其一端连接有第一偏心连杆334，该第一偏心连杆334通过旋转驱动装置(图中未示出)驱动可转动，在第一偏心连杆334转动时，能够带动端板333水平移动。本实施例中，上述旋转驱动装置可以是电机或者旋转气缸。

上述端板333通过上述销轴连接于两个铰接板311，具体是位于两个铰接板311的一侧，使两个铰接板311之间既能够相对转动，也能够被端板333带动同时水平移动，也就使得固接于铰接板311的两个第二横梁31同步水平移动。

本实施例中，优选的，上述连接轴331设置有两个，且上述两个连接轴331分别对应的设置在两个第二横梁31的同一侧，相对应的上述轴套332也设置为两个，且对应的设置在两个第二横梁31的一侧，进一步的保证两个第二横梁31的水平移动处于同步状态。

本实施例中，每组夹持爪35中安装在其中一个第二横梁31上的夹持爪35与安装在另一个第二横梁31上的夹持爪35交错设置，且每个夹持爪35上均设有夹持槽351，横向钢筋在被夹持时，其置于夹持槽351内。通过交错设置的两个夹持爪35，能够实现对横向钢筋的夹紧，以便于后续横向钢筋的输送。

在每个第二横梁31上设有至少一个夹持座312，上述夹持爪35安装在夹持座312上。通过设置夹持座312，使得夹持爪35的安装与拆卸更加方便，便于夹持爪35的维修更换。

本实施例中，如图13所示，在待夹持的横向钢筋处设有过丝管36，横向钢筋穿过过丝管36设置，且由每组的夹持爪35夹紧，并经过位于架体34上的导向架37导向，输送至与本发明配合使用的焊接机构的电极处，由焊接机构将横向钢筋与纵向钢筋一起焊接成钢筋网。

下面对本发明横向钢筋落料装置3的工作过程加以说明：

当进行上层的横向钢筋的落料时，首先驱动位于上层的横向钢筋落料单元，控制其第四驱动装置33驱动两个第二横梁31同时向前移动，并且使夹持爪35移动至横向钢筋处，与此同时，驱动第三驱动装置32的直线驱动装置322运行，由直线驱动装置322驱动两个第二横梁31相对转动，进而使得每组夹持爪35相对转动并将横向钢筋夹紧。之后通过上述导向架37将横向钢筋送入焊接机构的电极处，随后将横向钢筋与纵向钢筋一起焊接成钢筋网。焊接完成后，由第三驱动装置32驱动每组夹持爪35松开横向钢筋，同时第四驱动装置33驱动两个第二横梁31后退至原位，以待下一次的落料动作。

当进行下层的横向钢筋的落料时，此时位于上层的横向钢筋落料单元处于未工作状态，位于下层的横向钢筋落料单元开始运行，将位于下层的横向钢筋夹持并通过导向架37将横向钢筋送入焊接机构的电极处，随后将横向钢筋与纵向钢筋一起焊接成钢筋网。具体落料原理与位于上层的横向钢筋落料单元一致，不再赘述。

本实施例中，如图1所示，上述横向钢筋输送机构还包括横向钢筋储料装置20，该横向钢筋储料装置20设置在横向钢筋切换矫直装置1的一侧，用于对横向钢筋初步矫直，并储存初步矫直后的横向钢筋。

在横向钢筋储料装置20和横向钢筋切换矫直装置1之间还设有横向钢筋牵引装置10，用于将横向钢筋储料装置20初步矫直后的横向钢筋牵引至所述横向钢筋切换矫直装置1处。

更为优选的，上述横向钢筋输送机构还包括放料架30，用于放置作为原料的盘条钢筋或横条钢筋。

需要说明的是，上述横向钢筋牵引装置10、横向钢筋储料装置20以及放线架30的结构均为现有技术，在此不再赘述。

更为优选的，本实施例的新型焊网机还包括拉网机构8和接网机构9，该拉网机构8设置在焊接机构的一侧，用于将焊接好的钢筋网移出待加工位置。接网机构9位于拉网机构8的一侧，用于承接由拉网机构8移出的钢筋网，以便于实现多层钢筋网的码放。

本发明通过设置纵向钢筋输送机构和横向钢筋输送机构，能够将纵向钢筋和横向钢筋输送至待加工位置，随后由焊接机构进行焊接形成钢筋网，而且通过设置横向钢筋切换矫直装置1能够更换不同直径规格的横向钢筋，更换快速。通过横向钢筋落料装置3能够实现横向钢筋位于纵向钢筋的上方和下方的焊接，即焊接完两层钢筋网后，其可直接形成两层码放好的钢筋网，降低加工时间的同时提高了生产效率。

需要说明的是，本发明的上述新型焊网机并非仅限于对钢筋的焊接，也适用于其他例如钢丝的焊接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。