本实用新型涉及机械制作加工领域，具体涉及一种直角焊接机。
背景技术：
在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。
现有结构的直角焊接机是采用人工操作，再配合利用焊机对不锈钢产品的直角焊边进行精细焊缝，令其直角边光滑美观，但是由于操作过程受到人工技能、操作熟练程度等因素影响，欠缺准确性，可能会焊缝不均匀或效果不佳，且费时费力。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种直角焊接机，该直角焊接机结构紧凑，能够实现直角焊边作业的自动化，快速直角焊边，降低人力成本，减轻能耗，提高劳动生产率，操作简单，不锈钢箱体的直角边直角焊边光滑、均匀且富有美感。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种直角焊接机，包括机架本体和控制模块，所述机架本体设有带回转锁紧机构的回转夹具，以及驱动所述回转夹具旋转的伺服电机，所述机架本体的上部延伸设置有左支架、右支架，所述左支架、右支架分别设有左液压伸缩夹具和右液压伸缩夹具，所述左液压伸缩夹具和右液压伸缩夹具与所述回转夹具的位置对应，所述左液压伸缩夹具和右液压伸缩夹具的夹角为直角，所述左液压伸缩夹具和右液压伸缩夹具的中间设置有电焊枪，以及驱动所述电焊枪升降和直线移动的动力机构，所述左液压伸缩夹具、右液压伸缩夹具和所述动力机构分别与所述控制模块电连接。
作为上述方案的改进，所述机架本体上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动设置有横向支架，所述电焊枪滑动设置在横向支架上，所述动力机构包括驱动横向支架沿竖向导轨升降的升降电机，以及驱动电焊枪沿横向支架直线移动的直线电机。
作为上述方案的改进，所述左液压伸缩夹具和右液压伸缩夹具分别包括换向阀、液压油缸，以及液压夹，所述换向阀的进油口连接电动液压泵的出油口，所述换向阀的回油口连接油箱，所述换向阀的两个工作油口分别连接所述液压油缸的有杆腔、无杆腔，所述液压油缸的活塞杆的末端连接所述液压夹，所述电动液压泵的进油口连接所述油箱，所述控制模块与所述换向阀电连接。
作为上述方案的改进，所述左支架和/或右支架上设置有安装孔，所述液压油缸的活塞杆的一端连接所述液压夹，所述液压油缸的活塞杆的另一端穿过所述安装孔后伸入所述液压油缸的缸筒内与活塞连接。
作为上述方案的改进，所述液压油缸包括多根沿所述活塞均匀布置的活塞杆，每根所述活塞杆一端连接活塞，另一端穿出缸筒后连接所述液压夹。
作为上述方案的改进，所述电动液压泵与所述换向阀之间设置有单向阀和/或减压阀和/或节流阀和/或安全阀和/或电磁卸荷阀。
作为上述方案的改进，所述控制模块为单片机或PLC可编程控制器。
作为上述方案的改进，还包括红外遥控接收模块、与所述红外遥控接收模块配合的遥控器，所述红外遥控接收模块与所述控制模块电连接，所述遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键。
本实用新型具有以下有益效果：
在控制模块的综合控制下，首先将待直角焊接的工件如不锈钢箱体放置到回转夹具上，并通过回转锁紧机构锁紧，伺服电机驱动回转夹具旋转至适当位置，然后左液压伸缩夹具和右液压伸缩夹具分别伸出，夹紧不锈钢箱体相邻的两个面，此时，动力机构驱动电焊枪下降至工作位置后控制电焊枪由直角边的一端到另一端持续焊边，不锈钢箱体的一直角边焊边结束后，电焊枪升起，左液压伸缩夹具和右液压伸缩夹具缩回，伺服电机驱动回转夹具旋转，再对不锈钢箱体的另一直角边进行焊边操作，如此反复，直至完成待直角焊接的工件如不锈钢箱体的所有直角边的焊边操作。
相对于现有结构，本实用新型能够实现直角焊边作业的自动化，快速直角焊边，降低人力成本，减轻能耗，提高劳动生产率，操作简单，不锈钢箱体的直角边直角焊边光滑、均匀且富有美感。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。
附图中：
1-机架本体 2-左支架 3-右支架
4-左液压伸缩夹具 5-右液压伸缩夹具 6-电焊枪
7-液压油缸 8-液压夹
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，一种直角焊接机，包括机架本体1和控制模块，机架本体1设有带回转锁紧机构的回转夹具，以及驱动回转夹具旋转的伺服电机，机架本体1的上部延伸设置有左支架2、右支架3，左支架2、右支架3分别设有左液压伸缩夹具4和右液压伸缩夹具5，左液压伸缩夹具4和右液压伸缩夹具5与回转夹具的位置对应，左液压伸缩夹具4和右液压伸缩夹具5的夹角为直角，左液压伸缩夹具4和右液压伸缩夹具5的中间设置有电焊枪6，以及驱动电焊枪6升降和直线移动的动力机构，左液压伸缩夹具4、右液压伸缩夹具5和动力机构分别与控制模块电连接。
上述结构的直角焊接机的操作原理在于：在控制模块的综合控制下，首先将待直角焊接的工件如不锈钢箱体放置到回转夹具上，并通过回转锁紧机构锁紧，伺服电机驱动回转夹具旋转至适当位置，然后左液压伸缩夹具4和右液压伸缩夹具5分别伸出，夹紧不锈钢箱体相邻的两个面，此时，动力机构驱动电焊枪6下降至工作位置后控制电焊枪6由直角边的一端到另一端持续焊边，不锈钢箱体的一直角边焊边结束后，电焊枪6升起，左液压伸缩夹具4和右液压伸缩夹具5缩回，伺服电机驱动回转夹具旋转，再对不锈钢箱体的另一直角边进行焊边操作，如此反复，直至完成待直角焊接的工件如不锈钢箱体的所有直角边的焊边操作。
相对于现有结构，本实用新型能够实现直角焊边作业的自动化，快速直角焊边，降低人力成本，减轻能耗，提高劳动生产率，操作简单，不锈钢箱体的直角边直角焊边光滑、均匀且富有美感。
具体地，机架本体1上设置有竖向导轨，竖向导轨上滑动设置有横向支架，电焊枪6滑动设置在横向支架上，动力机构包括驱动横向支架沿竖向导轨升降的升降电机，以及驱动电焊枪6沿横向支架直线移动的直线电机。需要说明的是，驱动横向支架沿竖向导轨升降可以采用普通电机与螺杆结构或丝杠机构配合的形式实现，同理，驱动电焊枪6沿横向支架直线移动也可以采用普通电机与螺杆结构或丝杠机构配合的形式实现，上述技术手段属于现有技术，在此不再赘述。
具体地，左液压伸缩夹具4和右液压伸缩夹具5分别包括换向阀、液压油缸7，以及液压夹8，换向阀的进油口连接电动液压泵的出油口，换向阀的回油口连接油箱，换向阀的两个工作油口分别连接液压油缸7的有杆腔、无杆腔，液压油缸7的活塞杆的末端连接液压夹8，电动液压泵的进油口连接油箱，控制模块与换向阀电连接。为了便于固定和布置液压油缸7，优选的，左支架2和/或右支架3上设置有安装孔，液压油缸7的活塞杆的一端连接液压夹8，液压油缸7的活塞杆的另一端穿过安装孔后伸入液压油缸7的缸筒内与活塞连接。更为优选的，液压油缸7包括多根沿活塞均匀布置的活塞杆，每根活塞杆一端连接活塞，另一端穿出缸筒后连接液压夹8。
具体地，电动液压泵与换向阀之间设置有单向阀和/或减压阀和/或节流阀和/或安全阀和/或电磁卸荷阀。其中，电磁卸荷阀与控制模块电连接，控制模块用于控制电磁卸荷阀的得电和失电。需要说明的是，单向阀和/或减压阀和/或节流阀和/或安全阀和/或电磁卸荷阀均属于现有技术，在此不再赘述。
具体地，控制模块为单片机或PLC可编程控制器。优选的，还包括与控制模块电连接的无线通讯模块，无线通讯模块具体可为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键。该实例中，可以通过遥控器与红外遥控接收模块的配合向控制模块发送指令。在另外一种优选实施例中，无线通讯模块为蓝牙模块，从而可以通过带蓝牙功能的智能终端向控制模块发送指令。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。