本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种直角焊接机。
背景技术：
光伏组件是由多个光伏电池连接和封装而成的产品，组件中部分料带需要焊接成直角。目前都是通过人工进行焊接，没有专用的焊接设备，生产效率低下，焊接品质不能保证。且人工焊接时温度较高，安全隐患较大。不仅浪费人力，且难以满足生产需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动焊接、焊接效率高的直角焊接机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种直角焊接机，包括机架及设置于所述机架的两侧的两个直角焊接装置；所述每个直角焊接装置分别包括用于将第一物料上料的第一上料机构及用于将第二物料上料的第二上料机构、用于焊接的工作台、设置于所述工作台上方用于对第一物料及第二物料进行焊接的焊接机构以及下料机构；所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述工作台、所述焊接机构及所述下料机构处分别设置有用于感测产品的传感器。
更进一步的，所述第一上料机构包括用于存放第一物料的第一料盒、与所述第一料盒滑动配合的第一滑轨、驱动所述第一料盒沿所述第一滑轨升降的第一升降气缸、用于吸附第一物料的第一吸盘、驱动所述第一吸盘滑动至所述工作台的第一滑台气缸以及驱动所述第一滑台气缸升降的第一吸盘气缸；所述第一料盒的上方设置有用于控制所述第一料盒上升高度的传感器。
更进一步的，所述第二上料机构包括用于存放第二物料的第二料盒、与所述第二料盒滑动配合的第二滑轨、驱动所述第二料盒沿所述第二滑轨升降的第二升降气缸、用于吸附第二物料的第二吸盘、驱动所述第二吸盘滑动至所述工作台的第二滑台气缸以及驱动所述第二滑台气缸升降的第二吸盘气缸；所述第二料盒的上方设置有用于控制所述第二料盒上升高度的传感器。
更进一步的，所述焊接机构包括导轨、设置于所述导轨上的焊接机架、设置于所述焊接机架上的焊接端滑台气缸、设置于所述焊接端滑台气缸上且可被其带动升降以进行焊接的焊接头以及驱动所述焊接机架沿所述导轨滑动的焊接端平移气缸。
更进一步的，所述下料机构包括下料平台、驱动所述下料平台下降的滚珠丝杆以及驱动所述滚珠丝杆转动的伺服电机。
更进一步的，所述工作台上设置有分别用于对所述第一物料和所述第二物料定位的定位块。
更进一步的，所述下料机构处设置有用于对产品计数的计数器。
更进一步的，所述直角焊接机还包括控制器，所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述焊接机构及所述下料机构分别于所述控制器相连。
更进一步的，所述控制器还连接有报警装置及显示器。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：第一上料机构和第二上料机构分别将第一物料和第二物料上料，至工作台，焊接机构将第一物料和第二物料焊接，实现了产品的自动化直角焊接，焊接方便，节省了人力的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明提供的直角焊接机的示意图；
图2是本发明提供的直角焊接机的主视图；
图3是本发明提供的直角焊接机的第一滑轨的示意图；
图4是本发明提供的直角焊接机的第一吸盘、第一滑台气缸及第一吸盘气缸的示意图；
图5是本发明提供的直角焊接机的第二滑轨的示意图；
图6是本发明提供的直角焊接机的第二吸盘、第二滑台气缸及第二吸盘气缸的示意图；
图7是本发明提供的直角焊接机的焊接机构的示意图；
图8是本发明提供的直角焊接机的下料机构的示意图；
图中标记为：直角焊接机100，机架1，直角焊接装置2，第一上料机构3，第一料盒31，第一滑轨32，第一吸盘33，第一滑台气缸34，第一吸盘气缸35，第二上料机构4，第二滑轨42，第二吸盘43，第二滑台气缸44，第二吸盘气缸45，工作台5，焊接机构6，导轨61，焊接机架62，焊接端滑台气缸63，焊接头64，下料机构7，下料平台71，滚珠丝杆72，伺服电机73。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图8所示，一种直角焊接机100，包括机架1及设置于机架1的两侧的两个直角焊接装置2；每个直角焊接装置2分别包括用于将第一物料上料的第一上料机构3及用于将第二物料上料的第二上料机构4、用于焊接的工作台5、设置于工作台5上方用于对第一物料及第二物料进行焊接的焊接机构6以及下料机构7；第一上料机构3、第二上料机构4、工作台5、焊接机构6及下料机构7处分别设置有用于感测产品的传感器。第一上料机构3和第二上料机构4分别将第一物料和第二物料上料，至工作台5，焊接机构6将第一物料和第二物料焊接，第一上料机构3、第二上料机构4、工作台5、焊接机构6及下料机构7处分别设置传感器。
第一上料机构3包括用于存放第一物料的第一料盒31、与所述第一料盒31滑动配合的第一滑轨32、驱动第一料盒31沿所述第一滑轨32滑动从而实现升降的第一升降气缸、用于吸附第一物料的第一吸盘33、驱动第一吸盘33滑动至工作台5的第一滑台气缸34以及驱动第一滑台气缸34升降的第一吸盘气缸35；第一料盒31的上方设置有用于控制第一料盒31上升高度的传感器。第一料盒31里防止有若干第一物料，第一升降气缸32驱动第一料盒31上升至一定的高度，以便于第一吸盘气缸35驱动第一吸盘33对第一物料进行吸附。吸附后，第一滑台气缸34将第一物料推至工作台5，以便于焊机机构6进行焊接。
第二上料机构4包括用于存放第二物料的第二料盒、与所述第二料盒滑动配合的第二滑轨42、驱动第二料盒沿所述第二滑轨42滑动从而实现升降的第二升降气缸、用于吸附第二物料的第二吸盘43、驱动第二吸盘43滑动至工作台5的第二滑台气缸44以及驱动第二滑台气缸44升降的第二吸盘气缸45；第二料盒的上方设置有用于控制第二料盒上升高度的传感器。
第二料盒里防止有若干第二物料，第二升降气缸42驱动第二料盒上升至一定的高度，以便于第二吸盘气缸45驱动第二吸盘43对第二物料进行吸附。吸附后，第二滑台气缸44将第二物料推至工作台5，以便于焊机机构6进行焊接。
焊接机构6包括导轨61、设置于导轨61上的焊接机架62、设置于焊接机架62上的焊接端滑台气缸63、设置于焊接端滑台气缸63上且可被其带动升降以进行焊接的焊接头64以及驱动焊接机架62沿导轨61滑动的焊接端平移气缸。具体的，焊接头64由焊接端滑台气缸63驱动下降对第一物料及第二物料进行焊接。焊接机架62可以在焊接端平移气缸的驱动下沿导轨61移动，如移动与产品分离，或者待焊接的位置变化时，可以进行调节。
下料机构7包括下料平台71、驱动下料平台71下降的滚珠丝杆72以及驱动滚珠丝杆72转动的伺服电机73；伺服电机73驱动滚珠丝杆72转动，从而带动下料平台71升降。下料平台71处还可以设置多个导杆对下料平台71进行导向。下料机构7处设置有用于对产品计数的计数器。焊接完成后，第一吸盘33及第二吸盘43同时将取消真空，产品及落入下料平台71上，并由计数器计数。
工作台5上设置有分别用于对第一物料和所述第二物料定位的定位块。具体的，第一滑台气缸34将第一物料推送至对应的定位块处，第二滑台气缸44将第二物料推送至对应的定位块处，形成直角，然后焊接机构6的焊接头64下降，对第一物料和第二物料焊接。
直角焊接机100还包括控制器，第一上料机构3、第二上料机构4、焊接机构6及下料机构7分别于控制器相连。通过控制器控制各个机构的动作，实现了智能化控制，控制方便。控制器还连接有报警装置及显示器，显示器可以是触摸屏，直接用于操作及显示。当第一上料机构3或第二上料机构4检测到如未吸附到产品等上料异常时，报警装置报警，提醒人工处理。
本发明的直角焊接机100，第一上料机构3和第二上料机构4分别将第一物料和第二物料上料，至工作台5，焊接机构6将第一物料和第二物料焊接，实现了产品的自动化直角焊接，焊接方便，节省了人力的同时提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。